Каков был запасной план на случай, если основная система наведения Apollo CSM IMU перейдет в блокировку карданного подвеса?

В « Аполлоне-11» во время подготовки к стыковке с командно-служебным модулем на лунной орбите Армстронгу и Олдрину удалось поместить инерциальный измерительный блок (IMU) основной системы наведения лунного модуля в замок карданного подвеса. Источник

127:53:21 Армстронг (бортовой): Этот бросок довольно далеко. Я не знаю, насколько... так что... О, это будет блокировка карданного подвеса! 127:53:28 Олдрин (бортовой): Вот и все — на АГС? 127:53:32 Армстронг (бортовой): Да, [искажает] Att Deadband.

Армстронг, от 1969 г. Технический отчет: «... Без сомнения, мы были прочно укреплены в карданном замке. У нас было включено все освещение, DAP больше не работал, у нас не было управляющих выходов, явно никакие выходы CDU не обрабатывались, поэтому мы просто поместили его в AGS и завершили стыковку в AGS».

В ЛМ, судя по всему, была резервная система наведения: Abort Guidance System (AGS)

Эта система была не такой точной, как основной IMU, но позволяла выполнять базовое управление ориентацией для стыковки с CSM.

Каков был запасной план на случай, если IMU первичной системы наведения CSM будет заблокирован (особенно во время возвращения с Луны после отделения от LM)?

Ответы (1)

Система управления ориентацией Аполлона начинает с известной ориентации, установленной путем наблюдения за звездами, а затем использует гироскопы для отслеживания изменения ориентации с течением времени. Проблема с карданной блокировкой заключается в том, что система больше не может правильно различать оси вращения, поэтому не может сказать, как меняется ориентация.

Средство от блокировки подвеса состоит в том, чтобы просто начать все сначала: сбросить физические положения подвесов, чтобы вывести их из блокировки, взять новый набор наблюдений за звездами и сообщить компьютеру, в каком направлении вы находитесь, в процессе, называемом «перенастройка». "ИДУ. Я полагаю, это была программа P52 в AGC, и процесс описан в другом QA здесь .

Этот процесс занимает некоторое время, поэтому вы должны избегать его, если можете, и это может быть большой проблемой, если вы находитесь в середине чего-то чувствительного ко времени, например, стыковки, поэтому Аполлон-11 переключился на AGS. вместо перестройки.

Поскольку гироскопы со временем немного дрейфуют, IMU необходимо периодически перенастраивать, даже если вы не входите в блокировку подвеса, поэтому процедура довольно рутинная.

В документе hq.nasa.gov/alsj/e-1344.htm описана быстрая процедура «грубого выравнивания», которую можно выполнить в случае блокировки. Но этот документ довольно старый, и я не знаю, сохранился ли этот подход в работе. «Как только это будет сделано, он сможет управлять режимом «грубого выравнивания», предусмотренным на клавиатуре пилота AGC. Это быстро повернет IMU в положение космического корабля, описанное CDU».
Как они предполагали «сбросить физическое положение кардана, чтобы вывести его из блокировки»? Если я правильно понимаю, карданная блокировка означает, что две изначально ортогональные рамки (карданы) совпадают в одной плоскости, поэтому начинают двигаться вместе. Был ли специальный механизм, заставляющий отдельный подвес двигаться относительно других?
@OrganicMarble Но должна быть разница между стандартной регулировкой дрейфа IMU без предыдущей блокировки карданного подвеса и выравниванием IMU после блокировки карданного подвеса. Стандартная настройка IMU с использованием P52 была очень удобной, астронавт ввел номер звезды, компьютер наведения повернул CSM, чтобы увидеть звезду с помощью секстанта, и астронавт измерил ошибку. Повторяя процедуру с другой звездой, все 3 угловых дрейфа исправляются. Но после блокировки карданного подвеса космонавту пришлось вручную поворачивать CSM к звезде.
@LeoS Я не знаю механизма, с помощью которого совпадающие подвесы были рассогласованы, но кажется очевидным, что они должны были как-то это сделать. Я предполагаю, что это было сделано компьютером как часть процесса P52.
@Russell Borogove: Прочитав некоторую информацию об Apollo IMU, я до сих пор не совсем понимаю, как работал этот «шар волшебства», но, похоже, у них был «моментный двигатель» для каждого из трех стабилизаторов, youtu.be/x_A7yXgMR60 .
@LeoS вы можете прочитать об IMU (и торкерах) в разделе 2.2.3.1.2 этого документа hq.nasa.gov/alsj/SM2A-03-BK-II-%281%29.pdf
Каков был запасной план на случай, если основная система наведения Apollo CSM IMU перейдет в блокировку карданного подвеса?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v