Как астронавты перемещались на лунном вездеходе (LRV) по поверхности Луны?

Лунный вездеход (LRV), также известный как Moon Buggy, использовался в качестве средства передвижения по поверхности Луны во время программы «Аполлон».

введите описание изображения здесь

Какую систему использовали космонавты для навигации в LRV?

Я предполагаю, что астронавты потеряли из виду лунный модуль (LM), и у них были с собой карты, и они могли использовать инерциальную навигационную систему для получения селенографических координат, сообщающих им, где они находятся на поверхности Луны.

Из того, что я знаю о поверхности Луны, я сомневаюсь, что у них возникнут проблемы с поиском обратного пути к LM — просто следуйте по следам в пыли.
Просто предупреждаю, что фотография представляет собой композицию, на которой Земля слишком велика.

Ответы (3)

В навигационной системе использовалась комбинация магнитных датчиков в колесах (для подсчета количества оборотов, сделанных каждым из них) и гироскопа направления. Это позволяло рассчитывать на борту как углы поворота, так и пройденное расстояние.

См. этот раздел руководства , раздел 1.3.7 «Электроника управления приводом» (стр. 5 и далее).

Также на странице 18 приведенной выше ссылки показана приборная панель, которая включала индикатор курса и расстояние до LM.

Дополнительные разделы руководства можно загрузить из журнала Apollo Lunar Surface Journal .

Был написан отчет о производительности , который включает дополнительную техническую информацию и графики хода для всех совершенных рейсов.

Ха-ха! Да, это забавная проблема @dotancohen
Ваш ответ по навигации LRV неверен. Не использовались магнитные датчики или «углы поворота». Пожалуйста, обратитесь к превосходному «Руководству по ремонту владельцев луноходов» Haynes 2012 года, авторам которого (Кристоферу Райли, Дэвиду Вудсу и Филиппу Доллингу) я помогал в написании. В этой книге рассказывается все, что вам нужно знать об этих замечательных внеземных транспортных средствах и о том, как осуществлялась навигация. Номер этой книги в Библиотеке Конгресса: 2012940365. С наилучшими пожеланиями, Рон Крил.

Что ж, если они потеряли свою навигацию, они могут вернуться по своим следам к LM. Планировали это на случай тотальной поломки, уж тем более на навигационную ошибку.

Не знаю, почему кто-то проголосовал против этого — экипаж Аполлона-17 ссылался на поиск собственных следов в одной или двух точках как на проверку своей позиции.
@ Энди, скорее всего, из-за отсутствия источника, даже в вашем комментарии что-то цитируется без источника;).

На всех 4 колесах были «одометры», которые использовали магнитные датчики для генерации 9 импульсов на оборот каждого колеса. Эти импульсные данные использовались для расчета пройденного расстояния и скорости на основе импульсов от одного колеса. Никаких "углов поворота" не было.

Направленный гироскоп в сочетании с использованием устройств ориентации на солнце (угол тангажа и крена транспортного средства вместе с ориентацией на солнце с использованием теневого устройства) предоставил необходимые данные для инициализации и обновления навигационной системы вездехода.

Я по-прежнему отсылаю вас к указанной книге за более полным ответом и описанием навигационной системы марсохода и того, как она очень хорошо работала на Луне — только, пожалуйста, забудьте «углы поворота», которых не существовало.

Чтобы уточнить - вы говорите, что «углы поворота» не генерируются для одометрии? В ответе Энди я понял, что они исходят от DG и имеют какое-то отношение к возвращению в LM.
Как астронавты перемещались на лунном вездеходе (LRV) по поверхности Луны?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v