Что это за клип, похожий на компьютерную графику, в видео НАСА об установке альфа-магнитного спектрометра?

Это сгенерировано одним из инструментов планирования робототехники / выхода в открытый космос Космического центра Джонсона, который называется MAGIK (Manipulator Analysis-Graphic, Interactive, Kinematic).

Вот скриншот видео MAGIK, которое использовалось, когда мы работали над реакцией на отказ Docked Late Inspection на STS-131:

(личные заметки)

Маленькие квадраты — это виды с разных камер, а большой вид в правом нижнем углу — это «вид с высоты птичьего полета».

В основном инструмент используется при планировании операции для определения углов сочленения, которые будут использоваться руками манипулятора для достижения целей миссии, при соблюдении всех ограничений, таких как пределы углов сочленения, правила зазора к конструкции, доступность изображений камеры. , и т. д.

Инструмент и его использование описаны в ISS Robotics ANALYSIS AND OPERATIONS, хотя досадно, что большинство изображений не отображаются в этой статье. Мне пришлось прокрутить примерно до 20 страницы, чтобы найти то, что сработало. Кроме того, эта статья из 2002 года, и графика продолжала улучшаться, как вы можете видеть, когда я работал там в 2010 году, она была немного лучше.

Цель группы анализа робототехники NASA/Boeing состоит в том, чтобы предоставить НАСА эффективный и тщательный анализ роботизированных операций на МКС, таких как сборочные операции, задачи EVA/SSRMS, просмотр операций, операции систем космического зрения (SVS), а также захват и причаливание SSRMS. . Команда называется MAGIK Team из-за их основного инструмента роботизированного кинематического анализа под названием MAGIK, что означает ... Команда использует этот инструмент почти исключительно для выполнения своей основной аналитической задачи по исследованию кинематической осуществимости операций сборки RMS МКС.

Гораздо более старое, но более подробное описание MAGIK находится здесь .

Текущие приложения космической станции

MAGIK можно использовать для анализа кинематики любого сценария работы роботов космической станции. Он служит инструментом проверки концепции для запланированных роботизированных операций. Начиная с инженерных чертежей, модели могут быть построены с желаемым уровнем точности, манипуляторы могут быть точно смоделированы кинематически, а симуляции человека в цикле могут выполняться в течение нескольких часов. Способность инженеров, использующих MAGIK, быстро и точно отвечать на вопросы «что, если или возможно ли?» продолжает удивлять даже тех, кто знаком с его возможностями. В следующих разделах приводятся примеры проведенного анализа космической станции. использование MAGIK в области сборки и обслуживания роботов, имитации просмотра, тестовой установки учебного центра космонавтов, задач ловкого манипулятора, разработки и тестирования алгоритмов управления,