Сколько антенн в целом использует «Курс» и каковы их функции?

Про систему стыковки Курс я узнал в этом ответе , потом узнал как они выглядели в этом и в этом ответе. На этих изображениях видно несколько крошечных параболических антенн, торчащих из различных модулей и космических кораблей МКС.

Я показал пример изображения ниже, где я указал то, что выглядит как два (немного) разных типа пар антенн, а также непарный объект, который также может быть антенной.

Чтение раздела 3.2.2 докторской диссертации Дэвида К. Воффиндена 2008 г. тезис «Навигация только под углами для автономного орбитального сближения » (первоначально ссылка здесь ). Я вижу, что Курс использует несколько различных радиолокационных сигналов, возможно, как связанные, так и односторонние сигналы.

Сколько всего антенн «Курс» имеет космический корабль или модуль МКС и как на них соотносятся различные функции и сигналы?

ниже: Обрезано и аннотировано, отсюда . "ISS029-E-036167 (2 ноября 2011 г.) --- Беспилотный корабль снабжения МКС "Прогресс" приближается к Международной космической станции, неся 1653 фунта топлива, 110 фунтов кислорода, 926 фунтов воды и 3108 фунтов оборудования для технического обслуживания, запасные части. детали, экспериментальное оборудование и предметы снабжения для жителей космической станции. «Прогресс-45» пристыковался к стыковочному отсеку станции «Пирс» в 7:41 утра (по восточному поясному времени) 2 ноября 2011 года». Оригинал отсюда .