Что это значит, когда «Вояджеры» «переключают двигатели»?

Двигатели "Вояджера" делятся на 3 группы:

• 2 ветви по 6 двигателей ориентации (обеспечивающих вращение вокруг главных осей). 2 ветви обеспечивают резервирование
• 1 комплект из 4 маневровых двигателей коррекции траектории, предназначенных для обеспечения перемещения. Запуская их по отдельности, а не парами, они могут обеспечивать тангаж и рыскание (но не крен).

В этой статье рассказывается о переключении, сделанном на «Вояджере-1».

В первые дни миссии «Вояджер-1» пролетел мимо Юпитера, Сатурна и важных спутников каждой из них. Чтобы точно пролететь мимо и навести приборы космического корабля на шведский стол целей, инженеры использовали «маневр коррекции траектории» или TCM, двигатели, которые по размеру и функциональности идентичны двигателям управления ориентацией и расположены на задней стороне космического корабля. Но поскольку последним столкновением с планетой "Вояджера-1" был Сатурн, команде "Вояджера" не нужно было использовать двигатели TCM с 8 ноября 1980 года. короткие всплески, необходимые для ориентации космического корабля.

Во вторник, 28 ноября 2017 года, инженеры «Вояджера» впервые за 37 лет запустили четыре двигателя TCM и проверили их способность ориентировать космический корабль с помощью 10-миллисекундных импульсов. ....

И вот, в среду, 29 ноября, они узнали, что двигатели TCM работали отлично — и точно так же, как двигатели управления ориентацией.

Итак, они переключаются с двигателей управления ориентацией на двигатели TCM .

В дальнейшем планируется перейти на двигатели TCM в январе. Чтобы внести изменения, «Вояджер» должен включить по одному нагревателю на каждый двигатель, что требует энергии — ограниченного ресурса для устаревающей миссии. Когда энергии для работы обогревателей будет недостаточно, команда снова переключится на двигатели управления ориентацией.

Испытание двигателя прошло так хорошо, что команда, вероятно, проведет аналогичный тест на двигателях TCM для "Вояджера-2", космического корабля-близнеца "Вояджера-1". Однако двигатели управления ориентацией, используемые в настоящее время для "Вояджера-2", еще не настолько изношены, как у "Вояджера-1".

Вы спросите, а как насчет резервных двигателей управления ориентацией? К 2011 году они уже использовались .

«Вояджер-1» и «Вояджер-2» оснащены шестью комплектами или парами двигателей для управления их движением. К ним относятся три пары основных подруливающих устройств и три резервных или резервных пары. «Вояджер-2» в настоящее время использует две пары резервных двигателей, которые контролируют тангаж и рыскание космического корабля. Переключение на пару резервных подруливающих устройств, управляющих креном, позволит инженерам отключить нагреватель, поддерживающий топливопровод к основному подруливающему устройству в горячем состоянии. ...

Двигатели, участвующие в этом переключении, сработали более 318 000 раз. Резервная пара в полете не использовалась. «Вояджер-1» перешел на резервный для этого же компонента после 353 000 импульсов в 2004 году и теперь использует все три набора своих резервных двигателей.

https://voyager.jpl.nasa.gov/news/details.php?article_id=98

Это схема подруливающего устройства:

Вы можете видеть, что двигатели управления ориентацией (обозначены красным) размещены группами по 2. Это основные и резервные двигатели. Метки указывают направление движения двигателя: +R и -R - крен.

4 двигателя, обозначенные синим цветом, являются двигателями управления траекторией.

Y — рыскание, P — шаг.

Каждая ось имеет 2 двигателя, + и -, поэтому для вращения вокруг каждой из 3 осей необходимо 6 двигателей. Это одна ветвь.

Источник: документ под названием « Voyager blueprint.gif », в заглавной надписи он идентифицируется как «Космический корабль Mariner Jupiter Saturn '77, механическая конфигурация 6», JPL, датирован 1974 годом. Я не могу вспомнить, где я это нашел (подозреваю, что это из группа космомоделистов Yahoo). Слишком большой для загрузки сюда (13000x5000 px, 3,5 Мб).