Для чего частичное отключение автопилота после приложения определенного усилия к штурвалу?

Рейс 593 Аэрофлота разбился после того, как автопилот был частично отключен путем приложения определенной силы к штурвалу, но единственная функция, которая была отключена, - это управление элеронами. Это частичное разъединение осталось незамеченным по ряду причин.

Я просматриваю официальный отчет об аварии (текст на русском, ссылка на статью в Википедии), и вот мои выводы оттуда.

В руководстве по летной эксплуатации (цитируемом в отчете) утверждается, что манипулирование штурвалом для противоречия автопилоту определенно ненормально и его следует избегать. Механизм блокировки автопилота представляет собой защитное устройство, которое срабатывает вне нормальных условий эксплуатации.

Таким образом, похоже, что есть некоторая функциональность, которая позволяет переопределить автопилот и частично отключить его (чтобы больше не контролировались только элероны), и это заявлено как мера безопасности.

Какова цель этой функции?

Если необходим аварийный маневр, вы не хотите, чтобы пилоту приходилось искать кнопку выключения автопилота, прежде чем он сможет выполнить необходимые движения.
@ratchetfreak: Для наиболее вероятных аварийных маневров нужны только элероны?
@sharptooth: я считаю, что если вы толкаете колонку вперед с достаточной силой, старая система отключит управление тангажем автопилота. По сути, ранее система позволяла пилоту отключать управление автопилотом в любом отдельном аспекте (тангаж, крен, газ), применяя большое усилие на соответствующих органах управления в соответствующем направлении.
@ratchetfreak: Вот почему автопилот должен отключаться, когда пилот прикладывает усилие к штурвалу. Но не объясняет, почему каждая ось отключается независимо. Обратите внимание, что A320 (та авария была A310) и новее больше не имеют этого режима.
То же, что нажатие тормоза на машине отключает круиз-контроль.

Ответы (3)

Автопилот будет отключаться при больших входных сигналах управления, потому что это наиболее интуитивно понятный способ управления самолетом. На самолетах Boeing органы управления физически перемещаются вместе с автопилотом. Если самолет начинает делать что-то, чего вы не хотите, инстинктивное действие состоит в том, чтобы взяться за органы управления, чтобы исправить это. В то время как кнопка автопилота обычно является способом отключения автопилота, это может не быть инстинктивным способом в чрезвычайной ситуации, и может быть полезно держать обе руки на органах управления, когда автопилот отключается, вместо того, чтобы одной рукой отключать кнопку. автопилот.

Причиной отключения только одной части автопилота может быть помощь пилоту. Возможно, проблема с управлением рулем высоты или сбой, который влияет на самолет в первую очередь по тангажу. Возможно, TCAS дает команду "набирать высоту". Пилот хочет взять на себя управление по тангажу, чтобы справиться с этой ситуацией, но другие органы управления в порядке. В то время как пилот теперь контролирует только тангаж, автопилот по-прежнему заботится об остальных элементах управления. Автопилот дает пилоту управление только теми режимами, которые переопределяются, вместо того, чтобы просто выключать и требовать от пилота работы со всеми режимами управления.

Хотя в нем не рассматривается частичное отключение, в этом SB приводятся причины, по которым для отключения автопилота могут быть использованы усилия на стойках управления.

В сервисном бюллетене Airbus (sb) № A300-22-6021 говорится

2) Цель/Действие Для обеспечения отключения автопилота путем приложения силы 15 даН к штурвалу в режиме ухода на второй круг на высоте более 400 футов (радиовысота) в данном сервисном бюллетене рекомендуется модифицировать программное обеспечение на обоих компьютерах управления полетом.

Модифицированные компьютеры управления полетом также будут включать усовершенствования, выявленные в последнем стандарте.

(3). Преимущества

Эксплуатационная выгода и/или комфорт пассажиров за счет:

  • отключение автопилота усилием 15 даН на штурвале при уходе на второй круг выше 400 футов (радиовысота),
  • предотвращение нежелательного отключения пилота, когда пилот крепко держит штурвал,
  • улучшение опущения носа, чтобы избежать увеличения угла тангажа после касания основных стоек шасси,
  • улучшение режима "ИЗМЕНЕНИЕ УРОВНЯ"; чтобы избежать перерегулирования "VMO",
  • Улучшение режима "ALT HOLD" при сильной турбулентности.
  • улучшение возможностей автопилота для противодействия сильному вертикальному порыву ветра в крейсерском режиме.

nb 15 даН = 15 деканьютонов = 150 ньютонов = ~34 фунта.

Причина такой функциональности заключается в том, что если вы с такой силой манипулируете органами управления, автопилот предполагает, что вы хотите лететь, и уходит с дороги. Силы, необходимые для этого, обычно возникают не в результате случайного контакта, а скорее в результате целенаправленного контакта. В самолетах, с которыми я знаком, система звукового оповещения начнет объявлять «АВТОПИЛОТ», пока вы не нажмете кнопку, чтобы отключить ее. Кроме того, в области оповещения автопилота будет отображаться изменение режима автопилота или отключение. Эти показания следует контролировать все время, пока автопилот летает, и цепочка ошибок здесь следующая:

  1. непреднамеренное отключение автопилота (частичное) и
  2. неспособность должным образом следить за самолетом.
0. Приводить детей в кабину экипажа и поощрять их играть с органами управления в полете.