Во-первых, я должен уточнить: я не ищу большой мощности или большой точности. Я ищу самую дешевую вещь, которую я могу подключить к ардуино. Я просто ищу материал, который я могу использовать для прототипирования/доказательства концепции.
Я разбирал старый CD-привод, когда заметил, что для управления головкой используется линейный привод. Это казалось идеальным для моих целей. Когда я наткнулся на эту статью, я понял, что эта вещь на самом деле была довольно точной.
Это вызвало много вопросов, но самый важный для меня:
Должен ли я покупать проигрыватель компакт-дисков каждый раз, когда мне нужен линейный привод?
Где взять эти линейные приводы внутри проигрывателя компакт-дисков? Я предполагаю, что они дешевле, чем сам проигрыватель компакт-дисков.
Я не знаю, что находится в вашем проигрывателе компакт-дисков, но похоже, что вы спрашиваете в целом, как создать линейное механическое движение, управляемое электрически.
Самый очевидный ответ - соленоид . Оглянитесь вокруг, и вы увидите много разных типов. По сути, это магнитный поршень, перемещаемый под действием магнетизма катушки.
Существуют также устройства, известные как звуковые катушки , которые представляют собой ту же концепцию, что и соленоид, за исключением того, что катушка предназначена для перемещения. Их называют звуковыми катушками, потому что это механизм, используемый для движения конусов громкоговорителей.
Есть еще такие штуки, как линейные двигатели . Это как вращающиеся двигатели с магнитными полюсами, развернутыми в линию.
Конечно, вращательное движение, например, производимое электродвигателем, можно механически превратить в линейное движение. Реечная компоновка - один из способов. Также могут быть механизмы с рычажным приводом, которые, в свою очередь, приводятся в движение редукторными двигателями.
Получение точности - отдельная тема. Основной соленоид обычно предназначен для включения или выключения. Звуковые катушки могут довольно точно позиционироваться в зависимости от тока при работе против известной механической силы пружины. Если используется шаговый двигатель, то вращательное движение известно как разомкнутый контур, и его можно превратить в известное линейное движение. В противном случае вам потребуется какое-то механическое определение положения и обратная связь с обратной связью для управления приводом. Опять же, есть много типов этого, но это слишком далеко от вашего вопроса.
Кто бы ни проголосовал за этот ответ, объясните, что вы считаете неправильным. Фантомные отрицательные голоса никому не приносят пользы, поскольку никто не знает, против чего вы возражаете. Это также не дает никому возможности решить, ошибаетесь ли вы .
Если вам нужна высокая точность винтового привода, используемого в проигрывателях компакт-дисков, вам нужно продублировать этот механизм с помощью ходового винта. Найдите биполярный шаговый двигатель NEMA14 или NEMA17 (в зависимости от того, какой крутящий момент вам нужен), прикрепите к нему муфту вала и добавьте ходовой винт с резьбой ACME. Резьбовой стержень не очень подходит для этой цели, но ходовые винты подходят. Ходовые винты имеют десятки типов гаек, доступных для всех видов применения. Разделительные доски Allegro 4988 значительно упростят управление двигателем.
Это обычная установка для 3D-принтеров, в которых используется пара шаговых двигателей NEMA17 для перемещения подвижного портала вверх на пару сотен микрон за раз. Гибкие алюминиевые муфты размером от 5 до 8 мм можно приобрести по доллару каждая на любимом всеми аукционном сайте, а ходовые винты диаметром 8 мм можно приобрести в нескольких интернет-магазинах. A4988 — это чип, используемый для управления NEMA17, и на самом деле они управляются Arduino на RepRap.
Недавно я наткнулся на это, и это здорово, если вы готовы потратить некоторое время и заняться своими руками: http://www.youtube.com/watch?v=sI8tvjdhYxw
По сути, он берет клей-карандаш, прикрепляет к нему обычный сервопривод и заменяет внутренний горшок на линейный, прикрепленный к клею-карандашу.
Рассел МакМахон
фейк
Алекс Эфтимиадес
Алекс Эфтимиадес
Ник Алексеев
Рассел МакМахон
Алекс Эфтимиадес