Вот снимки экрана с двух сайтов, которые, кажется, показывают приблизительно текущую или, по крайней мере, изменяющуюся телеметрию с МКС. Они оба говорят, что положение космического корабля отображается в градусах.
При более внимательном рассмотрении свежих данных можно увидеть взаимосвязь между двумя наборами положений, как если бы у них были разные определения оси космического корабля. Первый имеет Roll: -175.93
, а второй показывает Yaw: -4.08
- в сумме они равны 180
.
примечание: ситуация была статус-кво, по крайней мере , в течение последних двух недель, это не временное явление.
25 февраля 2017 г., 06:18 (всемирное координированное время)
25 февраля 2017 г., 06:18 (всемирное координированное время)
Преобразование данных об ориентации в том виде, в каком они появились (незадокументированы) из Lightstreamer, в данные о крене, тангаже и рыскании были самой большой кучей догадок и предположений, которые я сделал, когда Мэтт и я кодировали это. Это почти наверняка неправильно , если он отличается от ISS Live! интернет сайт.
Мы работали над полным переписыванием кода, и было бы неплохо понять, что такое формат данных и как его правильно преобразовать, а не просто бросать формулы в данные, пока они не будут соответствовать; Я посмотрю недавно найденную документацию и еще раз просмотрю этот код.
Не стесняйтесь общаться с нами в Slack или комментировать карту: https://trello.com/c/NLeP5EXq/57-attitude-values-differ-from-isslive
На странице ISS Live используется система ISSACS (система анализа ISS), которая является обычной системой координат для этих данных.
Просто выполняя преобразования в моей голове, похоже, что другой веб-сайт использует кадр, где ось Y такая же, как у ISSACS, но кадр наклонен так, что +X указывает на надир, а +Z указывает на корму МКС. Таким образом, шаг одинаков в обоих кадрах, но ISSACS +roll становится -yaw в новом кадре, а ISSACS +yaw становится -roll.
Для заданного снимка данных
ISSACS / "Разбитые ISSACS"
Рыскание -4 / -.55
Шаг -1 / -1
Ролл .61/-176
GIMP-изображение "Кадрового кадра"
ооо
асдфекс
Органический мрамор
Органический мрамор
Юрий Гадов
ооо
discussion
. Вот где обычно задают вопросы о вопросах .ооо
Юрий Гадов