Подкаст BBC News «Наука в действии» за август 2017 г. «Водоросли, изменившие Землю» включает и другие темы, в том числе следующие:
В августе и сентябре 1977 года были запущены зонды НАСА «Вояджер-2» и «Вояджер-1». С тех пор два космических корабля исследуют нашу Солнечную систему и межзвездное пространство. Превзойдя все ожидания, зонды так много узнали о наших планетах и за их пределами. Главный научный сотрудник миссии "Вояджер" профессор Эд Стоун вспоминает основные моменты "Вояджера".
После примерно 10:00в подкасте он говорит (грубая, любительская транскрипция):
... и у нас действительно был своего рода мятеж в то время, когда космический корабль взлетел и сделал то, что ему сказали его программы, но не то, что мы думали, что он должен делать.
И нам потребовалось несколько дней, чтобы разобраться в том, что произошло; космического корабля, заключается в том, что он подвергся воздействию ракеты-носителя, которое не было учтено в первоначальном программном обеспечении, которое было предоставлено космическому кораблю.
Но все обошлось, и мы были на пути к Юпитеру, до которого оставалось менее двух лет.
Это был "Вояджер-2" (запущенный до "Вояджера-1").
Технические подробности о "Вояджерах" найти на удивление трудно. Самый подробный отчет, который я нашел, был в «Путешествии к Юпитеру» , официальной истории проекта НАСА.
В первые минуты полета с AACS возникли две трудности. Первой была проблема с одним из трех стабилизирующих гироскопов, но, к счастью, гироскоп начал нормально работать без вмешательства с земли. Другая проблема оказалась связана с одним из компьютеров AACS; космический корабль переключился на резервный компьютер во время сжигания Титана, и первоначальная передача данных была неполной. Ранний анализ, казалось, указывал на то, что причиной потери данных было событие во время самого запуска, а не неисправная компьютерная система космического корабля. Сначала, 23 августа, официальные лица подозревали, что, возможно, космический корабль столкнулся с ракетным двигателем через час после старта, а затем снова примерно через семнадцать часов, когда сигналы телеметрии показали, что космический корабль встряхнуло. Однако уже на следующий день
После описания других проблем на этапе круиза в книге говорится:
В общем, эти реакции были результатом запрограммированной слишком большой чувствительности систем космического корабля, что приводило к панической чрезмерной реакции бортовых компьютеров на незначительные колебания окружающей среды. В конце концов, часть программы пришлось переписать на Земле, а затем передать на «Вояджеры», чтобы успокоить их, чтобы они игнорировали незначительные возмущения, но при этом были готовы выполнять автоматические последовательности, необходимые для защиты космического корабля от серьезных угроз.
AACS = Система управления ориентацией и артикуляцией
ооо