Как работал «ACA Out of Dedent»?

Это связанный с этим вопрос о словах, сказанных во время Аполлона-11, как только LM коснулся земли.

Мой вопрос касается конкретно

ACA вышла из-под контроля

Как только LM коснется поверхности, он не будет находиться в том же положении непосредственно перед приземлением, в результате чего DAP запустит двигатели, чтобы скорректировать положение. Подталкивая ACA (ручной контроллер), DAP будет интерпретировать текущее положение как новый запрос на удержание, и, таким образом, поскольку текущее положение равно запрошенному положению, DAP прекратит стрельбу.

Тогда мой вопрос: как код реализовал эту функциональность? Если в режиме удержания положения пилот подтолкнет ручной контроллер, будет ли всегда копироваться текущее положение в соответствии с запрошенным положением? Как тогда он принял новое положение от пилота, если все, что он делал, это копировал положение, или после копирования добавлялась небольшая дельта положения в том направлении, в котором был подтолкнут ручной контроллер?

Глоссарий:

  • ACA = узел управления ориентацией, джойстик, который пилот использует для ручного управления ориентацией. У него есть пружины, чтобы вернуть его в центральное положение, и фиксатор, чтобы удерживать его в этом положении.
  • DAP = цифровой автопилот, программа в компьютере наведения.
  • LM = Лунный модуль, космический корабль, приземлившийся на Луне.

Ответы (1)

Режим «Удержание положения» сохраняет текущее положение в момент, когда ACA возвращается в нейтральное положение. DAP не мешает, пока экипаж изменяет положение с помощью ACA, но как только они закончат настройку, DAP запишет и сохранит текущее положение:

Режим PGNS RATE-COMMAND-AUGMENTATION

(<"MODE CONTROL"> Переключатель в положении <"ATT HOLD">)

Выходной сигнал электрического пропорционального преобразователя ACA поступает в интерфейсную схему LGC «A» для обработки. Функция Attitude-Hold срабатывает всякий раз, когда ручка ACA возвращается в положение фиксации .

(Из « Обработки входных данных сборки контроллера ориентации лунного модуля » Дж. Р. Портильо Луго, выделено мной.)

Таким образом, идея «выхода из фиксации» на самом деле состоит в том, чтобы сделать фиктивную ручную настройку положения, а затем снова отпустить ACA, чтобы положение после приземления интерпретировалось DAP как желаемое состояние.

Так вот, когда ручной контроллер перемещается, LM вращается в соответствии с запросом. Но как только он возвращается в фиксированное положение (например, положение захвата по переднему фронту сигнала), текущее положение становится эталонным?
@Prakhar Да, именно так это и работает.
Как работал «ACA Out of Dedent»?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v