Насколько умен ЭВС (... скафандр)?

Какой уровень схемы встроен в американский скафандр EVA ( EMU )?

Какова сложность используемых алгоритмов управления? (ПИД, дискретная логика, ЧАС ?)

Обоснование: перечитывание книги Энди Вейра .

Ответы (1)

EMU совсем не умный. Он был разработан в конце 70-х годов. Автоматического управления костюмом нет. Космонавт управляет костюмом с помощью переключателей и поворотных ручек на модуле дисплея и управления, установленном на груди костюма.

Единственный компьютер, используемый в костюме, предназначен для системы предупреждения и предупреждения. Это просто отслеживает различные параметры костюма, форматирует их для отображения на ЖК-дисплее и включает сигналы тревоги, если они выходят за пределы.

Следующее описание элементов управления скафандром взято из «Подходит для космоса» , которое, хотя и предназначено для молодежи, является лучшим описанием скафандра, которое мне удалось найти в открытой литературе. (выделено мной)

Небольшая коробка неправильной формы, модуль дисплеев и управления (DCM), содержит множество переключателей, клапанов и дисплеев.

Вдоль верхней части DCM расположены четыре переключателя для питания, питательной воды, выбора режима связи, а также предупреждения и предупреждения. Клапан сброса давления скафандра выступает сверху слева. Он используется для сброса давления в костюме в конце выхода в открытый космос и может использоваться в аварийной ситуации для удаления тепла и влаги, когда кислород поступает как из первичной, так и из вторичной кислородных систем. Рядом с передней частью вверху находится буквенно-цифровой дисплей. Микропроцессор внутри PLSS позволяет астронавтам контролировать состояние различных цепей скафандра, считывая данные на дисплее.

Снизу сверху DCM, на небольшой платформе справа от астронавта, находится переключатель вентилятора вентиляции и переключатель «нажми и говори». У космонавта есть возможность открыть радиоканал всегда или только тогда, когда это необходимо.

На второй платформе, слева, находится освещенный манометр механического костюма. Внизу, на передней панели DCM, расположены дополнительные элементы управления громкостью связи, яркостью освещения дисплея, контролем температуры и четырехпозиционным селектором для управления давлением скафандра в различных режимах работы в открытом космосе.

введите описание изображения здесь

Текст перевернут, потому что космонавт может видеть элементы управления только с помощью наручного зеркала.

Некоторая информация об электропоезде есть в разделе 3.4 отчета о происшествии с проникновением воды в гидрокостюм , но техническая информация сильно отредактирована, а то, что осталось, на самом деле менее информативно, чем детский репортаж.

Поскольку этот ответ был изначально написан, в Интернет-архиве появилась рабочая тетрадь по системам EMU . Он содержит довольно подробную информацию о работе костюма. Описание модуля дисплея и управления и подсистемы предупреждений и предупреждений начинается на стр. 3-37. К сожалению, руководство предполагает, что читатель имеет доступ к Справочнику по системам космических шаттлов для получения схем; этот документ не является общедоступным. Частично маркированную схему можно найти на NTRS здесь , я воспроизвел ее ниже.

введите описание изображения здесь

«Я надеялся, что на этот вопрос ответит кто-то другой, потому что я знаю только об EMU, но, видимо, нет, так что вот» — я думаю, это интересно, когда разные люди отвечают на вопросы частями, которые они знают. Я надеюсь, что это принято, и что люди не отчаиваются от этого. В конце концов, это вопросы и ответы сообщества .
@duzzy - это признак слишком широкого вопроса. В конце концов, есть только один знак принятия.
Чем больше я узнаю об Аполлоне, тем больше понимаю отрицателей высадки на Луну! Кажется настолько маловероятным, что все это сработает. С зеркалом девушки как ключевой компонент. Серьезно: нельзя ли решить проблему ловкости перчаток, имея аквариум с давлением воздуха вокруг одной руки с «датаперчаткой» для телеоперации или ввода чего-либо?
Меня всегда удивляло, что они не меняли местами цифры на колесиках - кажется непоследовательным.
@OrganicMarble Учитывая тенденцию НАСА публиковать абсолютно огромные объемы информации о технологиях эпохи шаттлов, есть ли здесь особая причина для редактирования и расплывчатости? Это больше ИТАР?
@ikrase Я не уверен. ИТАР обычно имеет дело с вещами, которые можно использовать в качестве оружия, и здесь это кажется неприменимым. Информация была легкодоступна для сотрудников АО, и я не помню, чтобы она была помечена как частная. С тех пор, как я написал этот ответ много лет назад, кто-то (не я) разместил учебное пособие АО «ЭВС» в Интернет-архиве. В данном руководстве содержится достаточно подробная информация. Когда я получу настоящий компьютер, я опубликую ссылку.
@OrganicMarble Тот факт, что это отчет о несчастном случае, заставляет меня думать, что он, вероятно, был отредактирован из-за проблем с привилегированной информацией. Остается только догадываться, почему это привело к тому, что большая часть этого была отредактирована.
@OrganicMarble Я действительно получил рабочую тетрадь (по запросу FOIA) за свой ответ на вопрос «Какова нормальная скорость утечки для скафандра?» и загрузил его в интернет-архив, я увидел этот вопрос и перешел сюда с намерением связать его. Рад, что вы уже нашли его!
Я пытаюсь загрузить все материалы, которые я получаю от FOIA, в архив здесь , но, к сожалению, я ужасно отстаю...
@MarkOmo Очень признателен! Это очень расстраивает отсутствие источников для резервного копирования ответов ... и эта схема, которую я нашел в NTRS, имеет те же ключевые номера, что и учебная книга ... так что это золотая информация EMU!
Я собираюсь проверить остальную часть вашего архива через некоторое время, еще раз спасибо.