Кто-нибудь знает искусственные мышцы?

Для этого вопроса я хочу иметь роботов/андроидов с искусственными мышцами для движения. Я знаю, что есть своего рода кремниево-этанольные мышцы , работающие за счет тепловой энергии (электричество кипит этанол, превращая жидкость в газ, расширяясь и имитируя сокращение).

Но ничего действительно полезного для роботов в целом, и близко к кремнеземным мускулам Мира Дикого Запада.

Единственное, о чем я могу думать, это диэлектрические мускулы , но для их работы требуется заряд выше 10 кВ.

Существуют ли в настоящее время или в разработке конструкции, которые подошли бы в качестве искусственных мышц для робота или андроида? Цель состояла бы в том, чтобы добиться чего-то похожего на искусственные мышцы, как показано в таких шоу, как «Мир Дикого Запада» (но не в поисках объяснения «Мира Дикого Запада»; это просто пример), функционирующие как мышцы, а не как гидравлика и т. д.

Я могу себе представить, что ответ будет трудным, но я хочу знать, есть ли что-то, что подходит достаточно близко.

Если вы ищете объяснение стороннего вымышленного мира, миростроительство не место для вас.
@L.Dutch прочитайте вопрос немного внимательнее, это просто пример того, какой уровень возможностей ищет OP. Почему одно упоминание вымышленного примера приводит его на недопустимую территорию? Должно ли любое упоминание о работах Азимова или Кларка вызывать вопросы и на этой территории? OP не спрашивает ww, это еще один искусственный вопрос о мышцах, ищущий высокопроизводительные решения.
Мое сердце подсказывает мне VTC, но мне трудно объяснить это. Пожалуйста, обратите внимание на мои причины. Вопросы о сторонних/коммерческих мирах не по теме. Спрашивая: «Я хочу, чтобы в моем мире были световые мечи из «Звездных войн», как я могу это сделать?» действителен, потому что это вопрос о правилах вашего мира. Это построение мира, потому что вы владеете миром и его правилами. Но вы спрашиваете, какие технологии реального мира могут отражать сторонний мир. Теперь вопрос - это просто исследовательская работа, и это не совсем то, о чем SE. Хуже всего то, что ответ «ни один», если только вы не хотите использовать пневматические (*продолжение*)
... или гидравлические поршни и двигатели, нет ничего "достаточно близкого". Может быть, если бы вы определили (очень конкретно!), что означает «достаточно близко», потому что, честно говоря, поршни и двигатели достаточно близки к «мускулам», чтобы достичь желаемого эффекта в роботах, и сегодня в мире есть множество примеров, демонстрирующих это. Честно говоря, вопрос не похож на то, что вы строите свой собственный мир — и это то, что меня напрягает — но вопрос достаточно расплывчатый, чтобы не пересекать эту черту. Но это причина отрицательного голосования. Поэтому вместо этого я собираюсь проголосовать против.
Что не так с гидравликой или электродвигателями? Гидравлика и моторы — это то, что мы используем для мускулов в наших мускулистых машинах, таких как экскаваторы, грейдеры или экскаваторы-погрузчики. И, конечно же, в наших роботах.
Искусственные мышцы для лески science.sciencemag.org/content/343/6173/868
@JBH Я видел этот аргумент «исследование q», сделанный кем-то другим, укажите какую-нибудь соответствующую мета, и я могу написать больше, но вкратце есть много законных вопросов wb, которые относятся к этому типу. Призыв ОП к опыту присутствующих ответчиков, чтобы сделать это быстрее и лучше + их интерпретация. SE в целом пытается быть конечным местом для действий пользователей в Google, поэтому такая причина не должна быть причиной vtc. Есть вопросы с небольшими усилиями, которые вообще не выполняли домашнюю работу, но даже в этом случае они имеют смысл, только если они мешают давать ответы, и с ними следует разобраться в разделе комментариев до этого.
@AlexP Я не думаю, что с ними что-то не так. Я неправильно понял вопрос? У меня сложилось впечатление, что ОП искал только искусственные мышцы, которые отражали бы фактическое выражение движения, которое имеют наши биологические мышцы. Если я неправильно прочитаю вопрос, я удалю свои комментарии - они были сделаны с этой точки зрения. (Хотя меня все еще беспокоит, что это похоже на то, что OP строит сторонний мир ....)
Я понятия не имею, что такое Westworld. Вместо того, чтобы называть третью сторону по имени, просто кратко опишите, на что она похожа или как она работает. Вы можете поместить Westworld в сноску, если вам действительно нужно, но, пожалуйста, добавьте ссылку, чтобы мы могли лучше понять, что вам нужно! Кроме того, вы можете сделать краткое введение в свой придуманный мир: на что он похож, каков его технический уровень, насколько простым или сложным вы ожидаете, что этот аспект вашего мира будет изнутри.
@JBH: ? Мой комментарий был адресован оригинальному автору, чтобы напомнить им, что вопрос будет значительно улучшен, если они объяснят, почему традиционные решения не будут работать для них, и перечислят недостающие функции. Я пропинговал вас по ошибке?
Реакционноспособные полимеры или витримеры. См. [движущаяся полимерная полоса] ( youtu.be/oa4M2b7Ewsg ). Вы также можете сделать это с помощью тепла, солености и электрического заряда. К сожалению, сейчас у меня нет времени, чтобы развить его в полный ответ, может быть, позже.
@AlexP А-ха! Я прошу прощения. ОП ничего не упомянул о гидравлике или электродвигателях, но я упомянул. Поэтому я поторопился с выводом. Извини!

Ответы (2)

В Калифорнийском университете в Боулдере есть группа, работающая над искусственными мышцами ( https://doi.org/10.1002/adma.202003375 ), которые сделаны из небольших выровненных пластиковых мешочков, содержащих электростатическую жидкость, которая расширяется и сжимается при создании разности потенциалов. по всем мешочкам.

Создавая мешочки различной формы и изменяя объем жидкости, можно развивать различные сокращения для увеличения степени свободы, т. е. больше типов движений.

Вам нужно поискать Festo. Это компания, стоящая за вирусными видеороликами на YouTube о летающих пингвинах и птицах.

Большинство их продуктов — это обычные сервоприводы и приводы — электрические, пневматические и гидравлические. Их экспериментальный материал достоин мемов (просто введите «festo» на YouTube ). Тем не менее, они продают эту пневматическую мышцу: https://www.festo.com/us/en/p/fluidic-muscle-id_DMSP/?q=~:festoSortOrderScored .

Festo Fluidic Muscle

Вы можете посмотреть простую демонстрацию этого на YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=2iG1ybuchx0.

Их коммерческая мускулатура довольно велика. Однако они создали экспериментальные мышцы, которые являются крошечными. Конечно, вам потребуется полная пневматическая или гидравлическая инфраструктура для расширения и сокращения этих мышц, но вы можете спрятать насосы, клапаны и т. д. в теле робота как органы. На самом деле, если бы вы искали на YouTube, как я упоминал выше, вы бы нашли примеры роботов от самих Festo, которые они используют в качестве демонстраций на выставках.

Кроме того, Теневая ловкая рука . Был здесь довольно давно.
Кто-нибудь знает искусственные мышцы?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v