H-мост с 1 ШИМ и 1 выходом

Я ищу решение для управления направлением мощного двигателя постоянного тока . Мне пришла в голову идея использовать H-Bridge. Поскольку двигатель потребляет ток до 3,2 А, количество возможных Н-мостов весьма ограничено. Напряжение питания на моем квадроцикле 3,7В. Поскольку мои выходы ограничены, я хочу контролировать положение, используя только один цифровой выход. Что работает в одном направлении, если установлено значение 0, и в другом направлении, если установлено значение 1. Выход ШИМ должен контролировать скорость. Это вообще возможно?

Я нашел это, но я понятия не имею, можно ли им управлять только с 2 входами на двигатель (1 ШИМ, 1 цифровой выход).

Ответы (3)

введите описание изображения здесь

Выше приведен раздел из таблицы данных. Как видите, для правильного управления мосту нужны все четыре линии данных (IN1L, IN1H, IN2L и IN2H).

Так что это не работает, как я хочу. Моя просьба вообще реализуема?
Я не думаю, что это реализуемо на техасских инструментах. Я взглянул, и хотя у них есть несколько совместимых с вашими требованиями ввода-вывода, у них либо никогда не было текущих возможностей, либо они не могли работать ниже отметки 3 В. Хотя я уверен, что он должен быть рядом!
Крутчоу сказал мне, что я могу использовать его с двумя вентилями и инвертором . @ Энди, он же, почему ты думаешь, что это не сработает?
Конечно, это будет работать, но позвольте мне напомнить вам, что вы сказали: «У меня есть только 1 ШИМ и 1 цифровой выход на двигатель». Я предположил, что вы не можете добавить дополнительные чипы из-за ограничений по массе/пространству.
Ох, хорошо. Нет, у меня просто нет больше выходов на моем Micro ;)
Тогда используйте рекомендованную схему - выглядит нормально.

Насколько я понял ваш вопрос, вы можете контролировать скорость, а также направление с помощью дополнительного ШИМ, генерируемого микроконтроллером любого типа. Поскольку в последнее время я работаю над гусеничным роботом, я разработал H-мост, который использует два ШИМ (дополнительно с зоной нечувствительности) для полного управления двигателем. Если вы делаете то же самое, я могу предоставить вам более подробную информацию.

У меня есть только 1 ШИМ и 1 цифровой выход на двигатель...
Лучше использовать IR2109. Эта ИС составляет дополнительную пару исходного ШИМ, данного ей. а затем подайте дополнительные ШИМ на переключатели, как описано в теории. Та же операция может быть достигнута с некоторыми микроконтроллерами, но использование IR2109 довольно просто.

С одним инвертирующим затвором вы можете управлять H-мостом, как вы описали. (Во встроенном редакторе отсутствует символ мотора, поэтому он заменен на символ лампы.)

Когда DIR равен 1, двигатель вращается в одном направлении, когда он равен 0, двигатель вращается в другом направлении. Источник тока, управляемый ШИМ, будет работать как драйвер для управления скоростью.

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Что-то вроде этого для текущего источника: electronicshub.org/…
Это не будет работать, как вы это нарисовали. Он полон дыр, например, как выход логического элемента НЕ поднимается выше примерно 1 В, когда основание Q6 (которое, как я предполагаю, должно быть NPN) тянет его вниз на землю. Как насчет падения напряжения на Q1 и Q2, когда они активированы (и я предполагаю, что они также имели в виду NPN). Что насчет ШИМ-сигнала - его нужно будет преобразовать из значения логического уровня с низким током во что-то гораздо более прочное. Пожалуйста, не отвечайте словами «очевидно, предполагалось, что базовые резисторы предполагаются» - точность является приоритетом в схемах, а не в ручном управлении.
H-мост с 1 ШИМ и 1 выходом
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v