Какие «25 специальных инструментов (которые) необходимо было разработать» для установки новой системы охлаждения для альфа-магнитного спектрометра (AMS)?

В выпуске CERN Courier за январь/февраль 2020 года на обложке изображен астронавт, а на следующей странице «От редактора» начинается:

Нечасто у CERN Courier есть возможность изобразить астронавта на своей обложке, но события, происходящие в последние недели на высоте 400 км над поверхностью Земли, более чем заслуживают такого решения. На снимке, сделанном 2 декабря, астронавт НАСА Дрю Морган устанавливает новую систему охлаждения для альфа-магнитного спектрометра (AMS) — уникального детектора космических лучей, разработанного Сэмом Тингом, одним из первооткрывателей шарм-кварков из Массачусетского технологического института, и собранного международной командой в ЦЕРН. AMS был прикреплен к Международной космической станции (МКС) с 2011 года и первоначально предполагалось, что он будет работать в течение трех лет. Никогда не предназначенный для обслуживания, для этой процедуры пришлось разработать около 25 специальных инструментов., который включал четыре высококлассных выхода в открытый космос и годы подготовки с участием сотен астронавтов, инженеров и ученых на Земле. Это считается одним из самых сложных вмешательств в космос после ремонта космического телескопа Хаббл, и оно будет поддерживать работу AMS до конца десятилетия.

Вопрос: Каковы хотя бы некоторые из этих «25 сделанных на заказ инструментов»? Для чего они нужны, кто их разработал и когда они появились?

"бонусные баллы" за снимок космонавта с помощью одного