Как «Союз» обнаруживает землю, чтобы запустить ретро-ракету на последней ступени?
Есть ли какой-либо документ/справочник, описывающий полный алгоритм спуска и наведения, а также набор датчиков, используемых в «Союзе»?
Если "Союз" использует гидроакустический принцип (только предположение), то на "Союзе" на Луну сесть нельзя.
Если «Союз» использует лазерный высотомер, то на такой малой высоте время возврата будет слишком мало. Интересно, сможет ли лазерный высотомер обнаружить такое разрешение? Даже если это произойдет, датчик будет доведен до предела. Не хорошая идея.
Если "Союз" использует стереокамеру, то ночью приземлиться нельзя.
В сериях Luna и Surveyor использовался один расширенный датчик контакта с землей для отключения двигателя. У "Союза" его точно нет.
Так что же используется в Союзе? Есть ли датчик, который будет лучше того, что использует «Союз»?
В более ранних моделях «Восхода» использовался выдвижной металлический щуп, но он был ненадежен, особенно в ветреную погоду. Итак, в «Союзе», как указывали другие ответы, источник гамма-излучения направлен на землю и измеряется обратное рассеяние. Инструмент («Кактус») был разработан в начале 60-х годов.
http://www.spacesafetymagazine.com/spaceflight/reentry-descent-landing/soft-landing-on-kaktus/
Преимущество использования источника гамма-излучения, а не, например, радиовысотомера, заключается в том, что гамма-лучи могут проходить через менее плотные материалы, на которые космический корабль не может приземлиться. Например фольгаж или чей-то флигель в казахской степи.
Поскольку ракеты стреляют на высоте всего около 1,5 м, очень важно, чтобы высотомер надежно измерял расстояние до твердой земли.
"Союз" использует гамма-высотомер "Кактус", который запускает двигатели мягкой посадки всего в 1 метре от земли.
Перевод с русской википедии :
В альтиметре используется источник гамма-излучения (обычно - изотопы Со 60, Сs 137). Приемник обнаруживает обратное рассеяние, отраженное от атомов внутри подстилающей поверхности. Гамма-высотомеры используются на малых высотах (метры, десятки метров от поверхности). Основное применение - система мягкой посадки спускаемых аппаратов космических аппаратов.
В частности, на корабле «Союз» гамма-высотомер («Кактус») установлен на днище спускаемого аппарата и место его установки отмечено знаком радиационной опасности.
Я даже где-то читал (сейчас не могу найти источник), что это был единственный элемент, который китайские инженеры не смогли создать для космического корабля Шэньчжоу, и они просто купили эти высотомеры в России.
Просто чтобы добавить лучший источник: Из Руководства по эксплуатации экипажа корабля "Союз ".
АКСП состоит из баростатического и часового механизмов и Гамма-лучевой высотомер (ГЛВ) (Гамма-высотомер). Баростатический и временной механизмы, работающие в соответствии со своими настройками, выдают команды на последовательное развертывание парашютов и выполнение предпосадочных операций в СА. Блоки АКСП расположены в нижней части Модуля СА. Назначение высотомера ГЛВ – выдача сигнала о событии посадки на высоте 15 м (загорается лампочка ТСЭ-4 «ПОСАДКА») и команда на включение двигателя ДМП на высоте 0,8 м.
и
На финальном участке снижения по командам Высотомера ГЛВ: - на высоте 15 м включается звуковой сигнал и загорается лампочка "ПОСАДКА" (ТСЭ-4); - на высоте 0,8 м включаются 4 двигателя ДМП; - убрана блокировка ручного сброса каната ОП; - Введена в эксплуатацию система дыхательной вентиляции (ДВ). При приземлении на твердую землю командир сбрасывает только одну парашютную веревку. Когда космический корабль приземляется на водную поверхность, он полностью сбрасывает парашют.
В качестве посадочного высотомера они используют цезий-137, производящий низкоуровневое излучение.
Опасности Союза (spaceref.com PDF)
ооо
Дэвид Ричерби
сиджайоз
Дэвид Ричерби