Причины маневра «Транспозиция, стыковка и извлечение»

Маневр « Транспозиция, стыковка и извлечение» (TD&E) был выполнен во время миссий «Аполлон-Лун» сразу после транслунной инъекции. Командно -служебный модуль (CSM) отделился от S-IVB , развернулся на 180 градусов, состыковался с лунным модулем (LM) и извлек его из верхней ступени.

ТДиЭ, часть 1 ТДиЭ, часть 2

Я предполагаю, что причиной этого деликатного и потенциально рискованного маневра было то, что 2 модуля должны были быть сложены таким образом (CSM поверх LM) на ракете Saturn V из-за аэродинамики, но во время миссии порядок должен был быть изменен, чтобы двигатель служебного модуля мог выполнить вывод на лунную орбиту . Это правильно?

Были ли рассмотрены какие-то другие варианты? Пыталась ли команда инженеров найти способ как-то избежать этого маневра и упростить профиль миссии? Что в конце концов привело их к этой установке?

Я предполагаю, что выбранная конструкция означала наименьшую возможную нагрузку на Launch Escape System (LES), потому что все остальное, что я могу себе представить, означает, что LES должна нести большую массу: CSM, установленный вверх ногами (пристыкованный к LM), означал бы LES должен нести не только CM, но и SM. Большая масса для LES требует большего количества топлива в LES, что является большей массой для первой ступени со всеми проблемами уравнения ракеты. К сожалению, я не могу найти соответствующий ресурс, чтобы подтвердить это.

Существует множество онлайн-ресурсов, которые описывают детали процедуры как таковой (что я уже понимаю), но не причины, по которым это должно было быть сделано в первую очередь. Несмотря на то, что я чувствую, что, вероятно, понимаю, по крайней мере, часть причины, надежная ссылка была бы неплохо.

Проверенные ресурсы:
Учебное пособие по миссии Apollo описывает только процедуру.
Википедия только описывает процедуру.
Журнал полетов Аполлона-11 описывает только процедуру.
Книга "Как Аполлон полетел на Луну" - у меня есть только превью, а не полная книга. Доступные разделы снова посвящены процедуре, а не причинам.
И т.п.

Ответы (4)

Из того, что я читал на протяжении многих лет, мне приходят на ум три фактора: целостность теплового экрана, ограничения Escape Tower и отсутствие топлива над CM на площадке.

В этом ответе имейте в виду, что порядок укладки (сверху): Спасательная башня (ET) , Командный модуль (CM) , Сервисный модуль (SM) , Кожух лунного модуля, Лунный модуль (LM) . См . полную схему Saturn V или эту упрощенную схему .

Инопланетянин, чтобы сохранить свою массу минимальной, поднимает только КМ и самого себя. Когда он срабатывает, соединения CM/SM разрываются, и ракеты ET запускаются.

Все соединения CM/SM проложены вокруг теплозащитного экрана на CM, ни одно из них не проходит через него. НАСА заявило в нескольких документах, что это было сделано для сохранения целостности теплозащитного экрана.

CM и SM действительно должны быть подключены - капсула пригодна только для комфортной работы в течение нескольких часов без систем поддержки SM, а культура безопасности НАСА исключала любые соединения в полете, которые не были необходимы для миссии. (Отказ от стыковки с LM сам по себе не был бы провалом миссии. Это прервало бы посадку, но LM, по сути, просто толкнули вместе с CM / SM.)

Кожух служит нескольким целям, одной из которых является передача нагрузки стека ET/CM/SM на S-IVB. Кожух также предотвращает повреждение LM до и во время запуска и удерживает LM отдельно от SM, а также упрощает штабелирование и предотвращает случайный перенос животных. Обратите внимание, что LM на самом деле не подключен к SM, находясь внутри кожуха — стопка CM/SM отделяется от кожуха, который затем сам открывается, обнажая LM.

Сам LM представляет собой двухступенчатую конструкцию — модуль лунного спуска и модуль лунного восхождения.

Альтернативный стек

НАСА рассматривало некоторые альтернативные схемы укладки, но они не были предназначены для запуска Apollo CM / SM / LM - эти окончательные проекты были концепциями, утвержденными задолго до того, как серийные проекты были завершены. Два из трех других рассмотренных стеков (см. ссылку 1) заслуживают обсуждения.

Один альтернативный стек представлял собой стек CM / SM / LunarLaunch / LunarLanding - без маневров стыковки на орбите. Однако для этого потребовалась бы пусковая установка большего размера, чем для Сатурна V, и была бы вероятность потери всех трех астронавтов одновременно на Луне, и не было бы орбитального КМ для ретрансляции связи и визуального подтверждения. Затраты на разработку еще более крупной пусковой установки считались непомерно высокими.

Второй альтернативный стек, которому уделялось серьезное внимание, заключался в том, чтобы запустить LM отдельно на втором Saturn V. Это позволило бы использовать значительно более мощный LEM, а также более крупный CM. Однако это не считалось экономически эффективным, и поэтому было отклонено.

Обсуждение и разработка

Проект CM не мог иметь LM над ним — это сделало бы спасательную башню слишком массивной, а проект «Аполлон» уже был запущен почти на пределе безопасности. Кроме того, это привело бы к тому, что несколько тонн взрывоопасного топлива превысили бы КМ при нагрузке, что было бы отвергнуто даже (теперь относительно слабыми) стандартами безопасности НАСА 1960-х годов.

СМ нельзя ставить выше СМ по тем же причинам, плюс еще большая масса.

То, что капсула не обязательно должна быть сбалансирована по двум осям, по-видимому, не рассматривалось в программе до более поздних лет, в 1970-х годах.

SM должен иметь возможность использовать свои двигатели; они используются для коррекции на полпути, выхода на лунную орбиту и транс-земной инъекции. Следовательно, LM не может оставаться штабелированным под SM, если SM должен иметь один двигатель. Единственный двигатель - вопрос простоты.

LM также нельзя использовать в качестве двигателя TLI/LOI — это потребует большей массы конструкции, а двигатель LM остается на поверхности Луны.

LM в середине требует отсоединения и повторного подключения CM / SM, или чтобы CM был автономным, кроме ракетного двигателя, или чтобы соединения проходили вокруг LM; по разным причинам это было непрактично.

Итак, по соображениям простоты исторический режим стекирования был лучшим сочетанием обитаемости, безопасности и цены для доступного набора технологий.

использованная литература

  1. https://smartech.gatech.edu/bitstream/1853/8042/3/SSEC_SE2_doc.pdf
  2. http://news.bbc.co.uk/dna/place-lancashire/plain/A3770174
  3. http://spaceflight.nasa.gov/history/apollo/apollo_mission.swf
Это отличный ответ, спасибо. Только одно уточнение: вы упоминаете, что двигатель СМ использовался для транслунного впрыска, но я думаю, что это сделал Сатурн-IVB. Двигатели СМ использовались для вывода на лунную орбиту и трансземного впрыска.
@mpv - это правильно. Двигатели SM не использовались для TLI. Маневр TD&E произошел после TLI. Двигатели СМ использовались для корректировки среднего курса по пути к Луне (и, конечно же, для вывода на лунную орбиту и трансземного впрыска).
Не была ли одной из причин отказа от варианта с двумя пусковыми установками не только стоимость, но и сложность управления и координации по существу двух пусковых миссий для одной десантной миссии?
@AnthonyX Gemini 8 и Agena доказали, что орбитальное рандеву вполне возможно. Проблема в том, что... 1) только "Сатурн" был достаточно сильным, чтобы нести объединенный SM/CM, заполненный для лунных миссий; 2) Только Сатурн был способен нести полный LM, 3) комбинированный стек позволял совершать полет как единую миссию, 4) если в одном полете было 20 условий прерывания, это 400 на двух. Либо что-то пойдет не так, и миссии не будет. 5) стыковка на орбите - еще одна потенциальная ошибка, уникальная для многократных запусков, 6) соединение шлангокабелей, вероятно, потребовало бы выхода в открытый космос. Переходить на 2 лаунчера не вменяемо.
Что делал Иван?
@ikrase: Иван не собирался на Луну ... Союз 7К-ЛОК не предоставил туннель для спускаемого аппарата LK ; одному приземлившемуся космонавту пришлось бы переходить на ЛК через выход в открытый космос. И LOK, и LK будут доставлены на Луну двигателем четвертой ступени Blok D. Так что никакой перестановки и стыковки.
Вероятная конструкция заключалась бы в том, чтобы дать LM большой подвесной бак (или пару) для выведения на лунную орбиту и спуска с орбиты с использованием собственного двигателя. Чтобы сесть на LEM, потребуется выход в открытый космос. Вы бы состыковались только после подъема с Луны. (Или, возможно, вообще нет, но выход в открытый космос после рандеву звучит как более рискованный вариант.)

Вероятно, основная причина в том, что они не хотели прорезать дыру в теплозащитном экране, по той же причине, по которой у « Союза» элемент подъема/спуска находится в середине стека , а не вверху.

Но лунный модуль не очень прочный, и, вероятно, для запуска ему требовались структурные распорки. Так что, вероятно, он не работал бы хорошо поверх командного модуля. Это сделало бы Launch Escape System намного сложнее или дороже.

Таким образом, «Союз» — ваш контрпример в гораздо меньшем масштабе.

Устранит ли необходимость транспонирования прорезание отверстия в теплозащитном экране? Я думаю, что соединить таким образом CSM и LM будет очень сложно, т.к. под теплозащитным экраном находится служебный модуль и огромная насадка. Отверстие в теплозащитном кожухе помогло бы только в том случае, если бы служебный модуль оказался ниже ЛМ, но это потребовало бы еще более сложного маневра перестановки (освободить ЛМ и соединить ВМ с СМ). Прочность конструкции LM кажется более вероятной причиной, но я не уверен, что это было основной причиной.
Между CM и SM были соединения для электроэнергии, сигналов управления, кислорода и воды. Эти соединения были выполнены через теплозащитный экран. Эти соединения были разорваны непосредственно перед входом КМ с помощью гильотины в СМ. В теплозащитном экране не было отверстий, но теплозащитный экран был построен вокруг существующих соединений. Невозможно было временно разделить CM и SM.
Я считаю, что они прошли через теплозащитный экран, а не сквозь него.

Я предполагаю... во время миссии порядок должен был быть изменен, чтобы двигатель служебного модуля мог выполнить вывод на лунную орбиту. Это правильно?

Это одна из причин, но не единственная.

Перед манипуляцией TDE модули вообще не подключены. После маневра TDE КМ и LM соединяются друг с другом через воздушный шлюз, поэтому астронавты могут перемещаться между ними без необходимости выхода в открытый космос. Это убирает из миссии рискованную, трудоемкую процедуру и делает путешествие намного комфортнее.

Saturn V был оборудован системой эвакуации при запуске. На случай опасной неисправности во время запуска на вершине «Сатурн-5» находилась ракета меньшего размера, которая должна была оттащить капсулу экипажа от остальной части ракеты.

Это могло работать только тогда, когда экипаж находился в самой верхней части ракеты. LM мог вместить только двух членов экипажа, поэтому все члены экипажа должны были находиться в командном модуле во время запуска, поэтому CM должен был быть самой верхней частью полезной нагрузки.

Я не уверен, что вы пропустили это, но Джефф уже упоминает LES. Возможно, вы могли бы найти какой-то способ расширить свой ответ, точки соприкосновения, которых у Джеффа еще нет? Я думаю, что есть что сказать об этом, даже если некоторые из них довольно очевидны для большинства из нас. Например, никто еще не объяснил, почему CSM и LM не были состыкованы (или не были в состоянии сделать это) с самого начала. Или добавить несколько красивых диаграмм/фотографий, объясняющих маневр, или что-то совсем другое?
«Союз» также использует систему эвакуации, и у них нет экипажа в самом верхнем модуле. Там находится орбитальный модуль, а под ним посадочный модуль с экипажем. Однако, если я представлю себе LM ниже LES (и CSM ниже LM), это кажется хрупким. Так что другим вариантом было бы оставить CSM наверху, но установить его состыкованным с LM (соплом вверх), соединить его как-то надежно с LES и накрыть аэродинамическим обтекателем. Это считалось?
@mpv Может быть, я неправильно читаю ваш комментарий (и, конечно, это было давно), но любая конфигурация, которая не привязывает ET к CM, повлечет за собой массовый штраф за прерывание ET, что означает, что самому ET потребуется больше топлива, что привело к увеличению массы первой ступени пусковой установки (поскольку IIRC ET был сброшен до отключения первой ступени; в противном случае он подвергся бы уменьшению массы также и для более поздних ступеней). Кроме того, две полностью заправленные ракеты, одна из которых предназначена для использования, пока другая остается или находится в непосредственной близости, кажутся мне рискованной установкой. Порядок стека LM/SM/CM/ET не имеет этой проблемы.
@mpv: совсем не то. «Суюз» не хранит топлива на км/с в модуле над входным модулем, поэтому он далеко не такой тяжелый.