Что произошло во время этой неисправности имитации челнока, связанной с отказом соединения рычага челнока при перемещении JEF?

tl;dr Все прошло по плану, за исключением того, что проверка пересмотренной процедуры робототехники на МКС заняла больше времени, чем ожидалось, что вызвало некоторые трения внутри учебной группы.

Сеттинг представляет собой совместное интегрированное моделирование STS-127 . Запланированная неисправность заключалась в одностороннем заклинивании плечевого шарнира рычага шаттла, когда он перемещал Японский открытый объект (JEF) в направлении передачи к рычагу станции.

Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь к временной шкале, показанной здесь:

Вверху указано среднее время по Гринвичу (GMT) и прошедшее время миссии (MET). ... Толстая серая полоса внизу - это расписание экипажа, а чуть выше указано время в Хьюстоне.

Первая вертикальная красная линия — время начала сима. Время Хьюстона: 8:00 вторника, 21 апреля 2009 г. Начальная точка моделирования — 18 июля 2009 г. по Гринвичу, сразу после 13:00 часов, что соответствует MET 2/15:00:00 (2 дня, пятнадцать часов после запуска). ... Последняя вертикальная красная линия - это конец симуляции, спустя 27 часов....

Я выделил робототехнику желтым цветом.

• Точка А на временной шкале: появление неисправности, когда рычаг челнока перемещал полезную нагрузку во второе положение передачи.

Неисправность сработала прекрасно. Не было ни сигналов тревоги, ни оповещений — я выбрал точку, в которой полезная нагрузка двигалась параллельно порогу отсека для полезной нагрузки, и я сломал главный шарнир. Так что траектория полезного груза не отклонилась от проектируемой настолько, чтобы вызвать... тревогу. Экипаж заметил, что движение остановилось, и примерно в это же время земля приказала им затормозить.

• Точка B на временной шкале: после устранения неполадок группы робототехники STS и ISS сошлись на пересмотренной позиции передачи.

Однако после этого момента дела пошли немного кисло. Несмотря на то, что новая позиция передачи была определена, команде ISS потребовалось больше времени, чем мы ожидали, чтобы подготовить, протестировать и перепроверить свои изменения процедур. Руководители тренингов начали нервничать. Справедливости ради, мы пообещали им, что сможем установить JEF до того, как команда отправится спать на FD4, но к тому времени это выглядело все более маловероятным. Руководители тренинга начали говорить о мале "King's Xing" - имея в виду, что мы вытащим его и притворимся, будто этого никогда не было. Я вообще не был поклонником этого плана, потому что он оставил бы смену планирования без работы. Были «откровенные обмены мнениями» как в эфире, так и в эфире. В конце концов было решено, что STL запросит полет МКС.Холли Райдингс , что она думает о ситуации. К моей бесконечной благодарности, ISS Flight сказала (перефразируя), что ей понравилось это дело, и она предпочла, чтобы мы позволили командам разобраться с ним. JEF будет помещен в положение перед установкой и оставлен там на ночь, установка будет выполнена на FD5.

• Точка C на временной шкале: челночный рычаг переместил JEF в новое положение переключения.

• Точка D на временной шкале: рука станции захватывает JEF.

• Точка E на временной шкале: рычаг станции переместил JEF в положение перед установкой. Все, кроме планировщиков, отправились домой на ночь.

• Точка F на временной шкале: JEF пришвартован у рукава станции.

• Точка G на временной шкале: механизм прикрепления завершил процесс соединения JEF с JEM-PM. Рука станции отцепилась.

Подводя итог, я еще раз убедился, что меня кусают не технические вещи, а человеческие и административные.

Акронимология:

• FD F световой день _
• Японский экспериментальный модуль JEM - PM — модуль под давлением _
• STL Station Руководитель обучения _ _ _

Слишком длинная и подробная ссылка здесь .