Как управляющий компьютер Аполлона справился с вращением системы Земля-Луна вокруг Солнца?

В этом комментарии я только что написал:

"...но в остальное время он просто вычисляет траекторию". Математикам нужны были стабильные часы. Точность синхронизации компьютера управления «Аполлон»? (также 2 , 3 ) и эфемериды для поиска положения Земли и Луны в зависимости от времени, чтобы вычислить, в какую сторону указывают их гравитационные ускорения.

Но теперь мне интересно, как компьютерное программное обеспечение управления Аполлоном учитывало движение системы Земля-Луна по орбите вокруг Солнца в течение нескольких дней, которые астронавты провели в путешествии между ними.

  1. Имелась ли в программе справочная таблица положения барицентра Земля-Луна относительно Солнца?
  2. Или это был просто термин центробежной псевдосилы, основанный на среднем расстоянии до Солнца?
  3. Или что-то другое?
  4. Или вообще ничего?

Ответы (1)

Управляющий компьютер Аполлона содержал положение и скорость Солнца относительно Земли во время запуска и мог рассчитать его положение в любой момент времени после запуска на основе этих данных. (Данные эфемерид были загружены в стираемую память компьютера перед запуском).

В LUNAR_AND_SOLAR_EPHEMERIDES_SUBROUTINES есть пара подпрограмм, называемых LSPOS и SOLPOS , часть управляющего программного обеспечения Apollo 11, общедоступная на github. Оба они выполняют расчет, описанный выше. Обратите внимание, что я не проверял, действительно ли где-либо используется подпрограмма, но такая возможность есть.

Особо следует отметить оговорку в исходном коде о том, что расчеты Луны действительны только в течение 15 дней после запуска; Аполлон-17 приблизился к этому пределу за 12 дней.

Так что, если бы они пропустили дату запуска на неделю или две, им пришлось бы ждать несколько месяцев, пока не будут изготовлены новые модули памяти с сердечником и другой полиномиальной аппроксимацией положения Луны.
+1Отличная находка, спасибо! Я только что быстро взглянул, и по крайней мере одно из применений положения солнца заключается в P51-P53.agcисключении звезд, которые могут быть невидимы из-за помех Луны и Солнца, так что, как вы упомянули, это все еще остается можно увидеть, если да, то как положение Солнца могло быть использовано для распространения по орбите.
@Uwe Нет, лунные и солнечные эфемериды хранились в стираемой памяти, а не в постоянной памяти. Таким образом, они могут быть обновлены в любой день запуска.
@uwe Добавлено в качестве уточнения.
@ Indy91 добавлено в качестве разъяснения, спасибо
немного родственный; на ibiblio.org/apollo/links.html#Space_Guidance_Analysis_SGA_memos я нашел это , это и особенно это . Также см. «Процедура интеграции прибрежной зоны» в hq.nasa.gov/alsj/tnD6741OnbrdNavSoftwr.pdf и особенно Таблицу III (стр. 60) в ibiblio.org/apollo/Documents/19680014837_1968014837.pdf Пока ничего окончательного.
Со страницы 4: «EPHM - получает состояния Земли и Луны относительно друг друга, положение Солнца и матрицу косинусов направления прецессии-нутации-либрации из эфемерид магнитной ленты».