Сегодня я летал на квадроциклах, и внезапно мне в голову пришла мысль — должны ли все пропеллеры в квадрокоптерах быть одинакового размера? У меня есть, но что, если бы два пропеллера были больше, а два других меньше? Дрон по-прежнему будет симметричным, но повлияет ли это на его характеристики? Не могли бы вы объяснить физику вашего ответа?
Суть квадрокоптера в том, что им можно управлять с помощью мощности двигателя, используя гораздо более простые роторы с фиксированным шагом¹. При таком построении нужно иметь возможность отдельно регулировать мощность
Если бы у вас было два больших и два меньших ротора, то в одной из комбинаций два больших были бы в одном наборе, а два меньших в другом. Из-за этого было бы очень, очень сложно сбалансировать все параметры для поддержания надлежащей управляемости.
Я думаю, что это может быть не совсем невозможно, но это определенно не имеет смысла.
¹ Конечно, как только вы добавите циклическое и коллективное управление, вы сможете летать только с одним несущим винтом (ну, с двумя или с одним винтом с реактивным двигателем), как это делает большинство полномасштабных вертолетов, но тогда вы утратите простоту неподвижные пропеллеры.
Нет, они не должны быть одного размера. Вы могли бы даже летать всего с двумя винтами — у «Чинука» так и есть — другая пара понадобится только для управления.
Но их сопоставимость упрощает проектирование квадрокоптера и делает его в целом более маневренным.
Нет, вы можете управлять квадрокоптером, используя роторы разных размеров. Меньшие роторы должны иметь более длинное плечо момента относительно центра тяжести, и, как указывает @JanHudec, общий импульс вращения в направлении рыскания также должен обнуляться.
Таким образом, две пары вращающихся в противоположных направлениях роторов, правильно расположенных относительно ЦТ, будут работать.
Стив