Как часто автопилот обновляет положение поверхностей управления?

Настолько часто, что для любого наблюдателя (зрительного или тактильного) оно кажется непрерывным.

Говорю это как человек, имеющий 2500 часов эксплуатации самолета транспортной категории. Директор полета обеспечивает непрерывное руководство, которому постоянно следует автопилот. Удерживая штурвал с включенным автопилотом (ниже 10 000 футов вы держите органы управления даже с включенным автопилотом), вы интерпретируете это как непрерывный ввод (автопилот перемещает органы управления так же, как если бы другой пилот летел).

Согласно статье « Реконфигурируемый дизайн автопилота для высокопроизводительного самолета с использованием прогнозирующего управления моделями» , каждая поверхность управления обновляется с разной скоростью в зависимости от потребностей всей системы. То, что они использовали в своих экспериментах (и, скорее всего, не то же самое в каждом самолете, потому что они будут тестировать, чтобы увидеть, что требуется), выглядит следующим образом:

Столбец полосы пропускания показывает, как часто обновляется поверхность управления, и колеблется от 3,9 раза в секунду (на медленно движущейся передней кромке крыла) до 13,8 раза в секунду (на элероне из-за быстрой реакции самолета на крен). управляющие входы).

Это фиксированное значение, выбранное при проектировании системы, и оно не меняется в зависимости от фазы полета (поэтому оно будет одинаковым как в крейсерской, так и в посадочной конфигурации).

Это не только вопрос, относящийся к автопилоту, но и вопрос, относящийся к конструкции, который будет отличаться в зависимости от OEM (производителя оригинального оборудования) и спецификации самолета.

Обычно в современных самолетах автопилот отправляет команды в систему управления полетом, которая затем отправляет команды на приводы, и эта последовательность команд происходит с разной скоростью. Эта частота обновления может быть, например, 100 Гц (10 мс), 80 Гц (12,5 мс) или может быть даже медленнее или быстрее, в зависимости от системы управления полетом самолета.

Таким образом, команда отправляется не в секунду или минуту, а сотнями команд в секунду, потому что команды на перемещение поверхности управления являются наиболее важными командами на самолете.

Ну, я помню ночной перелет из Японии в Великобританию над Россией на JAl 747, прекрасный обзор крыла, ночной старт и все такое...

И одну вещь, которую я заметил, было то, что внутренний аэролон двигался каждые четыре секунды, как при изменении, следующем, следующем, следующем, не предсказуемо будет вверх или вниз или каким-либо образом ... просто движение на 10 см или меньше, непрерывно ... было радость смотреть и немного ПИД-регулятора.. http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Это зависит от производителя и модели.

Хотя можно создать автопилот, который обновляется в режиме реального времени/непрерывно, не все автопилоты на самом деле предназначены для этого. Некоторые автопилоты (особенно старые) обновлялись раз в минуту, иногда даже медленнее. Для этого есть несколько логических причин: одна — экономия энергии, другая — снижение стоимости — раньше более медленные компьютеры были значительно дешевле, чем те, которые были достаточно быстрыми для вычислений в реальном времени. Также просто нет необходимости постоянно обновлять поверхности управления. Итак, скажем, вы отклонились от курса на пару сотен футов, потому что ветер изменился, автопилот исправится в течение следующей минуты, и вы в конечном итоге весело продолжите свой путь, а вы (как пилот или пассажир) ничего бы не заметили. Единственный раз, когда вам нужны постоянные обновления поверхностей управления и скорости двигателя, это во время посадки, и если я

На самом деле, автопилот, который постоянно обновляет поверхности управления, может в конечном итоге создать прерывистый полет, потому что он постоянно автоматически корректирует порывы ветра и изменения направления ветра.