Импульсный источник питания: управление режимом напряжения и выход усилителя ошибки

Я пытаюсь понять, как регулирование происходит на основе цикла-цикла в случае управления режимом напряжения (VMC) и управления режимом тока (CMC).

Я понимаю, что в случае VMC усилитель ошибки сравнивает Vout источника питания с фиксированным опорным значением (Vref) и генерирует вывод ошибки Vc. Именно этот Vc затем сравнивается с пилообразным сигналом фиксированной частоты, что приводит к ШИМ с переменным рабочим циклом. Короче говоря, Vc влияет на рабочий цикл.

Какова природа Vc и как она меняется?

Давайте представим, что источник питания имеет Vin = 12В и Vвых = 3В. Разработчик пожелал, чтобы Vc = 1В, когда Vвых = 3В. Да, мы обсуждаем доллар учебника.

Представьте себе случай, когда нагрузка увеличивается, что приводит к падению Vout до 2,1 В. Следовательно, Vc должно повышаться. Когда Vc возрастает, например, до 1,5 В, рабочий цикл увеличивается, и, следовательно, Vвых снова возрастает до 3 В.

Когда Vout снова поднимется до 3 В, каково теперь будет значение Vc? Останется ли оно на уровне 1,5 В или упадет до 1 В?

Если Vc упадет до 1 В, то Vout всегда будет колебаться между 2,1 В и 3 В? Это правильное понимание? Является ли это причиной того, что VMC считается непригодным для больших изменений нагрузки?

На выходе усилителя ошибки ОУ имеется компенсационная цепь. Что оно делает?

Прошу прощения, но, пожалуйста, постарайтесь не объяснять с точки зрения полюсов / нулей, графиков Боде, теории управления, передаточных функций и т. Д. Я еще не достиг стадии, на которой я мог бы их оценить.

Мой следующий вопрос о CMC последует после того, как я лучше пойму VMC.