Были ли панорамные снимки, сделанные во время Аполлона-15, запланированными и отработанными ранее на Земле?

Я перешел по ссылке в ответе на вопрос о стереоскопических изображениях и нашел длинный список панорамных изображений, составленных из изображений, снятых лунными камерами Hasselblad.

Например, поддон ALSEP в конце выхода в открытый космос 2, собранный Дэйвом Бирном. введите описание изображения здесьСделано из 17 отдельных снимков, более 360°, видны тени фотографирующего космонавта слева и справа от снимка.

Я попробовал автоматическое сшивание одних и тех же изображений с помощью бесплатной демо-версии AutoStich с очень хорошим результатом без какого-либо ручного вмешательства:введите описание изображения здесь

Автоматическое сшивание требует перекрывающихся изображений. Это легко сделать с помощью хорошего стандартного видоискателя камеры, но сложно с помощью модифицированных камер Hasselblad, надетых на шлем скафандра.

Тренировались ли астронавты, делая перекрывающиеся панорамные изображения на Земле? Без использования панорамной штативной головки , просто с помощью ручной камеры или камеры, закрепленной на костюме?

Используя 60-мм объектив Biogon от Zeiss с горизонтальным угловым полем 47°, космонавт должен был поворачиваться для получения полной 360° панорамы из 16 изображений примерно на 22° после каждого снимка. Но существует допуск примерно от 17 до 42°, если среднее значение близко к 22,5° и каждая пара изображений перекрывается не менее чем на 5°.

Но были и панорамные снимки, сделанные объективом 500 мм.введите описание изображения здесь

См. этот вопрос об объективе 500 мм и его видоискателе. Из-за очень маленького горизонтального углового поля всего 6,5° перекрытие не сработало для всех 5 изображений. Есть много других панорамных снимков с удачным перекрытием, сделанных объективом 500 мм.

Панорама, сделанная на Станции 2 Трофи-Пойнт с использованием объектива 500 мм, сборка Дэйва Бирна:введите описание изображения здесь

Никаких проблем с перекрытием, но постоянный небольшой поворот камеры вокруг своей оптической оси.

пристегнутая к груди камера скорее помогала, чем мешала
Привязанная к груди камера могла помочь удерживать камеру горизонтально, но не помогала поворачиваться примерно на 22° после каждого снимка.

Ответы (2)

Неудивительно, да. В книге « История научной подготовки астронавтов Аполлона» в нескольких местах упоминается подготовка к фотографическим панорамам. (Эти цитаты могут не относиться к Аполлону-15, но из книги ясно, что они были общими для всех миссий).

Мюльбергер описывает процедуру создания панорам, которые были сняты на каждой станции сразу после того, как команда спешилась с вездехода: «Первый парень отходит на небольшое расстояние и снимает 360-градусную панораму, пока другой парень достает все инструменты, и тому подобное, и подготовка к работе. Пока этот парень делает эту панораму, он как бы оглядывается и говорит: «Ну, там есть скала, которую нам лучше взять, и нам лучше сделать нашу сердцевину здесь», пытаясь спроектировать, что произойдет в следующие несколько минут, которые были назначены на это место. Панорамы были важны, потому что после того, как они все были сделаны, перед тем, как они ушли, другой парень сделал одну из другого места, и на этой, конечно же, были видны все их следы. Вы можете проверить, каких камней сейчас не хватает. Таким образом, вы можете добавить некоторые другие детали. Если бы они все еще не знали, где находятся, вы могли бы использовать эти две панорамы, потому что теперь есть стереобаза, и вы могли бы смотреть на далекие горы, играть в игры с триангуляцией и определять местонахождение реальных кратеров, возле которых они стояли на Луне».

«На каждой станции были сняты панорамы, чтобы можно было точно определить местонахождение станции путем резекции, а также чтобы проиллюстрировать и дополнить геологические описания, сделанные командой. Полная панорама состоит из 15 или более перекрывающихся фотографий, покрывающих в общей сложности 360°. Зоны перекрытия между изображениями в панорамах можно просматривать стереоскопически, потому что направление наведения камеры менялось, а положение объектива слегка смещалось каждый раз, когда делался снимок. Это обеспечивает стереоскопическую базовую линию длиной в несколько сантиметров, которая полезна для изучения топографии в пределах 50–100 м от камеры. Снимки были сделаны с объективом с фокусным расстоянием 500 мм на камеру Hasselblad, чтобы можно было изучить особенности, недоступные для экипажа.

В Приложении P приводится служебная записка «Задокументированные примеры фотографических процедур для Аполлона-16», включая процедуру панорамы.

введите описание изображения здесь

Для конкретной ссылки на Аполлон-15, вот панорама, указанная в контрольном списке наручников :

введите описание изображения здесь

Отличный ответ, спасибо! На странице 170 есть красивая диаграмма для панорамных изображений. 12 изображений для полного круга, по 3 для каждого квадранта. Поворот на 30° хорошо подходит для визуальной оценки и хорошо согласуется с горизонтальным угловым полем 47° используемого 60-мм объектива. Но «изменение направления ≥ 45°»? Следует читать «изменение направления ≤ 45°».
Согласованный! Похоже, это формальная версия схемы, представленной в Приложении P к книге.

Из книги «История научной подготовки астронавтов Аполлона» , ссылка на отличный ответ Organic Marble на странице 138:введите описание изображения здесь

Наложение изображений на панораму было изучено методом проб и ошибок во время полевых учений. Проявлением и монтажом панорам занималась в ночное время бригада специальной фотолаборатории. То, на что в фотолаборатории уходили часы, сегодня делается за несколько минут с помощью цифрового фотоаппарата и ноутбука.