Как рассчитать скорость передачи данных Voyager 1?

Я прочитал следующий отрывок в ответе на вопрос Quora. Как «Вояджер» может послать достаточно сильный сигнал, чтобы мы могли его принять, несмотря на его огромное расстояние от нас? И как он может сделать это более чем через 20 лет после запуска? .

Например:

  • СЕГОДНЯ, когда "Вояджер" (I) посылает сигнал мощностью 22 Вт (13,42 дБВт):

  • Мы можем получить мощность сигнала как 7,22e-19 Вт (-181,4 дБВт).

  • Очень слабый сигнал из-за слишком больших потерь на пути (316,77 дБ).

  • Скорость передачи данных Voyager I была 21,6 кбит/с в начале, сейчас она снижена до 160 бит в секунду (так медленно)

  • Полученная энергия на бит составляет 4,5e-21 Дж (-203,4 дБДж).

Есть ли простой способ математически понять взаимосвязь между этими числами? Я понимаю, что эти значения были сообщены системой Deep Space Network, но есть ли способ, по крайней мере, оценить результирующую низкую принимаемую мощность и скорость передачи данных на основе известной информации, такой как мощность "Вояджера" и возможности принимающей станции?

Ответы (2)

Хорошо, давайте сначала разберемся с единицами. Децибел (дБ) — это логарифмическая шкала с основанием 10 без единиц измерения, а дБм — аналогичная шкала децибел для мощности , отнесенной к 1 милливатт. Они также включают коэффициент 10, например, 10 дБ — это отношение 10 ^ 1, 20 дБ — это отношение 10 ^ 2 и т. д., а 10 и 20 дБм — это 10 мВт и 100 мВт.

Но в блочной цитате они используют дБВт вместо мВт, поэтому л о грамм 10 ( 22 ) = 1,342 и отображается как 13,42 дБВт. Хотя дБм более распространен, давайте здесь остановимся на ваттах.

Стандартный способ расчета принимаемой мощности на Земле заключается в использовании расчета бюджета канала . Это один из способов расчета принимаемой мощности в стандартизированном формате, чтобы инженеры могли понимать каждую часть канала отдельно и обмениваться информацией друг с другом. Поскольку расчет представляет собой серию умножений и делений, когда вы используете дБ, они превращаются в сложение и вычитание логарифмов. Я собираюсь опустить меньшие поправки из большого уравнения, показанного здесь, так как это приблизительный расчет.

п р Икс знак равно п Т Икс + грамм Т Икс л Ф С + грамм р Икс

  • п р Икс : получил власть на Земле
  • п Т Икс : передаваемая мощность Вояджером
  • грамм Т Икс : Усиление передающей антенны "Вояджеров" (по сравнению с изотропной)
  • л Ф С : Потеря свободного пространства, что мы обычно называем 1 / р 2
  • грамм р Икс : усиление приемной антенны Земли (по сравнению с изотропной)

Мы знаем это п Т Икс уже составляет 13,4 дБВт, а на стр. 17 серии статей DESCANSO Design and Performance Summary Series 4: Voyager Tele Communications мы видим, что антенна Voyager с высоким коэффициентом усиления (диапазон X, около 8,4 ГГц) имеет грамм Т Икс усиление 48 дБи, где «i» означает относительно теоретического изотропного излучателя.

Коэффициент усиления приемной параболической антенны грамм р Икс можно вычислить (отсюда) как

грамм Д я с час ( π г λ ) 2 е А

куда г диаметр тарелки, λ - длина волны, которая равна скорости света 3E+08 м/с, деленной на частоту 8,4E+09 Гц, или примерно 0,036 метра (3,6 сантиметра), и е А - это некоторый термин эффективности диафрагмы от 0 до 1 для реалистичной тарелки, которую мы установим на 1, чтобы упростить задачу. Для самой большой параболической антенны сети Deep Space Network диаметром 70 метров это становится примерно 1,9E+07, что после применения 10 × журнал 10 становится около 73 дБ.

Потери на пути в свободном пространстве рассчитываются путем расчета доли расширяющейся сферической волны (от изотропного излучателя), которая будет принята площадью, равной одной квадратной длине волны. Точное уравнение в дБ:

л Ф С знак равно 20 × журнал 10 ( 4 π р λ ) .

Причина, по которой дробь перевернута, но знак минус не появляется снаружи, заключается в том, что по соглашению потери выражаются в положительных дБ, а затем вычитаются знаком минус в «основном уравнении». В настоящее время «Вояджер-1» находится на расстоянии около 2,1E+13 метров (да, 21 миллиард километров!), так что л Ф С составляет около 7,3E+16 или 317 дБ.

п р Икс   г Б Вт знак равно 13,4   г Б Вт + 48   г Б 317   г Б + 73   г Б знак равно 182,6   г Б Вт

что чертовски близко к -181,4 дБВт, показанному в вопросе!


При приеме сигнала пределом скорости передачи данных является отношение мощности принимаемого сигнала к общей мощности шума (принимаемая плюс система). Мы рассчитываем и то, и другое для фиксированного диапазона частот, который должен примерно соответствовать пропускной способности, используемой "Вояджером".

Для эффективной температуры приемника, скажем, 20 Кельвинов, эквивалентная мощность шума будет около к Б Т × Δ ф куда к Б постоянная Больцмана .

я помашу руками здесь и просто оцените полосу пропускания, используемую передачей с расширенным спектром "Вояджера" , примерно в 1 кГц, что в несколько раз больше, чем требуется для заявленной скорости передачи данных 160 бит/сек. Таким образом, эффективная мощность шума составляет около 1,3E-20 Вт или -199 дБВт, а отношение сигнал/шум (S/N) составляет -182,6 дБВт минус -199 дБВт, равное 16,4 дБ, что более чем достаточно для хорошего приема. !

обновление: благодаря тщательному обзору @TomSpilker : это делает эффективную мощность шума около 2,7E-19 или -182,6 дБВт минус -185,6 дБВт = 3 дБ, что достаточно при использовании с некоторой комбинацией избыточности и коррекции ошибок.

редактирование: комментарий @Hobbes указывает на то, что я действительно не знаю, использует ли «Вояджер» расширенный спектр для передачи данных или нет, поскольку я недавно спросил , всегда ли космические корабли в дальнем космосе использовали какую-либо форму расширенного спектра для передачи данных. ? . Я предполагал, что он будет использован для улучшения отношения сигнал/шум, но это было необоснованное предположение. Следите за обновлениями!

введите описание изображения здесь

Ваше объяснение потрясающе! Единственное, что все еще остается под вопросом, это расчет скорости передачи данных, имея snr мы можем использовать теорему Шеннона? R = H log2 (1 + S/N). Я пытался использовать ваши данные и эту формулу, и в итоге я получил скорость передачи данных 5,48 кбит/с. правильно ли использовать эту формулу или я должен использовать другую?
@Tommytii Верно. Я немного знаком с этим (см. Правильно ли я использую здесь теорему Шеннона-Хартли и тепловой шум? где фактическая скорость также оказывается ниже теоретической), и поэтому я согласен с тем, что сначала кажется, что более высокая скорость передачи данных что 160 бит/сек теоретически возможно. Но то, что это возможно, не означает, что "Вояджер " должен использовать максимально возможную скорость передачи данных . Могут быть другие проблемы, связанные с космическим кораблем или другими измерениями (например, доплеровским), я не знаю.
@Tommytii Давайте посмотрим, есть ли у нас комментарии от других, и я также постараюсь прочитать еще немного. Кроме того, как я уже упоминал в ответе, я не упомянул меньшие потери, поэтому фактическое отношение сигнал / шум должно быть на несколько дБ ниже, чем это . Вопросы погоды и угла, под которым антенна направлена ​​относительно зенита, также важны (как из-за атмосферных причин, так и из-за деформации антенны, приводящей к ухудшению усиления в зависимости от зенитного угла). Взгляните на ссылку DESCANSO , где выполняются гораздо более подробные расчеты бюджета ссылки.
Я благодарю вас за вашу помощь, которая помогла мне понять некоторые концепции, которые мне понадобятся для сдачи университетского экзамена через 2 недели. Действительно, большое спасибо за ваше объяснение!
@Tommytii Экосистема Stack Exchange может быть отличным местом для обсуждения с другими. Пока вопросы написаны хорошо, люди, как правило, с удовольствием пытаются на них ответить. Удачи и приятного времяпрепровождения на экзамене!
Вы уверены, что "Вояджер" использует передачу с расширенным спектром? Ваша фраза: «Я немного помашу руками и просто оценю ширину полосы частот, используемую для передачи «Вояджера» с расширенным спектром, примерно в 1 кГц», — указывает на то, что «Вояджер» использует расширенный спектр. Если это не было вашим намерением, вам придется перефразировать это предложение.
@Hobbes хорошая мысль. Я думаю, что это было моим намерением в то время , но теперь, когда вы упомянули об этом, я думаю, что у меня немного дрожат руки раскаяния . Я обновил ответ и связал его с моим новым вопросом о расширенном спектре. Мне очень приятно знать, что кто-то читает и проверяет мои посты; спасибо, что обратили на это мое внимание!
@uhoh, отличный анализ! Сделано, не вдаваясь в детали Eb/No, схемы кодирования и т. д. Но я проводил расчеты и получил другой результат для мощности шума, = kTB (где полоса пропускания B совпадает с вашей ∆f) , = (1,38 x 10^-23 Дж/К) * (20 К) * (10^3 с^-1) = 2,76 x 10^-19 Дж/с (Дж/с = Вт), больше, чем ваш результат с коэффициентом 20, т. е. T. Я работал в команде Voyager Radio Science с 1981 по 1989 год; DSN использовал полосу пропускания нисходящего канала, не намного превышающую критерий Найквиста, поэтому, возможно, не с расширенным спектром, и вы можете уменьшить мощность шума, возможно, на ~ 3 дБ.
@TomSpilker Вау, мне бы очень хотелось узнать больше о радионауке "Вояджера"! обновление: Вы правы! Я помню, как недоумевал, почему соотношение сигнал/шум было таким огромным (т. е. почему полоса пропускания оказалась намного меньше, чем должна была быть). Спасибо! К вашему сведению, у меня есть еще несколько вопросов о Voyager: space.stackexchange.com/search?q=user%3A12102+%5Bvoyager%5D

Приемник, скорее всего, будет использовать фильтр, соответствующий скорости передачи данных 160 Гц. Это снизит мощность передачи в полосе пропускания 1 кГц примерно на 7,95 дБ. Однако фильтр будет иметь потери рассогласования от 1 до 2 дБ. Если эта потеря несоответствия составляет 1 дБ, то SNR = 3 дБ + 7,95 дБ - 1 дБ = 9,95 дБ на основе начального вывода SNR.

Система связи "Вояджера" хорошо задокументирована в этом pdf -файле, указанном в моем ответе. Я не уверен, что такой фильтр существует (есть практические причины), но если он существует, вы сможете подкрепить свой ответ соответствующим разделом документации.