Обнаружение посадочной площадки корабля "Союз"

В более ранних моделях «Восхода» использовался выдвижной металлический щуп, но он был ненадежен, особенно в ветреную погоду. Итак, в «Союзе», как указывали другие ответы, источник гамма-излучения направлен на землю и измеряется обратное рассеяние. Инструмент («Кактус») был разработан в начале 60-х годов.

http://www.spacesafetymagazine.com/spaceflight/reentry-descent-landing/soft-landing-on-kaktus/

Преимущество использования источника гамма-излучения, а не, например, радиовысотомера, заключается в том, что гамма-лучи могут проходить через менее плотные материалы, на которые космический корабль не может приземлиться. Например фольгаж или чей-то флигель в казахской степи.

Поскольку ракеты стреляют на высоте всего около 1,5 м, очень важно, чтобы высотомер надежно измерял расстояние до твердой земли.

"Союз" использует гамма-высотомер "Кактус", который запускает двигатели мягкой посадки всего в 1 метре от земли.

Перевод с русской википедии :

В альтиметре используется источник гамма-излучения (обычно - изотопы Со 60, Сs 137). Приемник обнаруживает обратное рассеяние, отраженное от атомов внутри подстилающей поверхности. Гамма-высотомеры используются на малых высотах (метры, десятки метров от поверхности). Основное применение - система мягкой посадки спускаемых аппаратов космических аппаратов.
В частности, на корабле «Союз» гамма-высотомер («Кактус») установлен на днище спускаемого аппарата и место его установки отмечено знаком радиационной опасности.

Я даже где-то читал (сейчас не могу найти источник), что это был единственный элемент, который китайские инженеры не смогли создать для космического корабля Шэньчжоу, и они просто купили эти высотомеры в России.

Просто чтобы добавить лучший источник: Из Руководства по эксплуатации экипажа корабля "Союз ".

АКСП состоит из баростатического и часового механизмов и Гамма-лучевой высотомер (ГЛВ) (Гамма-высотомер). Баростатический и временной механизмы, работающие в соответствии со своими настройками, выдают команды на последовательное развертывание парашютов и выполнение предпосадочных операций в СА. Блоки АКСП расположены в нижней части Модуля СА. Назначение высотомера ГЛВ – выдача сигнала о событии посадки на высоте 15 м (загорается лампочка ТСЭ-4 «ПОСАДКА») и команда на включение двигателя ДМП на высоте 0,8 м.

и

На финальном участке снижения по командам Высотомера ГЛВ: - на высоте 15 м включается звуковой сигнал и загорается лампочка "ПОСАДКА" (ТСЭ-4); - на высоте 0,8 м включаются 4 двигателя ДМП; - убрана блокировка ручного сброса каната ОП; - Введена в эксплуатацию система дыхательной вентиляции (ДВ). При приземлении на твердую землю командир сбрасывает только одну парашютную веревку. Когда космический корабль приземляется на водную поверхность, он полностью сбрасывает парашют.

В качестве посадочного высотомера они используют цезий-137, производящий низкоуровневое излучение.

Опасности Союза (spaceref.com PDF)