Электромагнитный тензор в цилиндрических координатах

Я понимаю, что электромагнитный тензор определяется выражением

Ф мю ν ( 0 Е Икс Е у Е г Е Икс 0 Б г Б у Е у Б г 0 Б Икс Е г Б у Б Икс 0 )

где мю , ν может принимать значения {0,1,2,3} или { т , Икс , у , г }.

Так, например

Ф 01 "=" Ф т Икс "=" Е Икс

Мой вопрос: каким будет следующее выражение?

Ф т р "=" ?
или
Ф г р "=" ?

где р "=" Икс 2 + у 2 радиальная координата в цилиндрических координатах ?

И вообще , как мы можем построить электромагнитный тензор в цилиндрических координатах? Где мю , ν теперь возьмем значения { т , р , ф , г }.

Подробнее об E&M в искривленном пространстве см. также Википедию .

Ответы (1)

Просто используйте якобиан преобразования системы координат. Если ваши декартовы координаты мю и ν и ваши цилиндрические координаты мю , ν , то есть якобиан ф мю мю что позволяет писать

Ф мю ν "=" Ф мю ν ф мю мю ф ν ν

где якобиан определяется выражением

ф мю мю "=" Икс мю Икс мю


Это все хорошо, но вы можете подумать, что это немного абстрактно, и... так оно и есть. Вместо этого есть другой способ сделать это, используя так называемую геометрическую алгебру .

В геометрической алгебре тензор ЭМ называется бивектором и принимает вид

Ф "=" Ф т Икс е т е Икс + Ф т у е т е у + "=" 1 2 Ф мю ν е мю е ν

где е мю представляют собой базисные ковекторы. То, что мы здесь использовали, называется клиновым произведением , и ортогональные базисные векторы будут антикоммутировать под ним.

Чтобы извлечь компоненты в новом базисе, у вас есть несколько вариантов: (1) вы можете написать базисные ковекторы в терминах цилиндрического базиса и упростить. Так что это повлечет за собой написание е Икс и е у с точки зрения е р и е ф . Это эквивалентно нахождению обратного якобиана.

Однако есть и другой вариант (2), который состоит в том, чтобы просто взять скалярное произведение базисных векторов е р е т , е ф е т и так далее с Ф . Это требует немного больше знаний по геометрической алгебре, но вы можете написать е р е т с точки зрения е Икс е т , е у е т и так далее, что может быть более простым вычислением.

Я сделаю последнее здесь, чтобы продемонстрировать технику. Видеть, что е р "=" е Икс потому что ф + е у грех ф . Затем мы можем найти Ф т р как:

Ф т р "=" Ф ( е р е т ) "=" Ф ( е Икс е т потому что ф + е у е т грех ф ) "=" Ф т Икс потому что ф + Ф т у грех ф

Это не более экзотично, чем нахождение компонентов вектора в новом базисе путем нахождения проекции вектора на каждый новый базисный вектор.

Практически матрица Якоби преобразования ф мю мю "=" [ 1 0 0 0 0 с о с ( θ ) с я н ( θ ) 0 0 с я н ( θ ) р с о с ( θ ) р 0 0 0 0 1 ]