Хотелось бы узнать, обязательно ли нужны БПЛА вертикального взлета и посадки идентичные пропеллеры и двигатели. Предусмотрена ли в дизайнерских решениях возможность использования неидентичного реквизита? Например, 2 двигателя типа A, 2 двигателя типа B и 2 двигателя типа C. Если да, то где я могу найти какие-либо исследования или некоторые проекты, в которых пытались найти такое решение?
MIT CSAIL, по-видимому, довольно тщательно изучил этот вопрос, и конечный результат, по-видимому, заключается в том, что вы можете иметь двигатели ЛЮБОГО размера, которые могут летать, при условии, что они удовлетворяют определенным условиям, таким как тяга и т. д. Для этого я бы рекомендовал следить за развитием событий в двух направлениях. области (насколько мне известно) Первая из ckurse видео-демонстрация MIT CSAIL их специального программного обеспечения для имитации всех комбинаций тяги двигателя и позиционирования
Следующий «парень», за которым вы хотите следить, это, конечно же, Рафаэлло Д'Андреа и его исследовательская группа. В своем выступлении на TED он исследует механические недостатки дронов.
https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_future
Это то, насколько мои знания энтузиаста могут помочь
Мирко Авета