Если бы Curiosity имел свет, мог бы он ездить или работать вечером?

Если бы марсоход Curiosity был оснащен фонарями, смог бы он вести машину или выполнять другую работу вечером? Это может быть комбинация светодиодных фар, колесных фонарей и/или прожектора на подвижной роботизированной руке.

Поскольку вероятность того, что олень пересечет дорогу перед марсоходом, довольно мала, и в целом камни остаются на месте (хотя есть заметные исключения ! см. время. В любом случае наиболее эффективные светодиодные фонари имеют широтно-импульсную модуляцию, и существуют светодиодные вспышки для камер, поэтому это не обязательно приведет к большому потреблению энергии.

На борту Curiosity уже есть два источника тепла, которые потенциально могут поддерживать рабочие температуры: циркулирующие жидкости, косвенно нагреваемые тепловым инфракрасным излучением от MMRTG , и электрические нагреватели, питаемые напрямую от электрического выхода MMRTG. И, конечно же, наличие MMRTG означает, что Curiosity (в отличие от предыдущих моделей марсохода) не полагается на дневной свет для получения электроэнергии. Хотя я не знаю, достаточно ли этого для вечерних операций. Я думаю, что в космическом корабле и на поверхности Марса есть остаточное тепло вечером (в отличие от утра)

Я не утверждаю, что это хорошая идея для миссии Curiosity, это добавило бы сложности, веса и риска с незначительными преимуществами. Однако мне кажется, что это можно сделать, хотя могут быть факторы, которые я не учел. Будущие миссии марсохода будут проводиться на Марсе и других телах, поэтому я спрашиваю о «Кьюриосити-со-светом» в качестве точки отсчета.

внизу: Иногда на Марсе вещи движутся. С высокого валуна скатывается с марсианского холма, приземляется в вертикальном положении . «Камера научного эксперимента по визуализации с высоким разрешением (HiRISE) на Марсианском разведывательном орбитальном аппарате НАСА записала этот вид 3 июля 2014 года». Щелкните для увеличения.

введите описание изображения здесь

Им нужно будет перепрограммировать систему обзора, чтобы она могла переключаться между дневным и ночным видами: одна и та же местность будет выглядеть совершенно по-разному.
@Hobbes, это действительно хороший момент. Возможно, я думал только о нескольких, может быть, не более 10 метров вперед, где все еще было достаточно изображений при дневном освещении, чтобы в основном понять приближающуюся местность, а ночное освещение было в основном для того, чтобы избежать вещей, о которых уже известно, что там есть. Ночная навигация на дальние расстояния внезапно кажется очень сложной с существующими системами визуализации Curiosity.
Итак, это вопрос о том, сможет ли Curiosity сделать это, или о том, будет ли эта концепция жизнеспособной в будущей конструкции марсохода?
@MichaelKjörling Я изменил формулировку, чтобы сосредоточиться конкретно на марсоходе Curiosity, добавив только стратегически расположенные светодиодные фонари. Следующим логичным вопросом будет вопрос о лучшей технологии для вездехода, предназначенного для работы без солнечного света, и если никто другой не задаст его первым и его еще не задавали, я могу его задать.
@Hobbes «Фары» на подвижной роботизированной руке, по крайней мере, позволили бы сравнить предстоящую местность, освещенную под немного разными углами. Это, по крайней мере , немного похоже на освещенные солнцем изображения, сделанные в разное время дня для анализа теней, но, конечно, не то же самое.
Проще иметь несколько источников света, переключаться между ними и выполнять анализ теней.
@Innovine Arm позволяет размещать и направлять свет в гораздо более широком диапазоне конфигураций (как по вертикали, так и по горизонтали), чем набор стационарных светильников, установленных на шасси. Вы будете использовать его только при необходимости, например, для разрешения неоднозначного рельефа или для освещения рабочей зоны. " ...некоторая комбинация светодиодных фар, колесных фонарей и/или прожектора на подвижной роботизированной руке "
Однако гораздо более энергоэффективно установить дополнительные лампочки, и если вы все время машете рукой, это дополнительный износ двигателей. Светодиодные фонари не весят и не стоят дорого, поэтому размещение их в разных местах разумно, дешево и вряд ли каким-либо образом повлияет на работу вездехода. Спасибо вам за идею теневого анализа, хотя
@Innovine снова: « Вы бы использовали его только тогда, когда это необходимо , например, для разрешения неоднозначного элемента местности или для освещения рабочей зоны». Вам нужно добавить массу медного провода, необходимого для питания каждой лампочки, а также дополнительную логику и твердотельные реле, необходимые для включения и выключения каждого из них.
Если вы собираетесь ехать ночью, это будет очень необходимо. Что бы ни.
Один момент для рассмотрения - связь. Поскольку Марс вращается дальше, то (вообще говоря) Земля находится в небе днем, но не ночью, или, по крайней мере, не очень долго. В зависимости от того, как обрабатываются сообщения, это может ограничить полезность операций не при дневном свете.
@ Эндрю У меня сложилось впечатление, что в наши дни Curiosity выполняет значительное количество автономных движений, не обязательно требующих связи. Я ошибаюсь? Хорошо, может быть, ответьте здесь вместо этого !
@Hobbes Curiosity сделал снимки Фобоса и Земли на закате и восходе солнца, а также, я думаю, и в ночное время. Отображение одной и той же местности днем ​​и ночью может быть полезно для будущих автономных марсоходов, работающих 25 часов в день, с гораздо большим электрическим эффектом, чем бедная 1/6 лошадиной силы Curiosity.
Это повлекло бы за собой, среди прочего, более крупные батареи, если ваши фонари будут работать очень долго, есть соображения полезной нагрузки, связанные с первоначальными затратами на запуск, решение не включать ночные огни, возможно, было таким простым.
@Pelinore, как я уже упоминал во 2-м абзаце вопроса, светодиодные фонари могут «включаться» в течение миллисекунд за раз и «мигать» только тогда, когда камеры требуются для записи изображения. Это не было бы способом, которым люди используют фонарики или фары.
У меня нет времени на ответ прямо сейчас, но в этой статье рассматриваются некоторые вопросы навигации: digital.library.ryerson.ca/islandora/object/RULA%3A4596/…
Разве люди не пилотируют его? Будет ли еще одним ограничением кадровое обеспечение?
@MagicOctopusUrn даже не близко. Для начала см. Сколько может сделать марсоход Curiosity автономно после четырех лет эксплуатации? но вам придется больше читать, чтобы понять, как это работает.
Одна из основных проблем, которую я вижу, заключается в том, что ровер не может отправлять или принимать сигналы с Земли в ночное время.
@LonelyFox Я не уверен, что это правда по двум причинам: 1) я спросил «... может ли он ехать или работать вечером? », а не посреди ночи по тепловым причинам, может быть слишком холодно для некоторые вещи должны работать в 2 часа ночи по местному времени, но в течение короткого времени после захода солнца все части могут быть еще достаточно теплыми. Его ядро ​​​​нагрето циркулирующей жидкостью из РИТЭГа, так что с компьютером все будет в порядке. 2) Ровер обычно ездит и отбирает пробы самостоятельно без постоянного контроля. Он хранит данные и изображения и периодически отправляет их на Землю, поэтому в это время нет необходимости отправлять или получать сигналы.
@LonelyFox Curiosity обычно либо ждет благоприятного спутникового прохода для отправки сохраненных данных и изображений на Землю, либо иногда, когда есть запланированные возможности, отправляет напрямую на Землю: общался ли марсоход Curiosity когда-либо напрямую с Землей через свою антенну с высоким коэффициентом усиления? Сила сигнала и скорость передачи данных?
@uhoh 1) мой мозг не уловил «вечернюю» часть, спасибо за разъяснение 2) я не знал, что марсоход в основном использует спутники для передачи данных. Я думал, что он всегда использовал свой высокий коэффициент усиления для этого. Спасибо, что исправили это.
@LonelyFox Добро пожаловать в космос! Я в восторге от этой миссии, и Stack Exchange — отличное место для обмена информацией о ней. :-)

Ответы (3)

TLDR: марсоход ограничен мощностью, а не дневным светом.


Света недостаточно для вождения в ночное время.

  1. Ровер ограничен доступной мощностью. В начале миссии РИТЭГ производил ~ 114 Вт, а к 2025 году он упал до 54 Вт. Ему требуется 45-70 Вт во время сна, не менее 150 Вт в бодрствующем состоянии и 500 Вт во время вождения.
    Это означает, что марсоход может двигаться только несколько часов в день. Затем он должен остановиться, заснуть и перезарядить свои батареи. В большинстве дней марсоход активен в течение 6 часов, при этом до 3 часов он проводит за рулем.

  2. Приводной и рулевой двигатели должны быть нагреты до температуры выше -55 ºC перед поездкой. Ночью, когда температура окружающей среды самая низкая, это может занять 2 часа или более, плюс много электроэнергии, что снижает бюджет энергии на оставшуюся часть дня. РИТЭГ не может обогревать двигатели напрямую: фреоновый контур, отводящий тепло от РИТЭГ, не распространяется на приводные двигатели. Если возможно, вождение планируется на самое теплое время дня (ранний полдень), чтобы свести к минимуму количество электрического обогрева, но в целях планирования лучше начинать вождение раньше (часто около 11:00), чтобы иметь больше времени для деятельности после вождения.

Хотя вождение в ночное время может быть технически возможно, если у вас есть свет, вы будете тратить больше энергии, чтобы преодолеть то же расстояние, ставя под угрозу научные операции, уменьшая их энергетический бюджет.

Источник для 1 и 2: превосходная книга Эмили Лакдавалла « Дизайн и разработка Curiosity ».

Это отличный ответ, спасибо, что проработали его так тщательно!
Достигнутый ими уровень оптимизации, учитывая малую мощность, обеспечиваемую РИТЭГом, совершенно невероятен. Я имею в виду, что со 100 Вт они приводят в движение транспортное средство, управляют компьютером и несколькими научными инструментами. Ровер использует процессор BAE RAD75 с тактовой частотой 200 МГц, 256 МБ ОЗУ, 2 ГБ флэш-памяти и работает под управлением операционной системы VxWorks.
«падение до 54 Вт к 2025 году». Период полураспада плутония-238 составляет 87,7 лет, поэтому через столько лет мощность должна быть 57 Вт. Если бы каждые 10 лет мощность падала на 10 %, период полураспада был бы меньше 87,7 лет, поэтому было бы можно с уверенностью сказать, что через 20 лет мощность упадет не более чем на 80% от стартовых 114 Вт!
@Cornelisinspace в дополнение к распаду Pu термопары деградируют, поэтому мощность всегда меньше, чем предполагает только распад Pu.
Предоставляет ли предложение какую-либо информацию о бюджете на электроэнергию, которая может помочь решить вопрос . На каком уклоне для движения любопытства потребуется в два раза больше электроэнергии, чем на ровном уклоне? ?

Мощность радиоизотопного термоэлектрического генератора Curiosity ограничена нагревательными элементами. «MMRTG со временем производит меньше энергии, поскольку его плутониевое топливо разлагается: при минимальном сроке службы 14 лет, когда выходная электрическая мощность снижается до 100 Вт». https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(марсоход)

RTG непрерывно заряжает 2 батареи. Когда батареи разряжены, Curiosity должен сидеть, пока батареи заряжаются от РИТЭГа. Уравновешивание функций может быть выполнено, чтобы не полностью разряжать батареи, называемое плавающим режимом. Аккумуляторы служат связующим звеном между РИТЭГом и электроникой.

Две батареи Curiosity (используемые для более высоких требований к электричеству) будут подвергаться большему напряжению при добавлении любых источников света, а дополнительные («электрические нагреватели, стратегически размещенные на ключевых компонентах» для работы [вики]) потребуют больше электроэнергии.

(Температуры в месте посадки могут варьироваться от −127 до 40 °C (от −197 до 104 °F), следовательно, тепловая система будет обогревать марсоход большую часть марсианского года. Вики) Я не смог найти, где оптимальная температура для работы, но можно было бы с уверенностью предположить, что у нынешних электрических машин после замерзания эффективность резко падает.

После стольких градусов ниже нуля масла и смазочные материалы имеют тенденцию превращаться в гель, что повышает механическую прочность деталей. Сильные морозы вредны для любого автомобиля.

RTG напрямую подключен к нагревательным элементам, для работы в ночное время потребуется больше нагревательных элементов для нагрева большего количества деталей, что соответствует большему расходу тока батарей Curiosity, что сокращает срок службы в краткосрочной и долгосрочной перспективе. Освещение не проблема, просто гораздо эффективнее работать днем, используя меньше электроэнергии для обогрева.

Большинство литий-ионных аккумуляторов имеют ограниченное количество раз, когда они могут заряжаться из разряженного состояния, примерно 3000 раз или 3000 дней, но если их хранить в плавающем режиме при температуре выше точки замерзания, они могут прослужить намного дольше. Также зарядка ночью, когда холодно, лучше для аккумуляторов.

Его можно было сделать больше, тяжелее и высокотехнологичнее, чтобы видеть ночью, но что есть ночью такого, чего нельзя увидеть днем?

«100 ватт в час» — это скорость изменения выработки электроэнергии. Спрос на РИТЭГ будет измеряться в ваттах, но скорость, с которой РИТЭГи производят энергию, полностью зависит от их конструкции. У вас есть источник претензии об ограничении?
@ErinAnne Вероятно, он имел в виду 100 ватт-часов в час;)
Некоторое беглое гугление указывает, что номинальная мощность 100 Вт - это выработка электроэнергии EOL для RTG ... весь этот абзац просто пахнет для меня.
В начале миссии РИТЭГ произвел ~114 Вт (с небольшими суточными колебаниями из-за температуры окружающей среды.
@Hobbes Я понял это, но его можно было отрегулировать, и мне сказали, что 100 Вт были идеальными, даже если они могли выдавать 114. спасибо за голос.
@ErinAnne, вы правы, я не видел ничего, кроме ссылки на вики, и мне пришлось заполнить некоторые пробелы.

Проблемы с ночными роутингами:

  1. Мощность. На самом деле это не проблема Curiosity, так как он работает на атомной энергии. Однако часть этой мощности будет использоваться для решения тепловых проблем в ночное время.
  2. Способность видеть землю. Это может быть самой большой проблемой. Двигаясь ночью, вам будет намного труднее увидеть рельеф местности, что повышает вероятность ошибок. Освещение работает лучше всего, если оно находится вне оси. Хотя вы можете сделать это в некоторой степени, это будет очень сложно сделать правильно и трудно протестировать.
  3. Проблемы с температурой. Ночью на Марсе намного холоднее. Эта повышенная холодность делает вещи более хрупкими. Передвижение ночью может привести к поломке вещей.
  4. Связь. На самом деле это не проблема, так как Curiosity использует для связи марсоходы-ретрансляторы. На самом деле, это одно из основных действий, которое Curiosity выполняет ночью, передавая свои данные, поэтому ему не нужно останавливаться и разговаривать в течение драгоценного дня.

В общем, это можно сделать, но это увеличивает риск. Это можно сделать, но это увеличивает риск. Я уверен, что когда-нибудь это произойдет, когда ровер на Марс можно будет купить гораздо дешевле, чем за 2,5 миллиарда долларов, но сейчас это просто слишком рискованно.

Мощность, конечно, главная проблема, и, как вы сказали, это не проблема для Curiosity. Температурные проблемы на самом деле второстепенны, но я нахожу вашу пулю совершенно неинформативной. Существует некоторая хорошая бесплатная литература, которая может быть использована для уточнения этого вопроса. Способность видеть, безусловно, является большой (третичной) проблемой, но это решаемая проблема, и по ней имеется литература. Я считаю, что этого ответа не хватает. Ваш вывод касается этого, как если бы речь шла о том, «будет ли это сделано». Нет, это не так. Это вопрос «можно ли это сделать», и я чувствую, что ваш ответ недостаточен.
Curiosity использует систему циркуляционной жидкости с механической накачкой (CFC-11), чтобы отводить часть из 2000 Вт тепла от RTG в другие области, и поэтому по большей части это не конкурирует за электроэнергию.
Похоже, вы еще не были готовы опубликовать этот ответ. Я вижу повторяющиеся предложения, и хотя вы говорите «... это увеличивает риск», единственный риск, о котором вы заявили, - это хрупкость.
Я вижу, вы говорите: «[...] Curiosity [...] ночью, передайте свои данные, чтобы ему не приходилось останавливаться и разговаривать в течение драгоценного дня». Почему он должен останавливаться, чтобы поговорить? Недостаточно мощности для работы как антенны, так и другого оборудования? Я думаю, что главное преимущество вождения в ночное время будет состоять в том, чтобы эффективно использовать свое время. Однако, если ночь уже занята «разговорами» (или другими вещами), которых нельзя делать днем, то это преимущество исчезает.
Указание должно быть очень точным, чтобы говорить, и, как вы сказали, для разговора требуется значительное количество энергии, что нагружает энергетический бюджет.
Кажется, я припоминаю, что он использует ночь для подзарядки батарей, которые дополняют потребление энергии в течение дня.
Я думал, что это стоит +1, но уже проголосовал за это