Будет ли распознано изменение траектории космического корабля "Вояджер"?

Рассмотрим следующее гипотетическое событие: космический корабль "Вояджер" (1 или 2) довольно внезапно меняет запланированную межзвездную траекторию (я хорошо знаю законы движения и гравитации и знаю, что этого не должно происходить, но давайте просто представим, что они летят мимо). ненаблюдаемый массивный объект). Обнаружит ли его команда инженеров здесь, на Земле? Как?

Я много читал на сайте Voyager Interstellar Mission , но не смог найти подробной информации о том, как определяется положение и скорость космического корабля.

Вы знакомы с аномалией Пионер ? Мы смогли наблюдать чрезвычайно маленькое необъяснимое замедление порядка 10^-10 м/с^2 только на основе радиосинхронизации.
Интересный вопрос! Я задал дополнительный вопрос, чтобы узнать больше о вашем последнем предложении: "... любую подробную информацию о том, как определяется положение и скорость космического корабля ". Как (например) крошечный эффект, упомянутый @JohannesD

Ответы (4)

Обнаружит ли его команда инженеров здесь, на Земле? Как?

Здесь есть две проблемы.

Предположим, что "Вояджер-2" ("Вояджер-1" движется быстрее и находится дальше, так что эффект на "Вояджер-1" будет меньше, чем на "Вояджер-2") пролетел на смехотворно близком расстоянии от объекта с такими же размерами и массой, как Нептун. Такой пролет привел бы к дельта-V около 8,2 км/сек . Предположим, что эта дельта-V ортогональна лучу зрения на Землю (наихудший случай). Даже в этом случае потребуется почти 41 день , чтобы вылететь за пределы ширины луча антенн Deep Space Network. По сей день JPL ежедневно получает данные от "Вояджеров". Это дает достаточно времени, чтобы заметить изменение скорости. Похоже, что постоянный контакт с "Вояджерами" может продолжаться даже перед лицом смехотворно близкого пролета смехотворно большого объекта.

Однако такой смехотворно близкий пролет имел бы другой эффект. Мы не «видим» спутники «Вояджер». Вместо этого мы получаем их передачи. Транспортные средства невидимы, если мы не можем принимать эти передачи.

Проблема в том, что пролет не только изменяет скорость спутника, но также изменяет его ориентацию и скорость вращения благодаря силе градиента силы тяжести. Это нормально в случае запланированного облета. Это не так хорошо в случае незапланированного пролета, когда у транспортного средства мало топлива, чтобы скорректировать незапланированное вращение, и ограниченный интеллект, чтобы сориентироваться, чтобы антенна была направлена ​​обратно на Землю.

Единственная возможность нисходящей линии связи, доступная в настоящее время для "Вояджеров", - это передача в X-диапазоне с шириной луча 0,5 градуса. Даже небольшое незапланированное изменение положения "Вояджера" означает, что мы на Земле не сможем увидеть этот "Вояджер", по крайней мере, до тех пор, пока "Вояджер" не обнаружит, куда он указывает, и не скорректирует это. Изменение в уровне отношения является еще большей проблемой. У «Вояджеров» осталось очень мало топлива для управления ориентацией. Хотя этого ограниченного количества топлива более чем достаточно, чтобы продержаться до 2025 года, предполагая, что транспортные средства летят через пустое пространство, достаточно ли этого, чтобы скорректировать неожиданный большой гравитационный крутящий момент, — это совсем другой вопрос.

Как зонд «Вояджер» может определить, что он направлен не на Землю, и автоматически скорректировать свое положение? Как получена формула, которую вы связали для расчета дельта-V? Как определить изменение скорости? Я новичок в SX, поэтому прошу прощения, если это неправильный способ задать эти вопросы. Спасибо Д.
У «Вояджеров» есть солнечный датчик, а также звездный трекер для определения положения. Солнечный датчик — это действительно все, что вам нужно (на данный момент), чтобы удерживать антенну направленной на Землю. "Вояджер", летящий мимо Нептуна-невидимки, немедленно скорректирует любой результирующий крутящий момент (который будет крошечным) и не будет терять связь, за исключением случаев, когда Нептун-невидимка затмевает Солнце и Землю, и в течение очень короткого времени после выхода из затмения. Это благословенное событие можно вообще пропустить, поскольку мы не постоянно общаемся с "Вояджерами". Мы заметим это позже, хотя при отслеживании.
На самом деле, я беру это назад. Описанное событие нельзя будет пропустить, потому что мы увидим его приближение. Мы обнаружим изменение скорости космического корабля в доплеровском слежении за несколько дней до пролета. Тогда я держу пари, что будет запрос на непрерывное отслеживание, чтобы увидеть, что, черт возьми, происходит.
@David Hammen: приведенный выше расчет времени, необходимого «Вояджеру», чтобы вылететь за пределы ширины луча антенны DSN, предполагает, что антенна стоит на месте, всегда глядя в одну и ту же точку в небе. Означает ли это, что антенны DSN при отслеживании "Вояджеров" не ищут автоматически для каждого прохода направление, где интенсивность сигнала выше?

Положение и скорость космического корабля определяются с Земли: мы наводим антенну на точку, где, как мы ожидаем, будет находиться космический корабль, и пытаемся принять его радиосигнал. Положение антенны, которое дает самый сильный сигнал, дает направление.

Чтобы определить расстояние, мы отправляем сигнал на космический корабль и ждем ответа.

Вы видите проблему: неожиданное изменение траектории означает, что космический корабль больше не находится в ожидаемом нами положении. Мы направляем антенну не в ту сторону и не находим космический корабль.

Поиск возможен (постепенно проведите антенной по небу), но займет много времени.

Я думал, что луч был настолько большим, когда он достиг земли, что это не имело большого значения, пока он был направлен на солнце...
Луч "Вояджера" довольно широкий, да. Но антенна DSN очень направленная: она имеет очень высокий коэффициент усиления в том направлении, куда смотрит, и коэффициент усиления быстро падает, когда вы уходите от оси. Если сигнал "Вояджера" находится вне оси антенны DSN, я ожидаю, что он скоро потеряется в шуме.

Существует несколько различных методов измерения скорости и положения космического корабля. Во-первых, расстояние от Земли можно измерить временем прохождения сигнала туда и обратно. Если время, необходимое космическому кораблю между получением сигнала и отправкой его обратно, хорошо известно, расстояние можно определить очень точно. Из двух измерений расстояния можно вычислить скорость транспортного средства. То есть скорость, с которой оно удаляется от Земли, а не общую скорость. Существует второй метод расчета этой скорости путем наблюдения за частотой принимаемого сигнала: чем быстрее космический корабль удаляется от Земли, тем ниже становится частота (см. Доплеровский сдвиг). Эти измерения могут иметь почти произвольную точность, ограниченную только продолжительностью наблюдения. Хорошим примером является наблюдение зондов, пролетающих мимо Земли, скорость которых была измерена доточность менее 1 мм/с .

С другой стороны, точное положение в пространстве трудно измерить. Как писал Гоббс, можно использовать направленную антенну и выполнить сканирование, чтобы найти наилучшее положение. Но даже 70-метровые антенны сети дальнего космоса имеют ширину луча 0,1 градуса. Можно предположить, что мы можем путем повторных измерений и интерполяции с помощью этой антенны определить направление движения космического корабля с точностью до 0,01 градуса. В случае "Вояджера-1" на расстоянии 130 а.е. от Земли это приводит к ошибке определения местоположения в 3 миллиона километров. Но этот большой угол раскрытия луча, посылаемого антенной, также имеет то преимущество, что космический корабль не может легко исчезнуть из пространства, охватываемого передачей, из-за неожиданного изменения траектории.

Таким образом, изменения скорости и расстояния от Земли могут быть определены очень точно, абсолютное положение в латеральных координатах - гораздо более сложная задача, и здесь трудно найти изменения.

Спасибо за ваш ответ. Вы упомянули, что ширина луча для 70-метровой антенны составляет 0,1 градуса. Я могу прочитать здесь ( deepspace.jpl.nasa.gov/dsndocs/810-005/… , 70-метровые телекоммуникационные интерфейсы подсети.pdf), что ширина луча половинной мощности для X-диапазона составляет 0,038 градуса. Я что-то упускаю? Спасибо Д.
Я взял данные S-диапазона. Вояджеры могут принимать в S-диапазоне и передавать в S- и X-диапазонах. Я не проверял, может ли трансивер X-диапазона быть привязан к приемной частоте в S-диапазоне перед публикацией. Это необходимо для возможности определения скорости по доплеровским измерениям. Но, поскольку оба могут быть заблокированы (при частотном соотношении 880/221), можно использовать Х-диапазон. Однако для простого определения направления блокировка не требуется, и здесь лучше использовать значение 0,038 градуса.
Спутники "Вояджер" уже давно не работают в S-диапазоне. Меньшее усиление в сочетании с большей шириной луча означает, что передача в S-диапазоне будет неотличима от шума. Однако DSN использует 34-метровые антенны, а также 70-метровые антенны для приема данных от «Вояджеров», и они имеют ширину луча по половинной мощности 0,066 градуса. Антенна может видеть немного за пределами этой ширины луча половинной мощности, поэтому 0,1 градуса не так уж и далеко.

Вдобавок к упомянутым данным «туда и обратно» и «прицеливания антенны», которые хороши для грубых измерений (не очень грубых, но не совсем с субметровой точностью), есть способ триангулировать положение любого вещательного объекта.

Направьте три антенны в разных точках мира с точно синхронизированными таймерами на «Вояджер». Запишите входящую волну, точно зафиксировав время какой-либо важной точки.

Длина волны Х-диапазона составляет около 3 см. Измерить скорость довольно просто, рассчитайте отклонение от этой длины волны, вызванное «красным смещением». Но, кроме того, если вы сравните фазу волны - время прихода конкретной ее точки - вы можете триангулировать положение корабля с чрезвычайной точностью, намного лучше, чем оценка «мощности сигнала».

Тем не менее, длина волны 30 см дает нам около 1 ГГц. Википедия утверждает, что «Вояджер-1» использует нисходящие каналы на частоте 2,3 или 8,4 ГГц (где 2,3 ГГц составляет около 13 см), и утверждает, что «Вояджер-2» использует нисходящий канал X-диапазона с длиной волны 3,6 см (что будет примерно 8,3 ГГц). Это не критично для вашего ответа, но кажется довольно странной аномалией.
@MichaelKjörling: блин, а я так собирался исправить, да забыл. Конечно. Около 30 мм для 10 ГГц, я не знал точную частоту, но знал, что это где-то X-диапазон.