двухрядный прицеп; будет ли это работать? (следуй за мной-тандем)

TL; DR Почему в тандеме Followme детское переднее колесо отрывается от земли?

введите описание изображения здесь

Я присматриваюсь к Followme-tandem , который прикрепляет детский велосипед к задней части велосипеда взрослого, чтобы получился велосипед-прицеп. Переднее колесо ребенка приподнято над землей. Из руководства я делаю вывод, что соединение вращается вверх-вниз вокруг задней оси взрослого и влево-вправо вокруг шарнира между велосипедами.

Мне интересно, почему изделие предназначено для поднятия переднего колеса в воздух?

Было бы трудно ездить на велосипедах, если бы переднее колесо ребенка касалось земли?

(Причина, по которой я спрашиваю: я сомневаюсь, что смогу выдержать лишний вес в дополнение к детскому сиденью и корзинам, которые я уже ношу на багажнике. Итак, могу ли я настроить «следуй за мной» так, чтобы переднее колесо было в контакт с землей, поэтому вертикальная опора не требуется?)

РЕДАКТИРОВАТЬ: Ответ на мою конкретную проблему: не нужно беспокоиться о поддержке лишнего веса. Пока тандем соединен непосредственно с осью родительского велосипеда, прицеп не создает крутящего момента вокруг задней оси! Вес идет прямо на колесо.

Эффект ребенка, пытающегося рулить, может быть интересным (или руль качается).
Нынешний дизайн не требует, чтобы детский велосипед использовал рулевое управление. Это должно произойти, если переднее колесо коснется земли. Если бы вы хотели этого, вы могли бы эффективно использовать буксировочный трос. Я полагаю, что при жестком соединении управление будет проще с более длинным соединением, а не с очень коротким, как в этой конструкции.
Что они сказали. В лучшем случае устройство будет раскачиваться вперед и назад во время езды, что очень неприятно для обоих райдеров и нестабильно. И он склонен к «складному ножу» с небольшим предупреждением.
@ChristianLindig Буксирный трос был бы совсем другим, так как тогда ребенку пришлось бы тормозить, и он также мог бы дрейфовать в стороны.
Прицепом с управляемым передним колесом ребенку не нужно было бы управлять; буксировочную штангу можно было прикрепить к рулю и вилке, а не к основной раме. Однако (упрощая) одноколейные транспортные средства управляются за счет наклона / противодействия, поэтому вы, вероятно, сможете буксировать только такой трехколесный велосипед, и соединение будет затруднено с буксирующим велосипедом, который наклоняется и изменяет высоту точки буксировки. . Тем не менее, один трехколесный велосипед, буксирующий другой, должен быть возможен. (Или автомобили с более чем тремя колесами, конечно - en.wikipedia.org/wiki/Road_train )
Изображение в посте означает, что вам не придется беспокоиться о весе — он будет идти прямо на ось.
Если вы внимательно посмотрите на изображение, которое я только что отредактировал, вы увидите планку, идущую от переднего колеса, которая блокирует руль ребенка.
Крис Х. решил мою проблему, указав, что прямое соединение с осью устраняет проблему удержания веса. (Крутящего момента нет.) Однако формальный вопрос в заголовке остается решенным лишь частично.
Это не я, это @RoboKaren решил эту проблему, найдя эту картинку. Я не видел ни одной такой конструкции до этого редактирования.
В зависимости от состояния, в котором вы находитесь, и дороги вы иногда сталкиваетесь с 4-колесным прицепом, буксируемым грузовиком на довольно высокой скорости. (В большинстве штатов такие прицепы запрещены законом.) Прицеп будет петлять взад и вперед по переулку, особенно если на улице ветрено, и есть подозрение, что водителю приходится управлять медведем. А здесь мы видим версию с более низкой скоростью, с сельскохозяйственными тракторами, буксирующими зерновые бункеры. Они все еще немного раскачиваются, но более низкая скорость означает, что они не такие неуправляемые.
@DanielRHicks Мне совсем не ясно, какой трейлер вы имеете в виду и как это относится к вопросу. Вы имеете в виду такие, у которых передняя ось поворачивается, а задняя — жесткая, тянущаяся дышлом? Я бы немного удивился, если бы они где-нибудь были незаконными; UPS и другие компании, занимающиеся доставкой посылок, широко используют их, и законно буксировать два из них в нескольких штатах. С двумя жесткими осями посередине? Что-то другое?
@DavidRicherby - Да, стиль дышла. Большинство штатов объявили их вне закона, за исключением того, что лоббистское лобби несколько лет назад протолкнуло федеральный закон, чтобы заставить их приниматься на сельских межштатных автомагистралях или что-то в этом роде. Я не видел такой буровой установки здесь, в Миннесоте, уже много лет.

Ответы (1)

Тандем «следуй за мной» отрывает переднее колесо детского велосипеда от земли, потому что это единственный способ обеспечить стабильную управляемость на поворотах.

Я сделал несколько примитивных рисунков, чтобы объяснить. Обратите внимание, что на этих упрощенных рисунках радиус кривой преувеличен.


Когда два велосипеда движутся по прямой линии, было бы хорошо, если бы четыре колеса касались земли. Соединение должно быть жестким, иначе при торможении родителя ребенок врезался бы в них.

Изображение двух велосипедов


Как только вы доберетесь до поворота, если соединение было жестким, а рулевое управление ребенка заблокировано, переднее колесо не имеет достаточной тяги, чтобы фактически принудительно выполнить поворот. Три задних колеса с гусеницами заставят переднее колесо скользить, прежде чем оно сможет заставить мотоцикл повернуться. Вы также не можете наклониться в повороте из-за трех задних колес.

Но скажем, переднее колесо имеет бесконечное сцепление, а родитель — бесконечную силу — единственный способ повернуть заднее колесо — это потерять сцепление с задними колесами, отбрасывая ребенка и, возможно, сбрасывая его с велосипеда.

Два велосипеда со связью


Если бы связь была жесткой и руль ребенка не блокировался, при движении на скорости это выглядело бы так. В этот момент заднее колесо родителя, вероятно, теряет сцепление с дорогой и начинает скользить вбок:

введите описание изображения здесь


Что произойдет, если переднее колесо ребенка не будет зафиксировано на прицепе? И снова центробежная сила заставит трейлер действовать как гигантский хлыст, сворачивающий складной нож и сбрасывающий ребенка. Обратите внимание, что величина центробежных сил, действующих на задний велосипед, будет больше, чем даже у самых сильных детей-суперлемуров, и они не смогут удерживать руль прямо, чтобы выровнять заднюю часть.

Разблокировано переднее колесо


Что произойдет, если у нас есть шарнирное крепление, но блокируется руль ребенка? Здесь это сработало бы, но на переднюю шину детского велосипеда, проходящего повороты, действует большая боковая сила, потому что она не может правильно двигаться. В худшем случае шина скатится с обода колеса. Переднее колесо съело бы трубу, заблокировалось бы, и ребенок разбил бы себе лицо о руль. Не лучшая практика воспитания детей.

Рулевое управление с блокировкой навесного оборудования


Дизайн Followme: установив шарнир в крепление прицепа и подняв переднее колесо, велосипеды будут двигаться правильно. На моей диаграмме зеленое переднее колесо ребенка указывает на то, что оно является частью прицепа и теперь заблокировано. Все еще существует некоторая центробежная сила (как и во всех прицепах), которая пытается вызвать складной нож, но она относительно управляема, если родитель не пытается одновременно резко поворачивать и тормозить (плохой родитель!).

Следуй за мной дизайн

Мелкий шрифт: Авторские права на изображения принадлежат robokaren, cc-by-sa. И да, я знаю, что центробежной силы на самом деле не существует, а есть вымышленная сила инерции. Тем не менее, это все еще удобно при объяснении вещей непрофессионалам. И да, у детей-лемуров руки и ноги гораздо более цепкие, чем у детей-людей.

Я думаю, у тебя фиксация на лемурах. Картинки тоже очень полезны.
Алармизм это хорошо, но хотелось бы увидеть объяснение как достигается боковой занос и как система ведет себя до заноса.
@ojs Я согласен, я не понимаю, как второй или третий пример могут вызвать занос.
Это вызывает занос, потому что во всех случаях система должна вращаться вокруг одного из неуправляемых колес при повороте.