Я изучаю наведение Аполлона, в частности, вывод уравнения наведения. При прокладке базовой линии время, привязанное к цели (T), выбирается в качестве переменной времени для расчета наведения траектории, развивающейся назад во времени от цели приземления. T остается отрицательным во всех точках до приземления. В общем смысле, я понимаю обратное распространение, однако в руководстве я не понимаю этого:
Удобно рассматривать эталонную траекторию как эволюцию в обратном направлении во времени от целевой точки, при этом временная переменная T достигает нуля в целевой точке и становится отрицательной до этой точки. Таким образом, целевое время (T) следует отличать от часового времени (t). Поскольку усиление навигации станет неограниченным, целевая точка никогда не будет достигнута. Вместо этого управляемая фаза завершается в отрицательное время T и начинается следующая фаза. И конечная точка, и целевая точка лежат на опорной траектории, но целевая точка находится за пределами фактически пройденного участка.
Клумпп, А.Р., «Управление спуском Аполлона на Луну», Automatica, Vol. 10, № 2, 1974, стр. 133–146.
Что подразумевается под этим и как сделать так, чтобы усиление руководства стало неограниченным?
Что конкретно имеется в виду в последнем предложении в фразе "...целевая точка лежит за пределами фактически пройденного участка"?
Поскольку некоторые слагаемые в уравнениях наведения делятся на оставшееся время и/или на квадрат оставшегося времени, относительно небольшие входные (датчиковые) ошибки могут привести к большим последствиям, вызывая сильные колебания рулевого управления в конце пробега. . Раннее переключение на следующую фазу как раз позволяет избежать этого эффекта.
"Фактически выполненная часть" означает часть, выполненную в рамках данного сегмента программы наведения.