Как найти угол после последней линзы из последней линзы?

Если это камера с объективом, угол$\alpha$вас интересует действительно угол обзора, который можно рассчитать как

$$\alpha = arctan \left( \frac{d}{2f} \right)$$ Вы можете посмотреть здесь подробности об этом уравнении https://en.m.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view (для угла обзора в фотографии вам нужно немного прокрутить вниз). В этом уравнении$f$фокусное расстояние вашей системы и$d$физический размер чипа камеры (ширина, высота или диагональ, в зависимости от того, что вас интересует — ваша камера имеет разные углы обзора по горизонтали и вертикали, поскольку чип имеет разную ширину и высоту). Вы даже можете рассчитать угол, на который указывает конкретный пиксель, заменив$\frac{d}{2}$на расстояние соответствующего пикселя от центра чипа.

В приведенном выше уравнении предполагается, что чип камеры находится на расстоянии$f$за основной плоскостью вашего объектива, что означает, что вы фокусируетесь на бесконечность. Если вы фокусируетесь на более близких объектах, возможно, потребуется увеличить расстояние между камерой и объективом, чтобы получить четкое изображение. Тогда вам нужно использовать реальное расстояние между объективом и камерой в приведенном выше уравнении.

На самом деле вы можете проверить правильность формулы, взяв изображение какого-либо объекта известной длины (или измерив длину объекта).