Как подвеска и центр тяжести марсохода Mars 2020 сравниваются с Curiosity?

НАСА Gizmodo поставило колеса на свой марсоход Mars 2020 и, черт возьми, это действительно происходит, говорит:

Трубчатые ножки, которые поддерживают колеса, изготовлены из титана, и по способу изготовления они аналогичны рамам дорогих велосипедов, согласно НАСА. Система подвески автомобиля известна как система «коромысло-тележка», имеющая несколько точек поворота и стоек. На неровной местности эта конфигурация позволит транспортному средству поддерживать одинаковый вес на каждом колесе, чтобы свести к минимуму наклон и сохранить устойчивость вездехода.

Во время миссии НАСА не позволит марсоходу перемещаться по местности с наклоном более 30 градусов. Тем не менее, марсоход Mars 2020 рассчитан на наклон в 45 градусов в любом направлении без опрокидывания, что весьма удивительно — это половина угла в 90 градусов!

Вопрос: Чем отличается подвеска и центр тяжести марсохода Mars 2020 от Curiosity? Существуют ли существенные различия в том, как это работает, или в высоте ЦТ, или они довольно похожи?

Ответы (1)

Как подвеска и центр тяжести марсохода Mars 2020 сравниваются с Curiosity?

Perseverance использует ту же базовую конструкцию шасси и подвески, что и Curiosity, хотя некоторые детали изменились, а часть оборудования отличается; Масса Perseverance составляет 1025 кг против 899 кг Curiosity .

Конструкция подвески между ними почти идентична, как вы можете видеть на изображении бок о бок в кадре видео-постера на этой странице .

введите описание изображения здесь

Колеса Perseverance были усилены — колеса Curiosity неожиданно порвались в ходе миссии. Они стали уже, а их диаметр увеличился; это, в сочетании с увеличением массы марсохода, я думаю, означает, что ЦТ будет немного выше, но незначительно.

Я не знаю, настроена ли подвеска Perseverance по-другому — как обычно, трудно доказать обратное. Я нашел много статей, рекламирующих усиленные колеса, и ни одного обсуждения различных подвесок.

Curiosity также может наклоняться под углом 45 градусов и продемонстрировал работу на склоне с углом наклона 31 градус .

Как подвеска и центр тяжести марсохода Mars 2020 сравниваются с Curiosity?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v