Если бы марсоход Curiosity был оснащен фонарями, смог бы он вести машину или выполнять другую работу вечером? Это может быть комбинация светодиодных фар, колесных фонарей и/или прожектора на подвижной роботизированной руке.
Поскольку вероятность того, что олень пересечет дорогу перед марсоходом, довольно мала, и в целом камни остаются на месте (хотя есть заметные исключения ! см. время. В любом случае наиболее эффективные светодиодные фонари имеют широтно-импульсную модуляцию, и существуют светодиодные вспышки для камер, поэтому это не обязательно приведет к большому потреблению энергии.
На борту Curiosity уже есть два источника тепла, которые потенциально могут поддерживать рабочие температуры: циркулирующие жидкости, косвенно нагреваемые тепловым инфракрасным излучением от MMRTG , и электрические нагреватели, питаемые напрямую от электрического выхода MMRTG. И, конечно же, наличие MMRTG означает, что Curiosity (в отличие от предыдущих моделей марсохода) не полагается на дневной свет для получения электроэнергии. Хотя я не знаю, достаточно ли этого для вечерних операций. Я думаю, что в космическом корабле и на поверхности Марса есть остаточное тепло вечером (в отличие от утра)
Я не утверждаю, что это хорошая идея для миссии Curiosity, это добавило бы сложности, веса и риска с незначительными преимуществами. Однако мне кажется, что это можно сделать, хотя могут быть факторы, которые я не учел. Будущие миссии марсохода будут проводиться на Марсе и других телах, поэтому я спрашиваю о «Кьюриосити-со-светом» в качестве точки отсчета.
внизу: Иногда на Марсе вещи движутся. С высокого валуна скатывается с марсианского холма, приземляется в вертикальном положении . «Камера научного эксперимента по визуализации с высоким разрешением (HiRISE) на Марсианском разведывательном орбитальном аппарате НАСА записала этот вид 3 июля 2014 года». Щелкните для увеличения.
TLDR: марсоход ограничен мощностью, а не дневным светом.
Света недостаточно для вождения в ночное время.
Ровер ограничен доступной мощностью. В начале миссии РИТЭГ производил ~ 114 Вт, а к 2025 году он упал до 54 Вт. Ему требуется 45-70 Вт во время сна, не менее 150 Вт в бодрствующем состоянии и 500 Вт во время вождения.
Это означает, что марсоход может двигаться только несколько часов в день. Затем он должен остановиться, заснуть и перезарядить свои батареи. В большинстве дней марсоход активен в течение 6 часов, при этом до 3 часов он проводит за рулем.
Приводной и рулевой двигатели должны быть нагреты до температуры выше -55 ºC перед поездкой. Ночью, когда температура окружающей среды самая низкая, это может занять 2 часа или более, плюс много электроэнергии, что снижает бюджет энергии на оставшуюся часть дня. РИТЭГ не может обогревать двигатели напрямую: фреоновый контур, отводящий тепло от РИТЭГ, не распространяется на приводные двигатели. Если возможно, вождение планируется на самое теплое время дня (ранний полдень), чтобы свести к минимуму количество электрического обогрева, но в целях планирования лучше начинать вождение раньше (часто около 11:00), чтобы иметь больше времени для деятельности после вождения.
Хотя вождение в ночное время может быть технически возможно, если у вас есть свет, вы будете тратить больше энергии, чтобы преодолеть то же расстояние, ставя под угрозу научные операции, уменьшая их энергетический бюджет.
Источник для 1 и 2: превосходная книга Эмили Лакдавалла « Дизайн и разработка Curiosity ».
Мощность радиоизотопного термоэлектрического генератора Curiosity ограничена нагревательными элементами. «MMRTG со временем производит меньше энергии, поскольку его плутониевое топливо разлагается: при минимальном сроке службы 14 лет, когда выходная электрическая мощность снижается до 100 Вт». https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(марсоход)
RTG непрерывно заряжает 2 батареи. Когда батареи разряжены, Curiosity должен сидеть, пока батареи заряжаются от РИТЭГа. Уравновешивание функций может быть выполнено, чтобы не полностью разряжать батареи, называемое плавающим режимом. Аккумуляторы служат связующим звеном между РИТЭГом и электроникой.
Две батареи Curiosity (используемые для более высоких требований к электричеству) будут подвергаться большему напряжению при добавлении любых источников света, а дополнительные («электрические нагреватели, стратегически размещенные на ключевых компонентах» для работы [вики]) потребуют больше электроэнергии.
(Температуры в месте посадки могут варьироваться от −127 до 40 °C (от −197 до 104 °F), следовательно, тепловая система будет обогревать марсоход большую часть марсианского года. Вики) Я не смог найти, где оптимальная температура для работы, но можно было бы с уверенностью предположить, что у нынешних электрических машин после замерзания эффективность резко падает.
После стольких градусов ниже нуля масла и смазочные материалы имеют тенденцию превращаться в гель, что повышает механическую прочность деталей. Сильные морозы вредны для любого автомобиля.
RTG напрямую подключен к нагревательным элементам, для работы в ночное время потребуется больше нагревательных элементов для нагрева большего количества деталей, что соответствует большему расходу тока батарей Curiosity, что сокращает срок службы в краткосрочной и долгосрочной перспективе. Освещение не проблема, просто гораздо эффективнее работать днем, используя меньше электроэнергии для обогрева.
Большинство литий-ионных аккумуляторов имеют ограниченное количество раз, когда они могут заряжаться из разряженного состояния, примерно 3000 раз или 3000 дней, но если их хранить в плавающем режиме при температуре выше точки замерзания, они могут прослужить намного дольше. Также зарядка ночью, когда холодно, лучше для аккумуляторов.
Его можно было сделать больше, тяжелее и высокотехнологичнее, чтобы видеть ночью, но что есть ночью такого, чего нельзя увидеть днем?
Проблемы с ночными роутингами:
В общем, это можно сделать, но это увеличивает риск. Это можно сделать, но это увеличивает риск. Я уверен, что когда-нибудь это произойдет, когда ровер на Марс можно будет купить гораздо дешевле, чем за 2,5 миллиарда долларов, но сейчас это просто слишком рискованно.
Гоббс
ооо
пользователь
ооо
ооо
Инновайн
ооо
Инновайн
ооо
Инновайн
Эндрю
ооо
LocalFluff
Пелинор
ооо
call2voyage
Волшебная урна с осьминогом
ооо
Одинокий лис
ооо
ооо
ооо
Одинокий лис
ооо