Какой была аналоговая или цифровая модель операционной тепловой компьютерной модели НАСА «LUROVA»? Как использовались конденсаторы?

Ответ @GremlinWrangler ссылается на

Извлеченные уроки марсохода «Аполлон»

Применение опыта проекта лунохода «Аполлон» к марсоходам для будущих космических исследований

Рональд А. Крил, инженер по космическим и тепловым системам, член RAI в группе лунных вездеходов Apollo

Луноход Apollo имел несколько компонентов с ограничениями по диапазону рабочих температур и максимальному / минимальному пределу живучести. Мой вопрос Сколько воска на Луне? (Lunar Roving Vehicles) обращались к использованию ящика с воском в качестве теплового резервуара - фазовое изменение воска (плавление/замерзание) можно было использовать для поглощения тепловой энергии во время избыточного производства тепла и обеспечения теплоты обратно, если что-то, тесто особенно стало слишком холодным в периоды бездействия.

Чтобы смоделировать производство и поток тепла во всем марсоходе как во время транспортировки с Земли, так и во время работы на Луне, потребовалось подробное тепловое моделирование. С этой целью для его моделирования использовался какой-то компьютер.

Есть компьютеры и есть компьютеры. Существуют аналоговые компьютеры , основанные на реальных аналоговых схемах или механических системах, и есть даже резервуары для рассола (резервуары с проводящей соленой водой), используемые для измерения решений уравнения Пуассона в 2D и 3D.

Означает ли «Электрическая аналогия — конденсаторы и проводники», что аналоговый компьютер был построен с использованием резисторов и конденсаторов для моделирования потока тепла при измерении потока электричества?

Вопрос: Какой была аналоговая или цифровая модель операционной тепловой компьютерной модели НАСА «LUROVA»? Как использовались конденсаторы?


Извлеченные уроки марсохода «Аполлон»

Извлеченные уроки марсохода «Аполлон»

Некоторые ссылки 1 , 2 , 3 , 4 .
@Uwe, поскольку ответов пока нет, я немного расширил вопрос. Спасибо, что нашли это, я думаю, что вы нашли большую часть ответа, тем не менее!
Презентация «Извлеченные уроки марсохода Аполло» на странице 29: «Громоздкие и ограниченные прогнозами до выхода в открытый космос с использованием мейнфрейма Univac 1108». Univac 1108 имел до 256 килослов 36-бит. Должно хватить на модель со 177 конденсаторами, несколькими тысячами резисторов и программой для итеративного решения.
Симулятор миссий Shuttle работал на мэйнфреймах Univac до довольно позднего периода своей истории. (119? моделей) Я помню эти замечательные 36-битные слова!
@OrganicMarble немного связан с retrocomputing.stackexchange.com/a/7939/7118 Что такое симулятор миссии? Это отличается от симулятора полета, верно?
«эти замечательные 36-битные слова» и восьмеричные числа использовались как половинки, третьи, четверти и шестые слова. Третье и шестое, невозможно с 32- или 64-битными словами, к которым мы привыкли в настоящее время.
Общая память была дефицитным ресурсом — я помню, как упаковывал более 30 флагов доступности шины электропитания в 1 слово общей памяти (по крайней мере, один бит вы не могли использовать, потому что это был контроль четности или что-то в этом роде).
@uhoh это был авиасимулятор на стероидах! en.wikipedia.org/wiki/Shuttle_Mission_Simulator
@OrganicMarble, если это ответ, отлично! Меня до сих пор смущает «Электрическая аналогия — 177 узлов (конденсаторов) и тысячи проводников» в связанной презентации , которая заставляет меня думать, что компьютер на самом деле был аналоговым компьютером. Может быть, это действительно цифровой компьютер, и модель, которую они решали, была моделью цепи конденсатор-резистор (что является отличной аналогией для теплового потока).
@uhoh, извините, я отвечал на ваш старый комментарий о том, что такое симулятор миссии. Я не знаю подробностей о LUROVA, но похоже, что она работала на Univac, и некоторые из упомянутых пакетов, таких как SINDA, определенно являются цифровым компьютерным программным обеспечением. mscsoftware.com/product/sinda

Ответы (1)

Я написал Рону Крилу, автору LUROVA, и он был достаточно любезен, чтобы вернуться с ответом. (Адрес электронной почты, указанный в презентации, на которую есть ссылка в вопросе, устарел, но найти хороший было нетрудно.)

Программа LUROVA выполнялась на цифровом компьютере, а именно на мэйнфрейме Univac, упомянутом в презентации. Вот выдержка из письма, которое он мне прислал.

Прилагается описание SINDA - анализатора численных разностей улучшенных систем, который представляет собой цифровую компьютерную программу, которую мы использовали в начале программы лунохода, т.е. для тестовой корреляции Аполлона-15 и тепловых моделей для поддержки миссии. Мы брали информацию о запланированном переходе перед миссией от JSC и запускали модель с 181 узлом до и между вылетами на Луну. Менять и пробивать новые карты было довольно неудобно и отнимало много времени для такого способа выполнения работы. .... мы представили Ровер с узлами (конденсаторами) и проводниками в наших тепловых моделях, которые начинались с запуска на старом добром универсальном компьютере UNIVAC 1108 .

Конденсаторы были узлами моделируемой тепловой сети, как указано в одном из документов, которые он мне прислал (руководство пользователя SINDA).

SINDA, System Improved Numerical Difference Analyzer, представляет собой программную систему, обладающую возможностями, которые делают ее подходящей для решения представлений физических задач с сосредоточенными параметрами, описываемых уравнениями диффузионного типа. Система разработана как общий тепловой анализатор, принимающий представление сети проводник-конденсатор (GC) тепловых систем. Sinda может решать и другие типы задач, которые можно представить в виде сетей GC.

Ссылка - как указано. (выделено мной)

Это действительно здорово, спасибо за внимание к этому и, пожалуйста, поблагодарите своего источника Рона Крила. Теперь это становится совершенно ясно. Теперь я могу увидеть пример модели резисторно-конденсаторной сети на рис. 3.3-1 ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=19740077285 . .nasa.gov/19720000735.pdf (отсюда ) .
Он прислал мне руководство для SINDA-2016, так что оно все еще здесь!