Какие датчики безопасности и камеры на этих новых пакетах ветрового стекла? (например, городская безопасность Volvo)

Есть 3 основных аспекта; стоимость, погода и избыточность.

Такие датчики, как LIDAR, отлично подходят для картографирования окружающего мира и создания облака точек. Проблема в том, что высококачественные лидары очень дороги, а вычислительная мощность для анализа этого облака точек в реальном времени также очень высока. Другой аспект заключается в том, что LIDAR не прощает таких погодных условий, как дождь или снег.

Радар, с другой стороны, имеет некоторые другие проблемы. Радар действительно хорошо справляется с такими погодными условиями, как дождь или снег. К сожалению, радарные установки, которые могут отображать трехмерный мир, очень дороги. Радар, который в настоящее время встречается на автомобилях, эффективно возвращает расстояние до объекта впереди и на этом все.

Системы машинного зрения пытаются извлечь лучшее из обоих миров. С разумным оборудованием видео гораздо проще обрабатывать, чем облако точек. Камеры дешевые. Используя, например, инфракрасный свет, легче справляться с такими вещами, как погода. Недостатком видения является то, что камера нуждается в большой поддержке, чтобы сделать ее надежной. Фокусировать видео на лету проблематично. Датчик 3 на вашем снимке, вероятно, используется для фокусировки или проверки фокусировки. Два других датчика, вероятно, оценивают условия освещения. Это помогает решить, какое усиление использовать и должна ли камера переключаться в ночной режим. Может быть даже ИК-подсветка, чтобы помочь камере в ночном режиме, помимо того, что могут сделать фары. Избыточность системы возникает из-за того, что все датчики должны согласовываться с камерой, чтобы система продолжала функционировать. Если один из датчиков камеры не согласен, система отключается. Наконец, разместив эти датчики на лобовом стекле в пределах досягаемости дворников, область остается чистой.

City Safety основан на комбинированном блоке камеры и радара, встроенном в верхнюю часть ветрового стекла перед внутренним зеркалом заднего вида. Последняя технологическая модернизация — это более умная и быстрая высокочувствительная мегапиксельная фотокамера в сочетании с усовершенствованным управлением экспозицией. Благодаря этому технология обнаружения и автоматического торможения эффективно работает даже при движении в темноте.

Задача радара — обнаруживать объекты перед автомобилем и определять их положение и движение, а также расстояние до них. Камера определяет тип объекта. Технология непрерывно следит за объектом — а центральный блок управления использует данные камеры и радара, чтобы оценить риск столкновения и инициировать наиболее эффективное противодействие.

Это из:

Пресс-релиз Volvo «Безопасность в городе»

Это не отвечает на все вопросы, но демонстрирует, что радар используется для определения расстояния, а мегапиксельная монокамера используется для распознавания объектов.

Возможно, № 2-4 имеет один радиолокационный излучатель и один приемник, но это все равно не дает объяснения дополнительным одному (или двум) приспособлениям.

Я продолжу исследования. Это отличный вопрос, и я могу найти очень мало технической информации... пока

При редактировании:

Википедия утверждает, что система может выйти из строя во время сильного дождя и снега. Вероятно, это связано с шумом мономегапиксельной камеры, ограничивающим распознавание объектов. Из статьи в Вики также ясно, что система Volvo предназначена только для аварийного автоматического торможения ; там нет самостоятельного вождения или параллельной парковки [пока].

1. Камера.
2. Датчик дождя.
3. Приемник LIDAR (стерео).
4. Передатчик лидар. Вероятно, он показывает сетку, и тогда стереоприемник может определить расстояние и форму объекта. Радар расположен спереди за прямоугольной штуковиной.

• Первое поколение City Safety не имело радара.
• Модели второго поколения имеют радар впереди.
• Третье поколение, которое сейчас используется, не имеет лидара, а вместо него многолучевой радар и камеру на лобовом стекле (и, конечно же, датчик дождя).

Так что теперь проблема лидара с погодой стерта, так как радар в этом плане лучше. А поскольку радар перенесен на лобовое стекло, на него не влияет сильный снегопад или нарастание льда, как это было раньше.

Камера и радар взаимодействуют и получают две картины мира, и если они считаются примерно одинаковыми, система реагирует. Теперь может обнаруживать пешехода на полпути позади машины (например, ребенка, выбегающего перед припаркованной машиной), велосипедиста и автомобили.

У меня новая система, и она НИКОГДА не показывала неисправности из-за погодных условий, например, из-за скопления снега. У моего отца второе поколение, и в некоторых случаях система выдает сигнал тревоги о том, что радар не работает должным образом из-за снежной слякоти.

Работает как шарм, и вместе с задним радаром и окружающим содаром у вас есть автомобиль, который может обнаруживать препятствия, читать знаки, видеть дорогу, частично ездить самостоятельно, поддерживать дистанцию ​​круиз-контроля, предупреждать заднего водителя, если они не видят, что вы находитесь простоя в очереди (машина затем мигает фарами, чтобы разбудить их) и защитить вас (если они все еще не реагируют, и моя машина думает, что это плохо кончится, она предварительно натягивает ремни безопасности, нажмите на полный тормоз, если вы находитесь в стоять на месте, чтобы предотвратить дальнейшее подпрыгивание, и предварительно зарядить систему безопасности подушки безопасности - если ничего не происходит, она отстегивает ремни и т. д.), и она может найти подходящее место для парковки и помочь вам припарковаться там и, конечно, помочь вам с препятствиями вокруг автомобиля при парковке самостоятельно.

Да, и слепая зона тоже - еще до того, как машина подъедет к вам. Он определяет скорость автомобиля, а затем сигнализирует мне, что скоро машина окажется в вашей слепой зоне. Также с помощью задних радар-детекторов. И если вы едете задним ходом с места парковки, они смотрят по сторонам того, кто переходит дорогу, и предупреждают вас об этом.