Какой технике освобождения учил Шри Рамана Махарши?

Из книги Кто я . Его техника называется Самоисследование.

Вопрос: 10. Как ум станет спокойным?
Рамана: Вопрошанием «Кто я?». Мысль «кто я?» уничтожит все другие мысли, и, как палка, которой размешивают горящий костер, она сама в конце концов будет уничтожена. Тогда возникнет Самореализация.
Вопрос: 11. Каковы средства для постоянного удержания мысли «Кто я?»
Рамана:Когда возникают другие мысли, не следует их преследовать, а следует вопрошать: «К кому они возникают?» Неважно, сколько мыслей возникает. Когда возникает каждая мысль, следует с усердием вопрошать: «Кому пришла эта мысль?». Ответ, который появится, будет «Ко мне». Вслед за этим, если кто-то спросит: «Кто я?», ум вернется к своему источнику; и мысль, возникшая, станет безмолвной. При повторной практике таким образом ум разовьет умение оставаться в своем источнике. Когда тонкий ум выходит через мозг и органы чувств, появляются грубые имена и формы; когда оно остается в сердце, имена и формы исчезают. Не позволять уму выходить наружу, но удерживать его в Сердце — это то, что называется «внутренним» (антармукха). Высвобождение ума из Сердца известно как «экстернализация» (бахир-мукха). Таким образом, когда ум остается в Сердце, «Я», являющееся источником всех мыслей, уходит, и Я, которое всегда существует, воссияет. Что бы человек ни делал, он должен делать без эгоистичного «я». Если действовать таким образом, все появится как природа Шивы (Бога).