Как тросы руля высоты и элеронов Боинг-737 крепятся к их панелям управления, не препятствуя движению поверхностей управления под действием гидравлической энергии?

Боинг 737 (все его версии) - один из немногих реактивных лайнеров, все еще находящихся в производстве, которые имеют возможность ручного переключения органов управления полетом в случае выхода из строя всех гидравлических систем. Если пропадает гидравлическое давление в обеих гидравлических системах А и В, защелки управления на рулях высоты и элеронах разблокируются, а тросы управления рулем высоты и элеронами, которые непосредственно прикреплены к этим защелкам, отклоняют их, создавая аэродинамические силы, которые перемещают рули высоты и элеронов в нужном направлении. 1 При наличии гидравлического давления в любой из двух основных систем язычки управления фиксируются на соответствующих поверхностях управления и перемещаются вместе с ними.

Таким образом, язычки управления, которые все еще прикреплены к тросам управления, даже когда они заблокированы на рулях высоты и элеронах под действием гидравлического привода, отклоняются в противоположном направлении, когда органы управления полетом перемещаются с помощью гидравлики, по сравнению с полетом с ручным реверсом. Например, когда пилот управляет рулем высоты в гидравлическом полете, приводы руля высоты перемещают заднюю кромку рулей высоты и их управляющих выступов вверх, даже когда сами тросы управления пытаются тянуть за задние края выступов управления рулем высоты. вниз(что было бы необходимо при управлении рулем высоты в полете с ручным реверсом). Как система управления полетом Боинг-737 предотвращает передачу сил, создаваемых гидравлическими приводами управления полетом, обратно через тросы управления (через их крепления к выступам управления рулем высоты и элеронами) и заставляет штурвалы пилотов двигаться в направлении, противоположном их управлению? входы или, альтернативно, силы, действующие непосредственно на тросы управления, препятствующие движению управляющих поверхностей при гидравлическом усилии?


1 : Не все рулевые поверхности Боинг-737 имеют возможность ручного управления; спойлероны (которые отклоняются асимметрично, чтобы помочь элеронам катить самолет) не работают, если обе гидравлические системы A и B выходят из строя, в то время как руль направления (который обеспечивает управление рысканием независимо от крена) может приводиться в действие третьей резервной гидравлической системой 2 если обе системы A и B отказали, но не имеет возможности ручного реверса в случае отказа всех трех гидравлических систем.

2 : Резервная гидравлическая система (которая может обеспечивать гидравлическую мощность для перемещения руля направления, приведения в действие реверсоров тяги и, если задействован переключатель ALTERNATE FLAPS, выдвигать передние устройства механизации подъемной силы) обычно не находится под давлением, но может управляться вручную. активируется пилотами (и активируется автоматически в случае отказа гидравлики на критических этапах взлета и посадки); обычно это делается в случае отказа одной или обеих основных гидравлических систем, но резервная система может быть задействована, даже если обе системы A и B полностью работают (полезно для устранения некоторых типов заклинивания руля направления, хотя в настоящее время это менее актуально) чем в случае с системой управления рулем 737 до 2008 года ).

Хороший вопрос, я задавался тем же вопросом.

Ответы (2)

Сами вкладки не заблокированы - эта блокировка, которую вы упомянули, является восходящей: блокировка ввода. В следующий раз, когда будете сидеть рядом с крылом, понаблюдайте за элеронами, пока пилоты проверяют органы управления, и обратите внимание, как язычок перемещается напротив (альтернативно и с перемоткой, посмотреть можно здесь ).

Когда вход заблокирован, лепестки могут свободно перемещаться без прямой обратной связи с приводами/стержнями/кабелями (хотя косвенно язычки руля высоты выполняют две разные функции в зависимости от режима полета).

вверх вниз
Источник: b737.org.uk

Выше приведена фотография отклонения руля высоты/язычка, как видно на земле с поднятым рулем высоты и опущенным язычком. А в обесточенном состоянии рули высоты провисают, а выступы поднимаются задним краем вверх, как и ожидалось, как показано на следующем фото:

вниз до
Источник: wikimedia.org

Механизм

Для рулей высоты тросы (от колонки управления) перемещают задний квадрант управления. Оттуда больше нет тросов - тяга перемещает дифференциальный (плавающий) рычаг, который является входом для 1) гидравлического привода 2) рычага ручного реверса (или/или).

При наличии гидравлического питания стопорные поршни блокируют рычаг ручного реверса (но не выступы). При потере гидравлической мощности разблокированный теперь рычаг ручного реверса изменяет точку поворота рычага дифференциала , переключая вход на аэродинамические вкладки.

Вот рисунок из патента Boeing на ручное реверсирование. Я покрасил рычаг дифференциала желтым цветом, а рычаг ручного реверса — красным (блокирующие поршни показаны на другом рисунке) и нарисовал две оси поворота:

патент 1
Источник: patents.google.com

Вот как, когда рычаг ручного реверса заблокирован (гидравлика работает), движение руля высоты будет перемещать лепестки в правильном, не препятствующем, противоположном направлении ( стержень 34 не должен перемещаться ), например, потянуть назад - рули высоты вверх - язычки вниз. Это также показано на фиг. 5 в патенте.

737 стержней
Источник: gov.uk/aaib-reports

Выше показаны стержни, которые перемещают одну из закладок на 737-700. На элероны распространяется тот же патент (тот же принцип).

Но это еще не все

На малой скорости, вызванной выдвижением закрылков TE, гидравлический/пружинный механизм смещает точку поворота язычков, что, в свою очередь, меняет поведение язычков на противоположное, заставляя язычки следовать за рулями высоты, например, потянуть назад - рули высоты вверх - язычки . вверх. Это увеличивает развал, обеспечивая больший контроль.

Соответствующий патент Boeing находится здесь ; это более ранний дизайн, в котором у каждого лифта было две вкладки, как на 707:

707
Источник: publicdomainpictures.net

На модели 707 (и KC-135 и т. д.) внутренние выступы трансформируемого типа - их режим антибалансировки утяжеляет управление по тангажу в крейсерском режиме; режим баланса используется на низкой скорости (активируется положением стабилизатора) для противодействия повышенным воздушным нагрузкам на верхнюю поверхность руля высоты, когда стабилизатор больше опущен носом. (Шаг/крен модели 707 не имеет гидравлического привода.)

Когда рули высоты толкаются вниз воздушными нагрузками, внутренние язычки уже будут опущены, удерживая рули высоты в нейтральном положении (ввод не требуется), в противном случае эффективность стабилизатора снизится. И с любым входом они будут помогать — это противоположно 737 на низкой скорости, как отмечалось ранее. Механизм трансформируемой функции на 737NG показан на следующем рисунке:

737
Источник: slideshare.net

На низкой скорости и при отсутствии гидравлики для этого механизма вкладки остаются в балансировочной (вспомогательной) функции - перемещаются напротив входа, чтобы двигать рули высоты, как предполагалось, при ручном реверсе.

Наконец, вот различные отклонения лепестков во время технического обслуживания (лифты подняты):

все режимы
Источник: b737.org.uk

Подводя итог: блокировка предназначена для ввода (поэтому не мешает действию), а вкладки на 737 многое делают за кулисами.

С возвращением :D

Краткий ответ: у 737 нет лепестков управления как таковых (только рычажки с редуктором), поэтому его тросы элеронов и руля высоты НЕ прикреплены к язычкам. (Тем не менее, это был бы правильный вопрос, например, о лифте MD-90, и в этом случае некоторые из предоставленных ответов были бы правильными и применимыми.)

Добро пожаловать в АвСЕ!
Неправильно; у 737 есть вкладки управления рулем высоты и элеронами (хотя они фактически используются как таковые только в полете с ручным реверсом), как подробно описано в предыдущем ответе.