Значение углового момента и крутящего момента

Я пытаюсь понять крутящий момент и угловой момент. Я столкнулся со следующими проблемами, но не смог найти ответ ни в своем учебнике, ни в Интернете:

  1. почему крутящий момент равен векторному произведению силы на вектор положения (радиус). Почему бы не добавить центростремительную силу и силу, действующую на объект по радиусу. Что это означает?

  2. То же самое относится и к угловому моменту, почему в уравнении радиус и почему тело движется быстрее по мере приближения к центру (откуда берется инерция, противодействующая изменению. Не связано ли это со стремлением объекта сохранять вращение в изначально больший радиус?)

Дальнейшее объяснение:

Предположим, сила Ф 1 действует на стержень на расстоянии Икс от шарнира, теперь, если я пытаюсь найти силу Ф 2 что окажет такое же воздействие на стержень, как Ф 1 , я бы следовал следующей процедуре (пренебрегая знанием крутящего момента):
а "=" α р

Ф 1 "=" м α р 1

Так как стержень практически цельный( α постоянно)

Ф 2 "=" м α р 2

Разделив два уравнения:

Ф 2 р 1 "=" Ф 1 р 2

а по крутящему моменту:

Ф 1 р 1 "=" Ф 2 р 2

Возвращаясь к вопросу (1.), почему нам нужно уравнение крутящего момента, чтобы выразить тенденцию к вращению, и почему мне нужно больше силы, когда я толкаю стержень рядом с его шарниром? Только ли благодаря нашим экспериментальным результатам (например, как Архимед открыл законы рычага)?

другая ситуация:

Я знаю математический вывод р 2 ю "=" р в "=" с о н с т а н т в одной системе отсчета (при окружном ускорении а θ равно нулю), но я хочу понять это интуитивно (без математики), потому что это та часть, которая приводит к выводу углового момента. откуда исходит сохраненная скорость (которая изменяется при изменении скорости). Говоря о линейном импульсе. мы думаем об этом как о представлении того, какая скорость будет передана телу при столкновении с другим телом.

Для математического вывода это в лекции 15 курса Массачусетского технологического института.

Примечание. Я прочитал несколько ответов на сайте, но ни один из них не касался глубокого смысла этих векторов и величин.

Ответы (2)

Крутящий момент есть не что иное, как момент силы, т.е.

т "=" р × Ф

Это не центростремительная сила, центростремительная сила — это сила, которая удерживает объект в круговом движении и всегда направлена ​​радиально внутрь. А крутящий момент - это то, что присутствует, когда есть А н г ты л а р А с с е л е р а т я о н во вращательном движении.

Момент чего-либо определяется как мера стремления силы заставить тело вращаться вокруг определенной точки или оси, «или» момент представляет собой выражение, включающее произведение расстояния и физической величины, и поэтому мы умножаем термин « р " с этим. скажем, если мы хотим изучить момент импульса, то мы определим его как: -

л "=" р × п

Который также известен как угловой момент.

Причина «почему объект движется быстрее по мере приближения к центру» заключается в том, что согласно соотношению

В "=" ю р

В р "=" ю

Как мы видим, отсюда угловая скорость и радиус обратно пропорциональны друг другу, и если мы уменьшаем радиус, то увеличивается угловая скорость частицы, и это является причиной того, что угловая скорость увеличивается с уменьшением радиуса.

Изменить : - поскольку крутящий момент - это момент силы, его можно представить, как показано выше, то есть: -

т "=" р × Ф

Разберем это на примере, пусть крутящий момент какой-то постоянный т 0 до конца.

И рассмотрим стержень некоторой длины л 1 который прикреплен к шарниру без трения (поскольку он может создавать внешний крутящий момент, отличный от крутящего момента, который мы обеспечиваем системе, если он присутствует).

И приложить силу, равную некоторой постоянной Ф 1 на конце стержня и взаимно перпендикулярно оси вращения, а также стержню (чтобы упростить дальнейшую разработку и ваше понимание, хотя вы можете приложить силу в любом направлении), следовательно, если он перпендикулярен стержень. Решив вышеприведенное уравнение для крутящего момента, получим:

т 0 "=" л 1 Ф 1 с я н θ н ^

Примечание : н ^ - направление, перпендикулярное силе и радиус-вектору.

В этом случае, как я уже упоминал, радиус-вектор и вектор силы перпендикулярны друг другу, тогда тета должна быть 90 ° так:-

т 0 "=" л 1 Ф 1 с я н 90 ° н ^

Тогда крутящий момент в системе будет равен:

т 0 "=" л 1 Ф 1 н ^

А теперь рассмотрим длину, равную л 2 Где л 2 < л 1

Следуя той же процедуре для л 2 что касается длины л 1 а теперь для этого случая приложив силу, равную Ф 2 по длине л 2 ты получишь:

т 0 "=" л 2 Ф 2 н ^

н ^ будет в том же направлении, что и раньше.

Теперь из общего для крутящего момента, т.е.: -

т 0 "=" л Ф с я н θ н ^

И как я сказал т 0 является постоянной величиной, сравнивая величину, которую мы получаем:

т 0 "=" л Ф

т 0 л "=" Ф

Из этого уравнения мы видим, что

1 л Ф

По мере увеличения радиальной длины, чтобы поддерживать постоянный крутящий момент, сила, которую вы будете прилагать, должна быть меньше, или если вы приложите силу рядом с шарниром, сила станет больше, математически мы можем выразить это как: -

Сравнивая уравнения крутящего момента для л 1 и л 2 (или на другом языке, взяв соотношение обоих уравнений), мы получаем: -

л 1 Ф 1 "=" л 2 Ф 2

л 2 л 1 "=" Ф 1 Ф 2

Как мы знаем л 1 > л 2 поэтому ответ будет на число меньше 1 и если отношение л 1 и л 2 меньше чем 1 тогда соотношение для Ф 1 и Ф 2 также должно быть меньше 1 а также, согласно приведенному выше уравнению, это означает:

Ф 2 > Ф 1

Значит, мы это доказали.

Надеюсь, поможет.

В части вы объясняете, почему скорость увеличивается. Я имел в виду линейный, а не угловой, так как угловой момент сохраняется и равен м в р линейная скорость тоже должна увеличиваться, когда она приближается к центру
Нет, это полностью зависит от ситуации, что вы думаете обо всем, что имеет значение, а не только об угловом моменте! Если вы видите центростремительную силу Ф "=" м в 2 / р и угловой момент л "=" м в р , отношение в "=" ю р эти отношения различны, и мы можем сделать вывод о фактической причине, поскольку мы можем видеть, что в этих ситуациях тангенциальная скорость либо прямо пропорциональна, либо обратно пропорциональна, так что это полностью зависит от ситуации, мы не можем просто сказать, что угловой момент сохраняется, импульс также может изменяться, когда в системе есть крутящий момент, потому что.........
......Скорость изменения количества движения во времени известна как крутящий момент! Но я взял базовый, который в "=" ю р так что это зависит от ситуации, что на самом деле происходит .... отредактируйте вопрос, если хотите, и опишите, с какой ситуацией вы имеете дело ... либо сохраняется импульс, либо нет, пожалуйста, укажите, хотите ли вы полный ответ на свой вопрос.
Я уточнил вопрос и извините за опоздание
@mohamed Хорошо, я отредактировал ответ, я думаю, что теперь он будет более понятен для вас, а также ответил на некоторые из ваших новых вопросов, но в случае тангенциальной скорости вы до сих пор не уточнили, что если угловой момент сохраняется или нет, тот же случай с центростремительной силой, независимо от того, постоянна она или нет, поэтому по этой причине я оставлю эту часть такой же, как и раньше.
А как насчет той части, где я пришел к противоположному вашему заключению. Я понимаю, что отношение крутящего момента означает, что при постоянном крутящем моменте сила обратно пропорциональна длине, но когда я пытаюсь сделать то же самое, используя силу и окружное ускорение, это дает противоположное. А в первом случае, имеющем дело с силами, нет сохранения углового момента. Вторая ситуация. Я пытаюсь понять, почему радиус находится в угловом моменте, почему он отличается от линейного импульса? Это просто определение?
@mohamed, во-первых, не кажется ли вам, что если вы сохраните постоянное угловое ускорение и измените радиус, значит, вы измените крутящий момент? Поскольку крутящий момент равен угловому ускорению, умноженному на момент инерции твердого тела, и в этом случае, если вы сохраните угловое ускорение постоянным и измените радиус, то момент инерции, равный м р 2 (для точечной массы) также будет управляться сама по себе, и крутящий момент больше не будет постоянным. во-вторых, если вы думаете, что уравнение, которое вы вывели, относится к стержню, то вы ошибаетесь, потому что если вы...
..... умножьте свое новое уравнение на " р "еще раз это станет уравнением для крутящего момента, но момент инерции стержня содержит постоянный член 1 / 12 или 1 / 3 что сюда не входит. так просто сказать, что Ф "=" р м α это самая большая ошибка в данном случае.
прежде всего, большое спасибо за усилия, которые вы делаете со мной. Во-вторых, я думаю, что начинаю понимать вашу точку зрения, позвольте мне объяснить: Итак, прежде всего, угловое ускорение сохраняется, уравнение, которое я использовал, дает вам «ЧИСТУЮ» силу, действующую на стержень, а не «ФАКТИЧЕСКУЮ» сила, действующая на него (потому что уравнение угловой силы просто приведет к тому, что сила будет меньше на меньшей окружности, т. е. требуется меньше силы, чтобы преодолеть меньшее расстояние, но это неверно, потому что эта конкретная часть (ближняя к радиусу) получает ту же энергию, что и удаленная часть. от радиуса) и как Вт "=" Ф д . Так,.....\
...... меньшее пройденное расстояние означает большую приложенную силу (это означает, что ограничение стержня действует против движения тела с силой = ( т × р ) ( Ф р α ) первая часть - это ФАКТИЧЕСКАЯ сила, приложенная, а вторая - МИНИМАЛЬНАЯ сила, необходимая для придания этого конкретного ускорения (без учета кругового движения). Верно?

Рассмотрим тонкий безмассовый стержень с осью без трения на одном конце. Точечная масса (m) прикреплена к стержню на расстоянии (r) от оси, а сила (F) приложена перпендикулярно стержню (и оси) на расстоянии (R) от оси. За время (t) стержень поворачивается из положения покоя на угол (θ). Работа, совершаемая силой на стержне, передается массе: W = F(Rθ) = (ma)(rθ) = m(rα)(rθ). Деление на θ дает: W/ θ = FR = (m р 2 )α. Что говорит: Работа, совершаемая на единицу угла поворота = Крутящий момент = Iα. Где (I) - инерция вращения. (Этот результат можно распространить на любое количество сил и точечных масс в жесткой системе.) Обратите внимание, что если мы умножим на (t): (FR)t = Iαt = Iω = (m р 2 )(v/r) = mvr. (Крутящий момент, умноженный на время = изменение углового момента.) Ось (или шарнир) действительно прикладывает силы, которые ограничивают движение стержня во вращении, но он не работает.

Я понимаю этот способ получения крутящего момента: проделанная работа сохраняется и, следовательно, Ф . 2 π р сохраняется и поэтому Ф р "=" ф р . но +1 за способ связать его с работой, проделанной за угол. Это заставило меня задуматься, что если Сила увеличивается, когда мы приближаемся к шарниру, значит ли это, что шарнир сопротивляется силе (имеет силу реакции на стержень), и если да, то как можно вычислить силу реакции как функцию r? А также означает ли это первую часть моего вопроса, где я получаю Ф 1 р 2 "=" Ф 2 р 2 происходит из-за ЧИСТОЙ силы, а не из-за общей используемой силы (выполненная работа получает общую силу x расстояние)
И другое дело, если Ф . р "=" 0 и Ф . р "=" м р 2 α . С м р 2 ! "=" 0 , α "=" 0 , так дельта ю / дельта т "=" 0 и ю постоянно -> в / р "=" с о н с т а н т а по угловому моменту: в . р "=" с о н с т а н т
Сила реакции оси действует на ось. Он не двигается и не работает. Крутящий момент (который выполняет работу) не равен Fr. Его можно представить в векторной форме как R x F, при этом результирующий вектор (а также вектор углового ускорения) параллелен оси. В этом случае вектор углового момента может быть выражен как rx mv.
Я не имел в виду скалярное произведение (моя ошибка). Я имел в виду, что если вы прикладываете силу, перпендикулярную стержню и касательную к окружности, то стержень должен двигаться по прямой линии, но вместо этого разные его части движутся с разными скоростями (это то, что я имею в виду под силой реакции шарнира (я думаю это связь стержня, а не шарнира)) а также изменение его направления из-за центростремительной силы.
Обратите внимание на поправку к моему ответу.
таким образом, шарнир затрудняет (требуется увеличение усилия) перемещение стержня вблизи радиуса, но это не работает, поскольку расстояние, перемещаемое стержнем, связано с приложенной силой, а не с ограничением, которое вызывает шарнир. верно?
Правильно, только приложенная сила вызывает движение стержня.