График высоты и скорости снижения Аполлона

На заключительном этапе приземления Аполлона командир переходил в режим «удержание положения P66», в котором компьютер поддерживал постоянную скорость снижения, позволяя командиру изменять ориентацию космического корабля, чтобы направить его к хорошей посадочной площадке. Скорость спуска можно регулировать с шагом в один фут в секунду, и цель будет состоять в том, чтобы приземлиться со скоростью около 3 кадров в секунду или меньше.

На этом этапе пилот лунного модуля будет вызывать высоту и скорость снижения (а также горизонтальные скорости и другую полезную информацию), чтобы командир мог следить за местностью. Иногда LMP предлагал ускорить или замедлить спуск. Опасность слишком быстрого снижения очевидна, но слишком медленное снижение может привести к истощению топлива на этапе снижения. Некоторые примеры:

Аполлон-14 (Шепард/Митчелл):

108:13:44 Митчелл: 170 футов и удерживание (высота). Примерно 1 фут в секунду вниз. Вы хотите, чтобы ускорить его немного.

Аполлон-17 (Сернан/Шмитт):

113:00:42 Шмитт: 300 футов, 15 футов в секунду. Немного высоко. H-точка немного высоковата.

113:00:55 Шмитт: Хорошо; 9 футов в секунду вниз на 200. Снижение на 5. Снижение на 5. Снижение на 10 (fps); вырезать H-точку. Топливо хорошее. 110 футов. Подождите немного пыли. Немного вперед, Джин.

H-точка относится к скорости спуска.

Аполлон-12 (Конрад/Бин):

110:31:23 Бин: Десять процентов топлива. 200 футов; спуститься в 3. (Тебе) нужно спуститься.

Аполлон 16 (Молодой/Герцог):

104:28:45 Дюк: Хорошо, 200 футов, 11 кадров в секунду вниз. Дайте мне пару кликов вверх.

104:29:08 Дюк: Хорошо, 80 футов, вниз на 3. Выглядит супер. Там пыль. (Пауза) Хорошо, вниз на 3,50 фута, вниз на 4. Дайте мне один щелчок вверх. Вы немного отступаете. (Пауза)

Нажатие переключателя скорости спуска вверх замедлит спуск, так что это на удивление прямые рекомендации.

Аннотация Чарли Дьюка в журнале полетов A16 относительно захода на высоту 200 футов убедительно указывает на то, что существовал стандартизированный график скорости снижения:

["Он идет вниз слишком быстро. Хорошо? И наш профиль требует 5 футов в секунду , H-точка; а ему 11. А 12 было нашим максимумом. И поэтому я хотел, чтобы он немного замедлился. тонет слишком быстро. Я хотел вернуть его ближе к профилю».]

Может ли кто-нибудь найти профиль скорости спуска, на который ссылается Дьюк? Смотрели ли LMP в шпаргалку во время спуска или запоминали ключевые точки отсчета высоты относительно ROD?

Я нашел это расписание в Стратегии посадки лунного модуля Аполлона , но я считаю, что это расписание, которое будет использоваться при полностью автоматической посадке, возможно, не то, что ожидалось от людей, и меня интересуют данные по крайней мере до 500 футов (командиры заходили в P66 на разной высоте от 240 до 550 футов).

Я пытаюсь запрограммировать «виртуальный LMP» для симулятора приземления, который будет предоставлять достаточно реалистичные подсказки, чтобы помочь игроку приземлиться.