Луноходы «Луноход» управлялись дистанционно в режиме реального времени?

Как советские луноходы в 1970-х годах управлялись с Земли? Делали ли они снимки на лету, а парень с джойстиком управлял ими, чтобы добраться до нужных целей? Ну, наверное, нет, но воспользовались ли они радиосвязью, близкой к реальному времени?

Марсоходы на Марсе получают один набор команд один раз в день. Таким образом, хотя задержка света в пути туда и обратно составляет не более 8–48 минут, марсоход будет управляться дистанционно с точно такой же скоростью, даже если бы он находился на спутнике Нептуна в 4 световых часах от нас. Но Луна так близко, что задержка в 2-3 секунды будет максимум раздражать, пока не привыкнешь.

Вот лекция доктора Джеффа Норриса в JPL от 12 сентября 2013 года. Я действительно рекомендую ее, потенциально простое решение, казалось бы, неразрешимой проблемы:

https://www.youtube.com/watch?v=EeSGuGw4aJU

Он описывает, как человеческая психология может справиться с временными задержками путем моделирования и визуализации в реальном времени того, что произойдет, если данные команды дадут ожидаемые результаты. В то время как он сосредотачивается на использовании этого на Марсе, устранение 2-3-секундной задержки на Луне виртуальным способом, безусловно, кажется очень выполнимым.

У вас есть ссылка на описание "самое раздражающее"?
Да, моя собственная многопользовательская онлайн-игра с модемом в 1990-х годах с задержкой ;-) Но посмотрите ссылку на YouTube, которую я только что отредактировал в своем посте Q.

Ответы (2)

Луноходы управлялись в режиме реального времени с Земли (длинная статья, которую стоит прочитать), именно так, как вы говорите. Камера передавала изображения на Землю (одно изображение каждые 7-20 секунд), а управлять марсоходом должна была команда из пяти человек (водитель, командир, штурман, оператор радиоантенны и бортинженер).

Вы можете себе представить, что это было сложно: водителю приходилось сильно ожидать из-за задержки связи и задержки изображения. У камер была мертвая зона прямо перед марсоходом, поэтому водителю также приходилось запоминать предыдущие изображения (а с технологией 1970-х годов было непросто вспомнить предыдущее изображение на экране).
Каждая команда отработала два часа, прежде чем их сменили.

Диспетчерская выглядела так:
Пункт управления луноходом
Ага, парень с джойстиком.

В старые времена космические путешествия были веселее.
@LocalFluff, ага! теперь все дело в том, чтобы «быть серьезным» и «вся наука». Помните, когда Curiosity пел себе «С днем ​​рождения»? Вы никогда не увидите, что в эти дни! (Может быть, потому что это создает дополнительную нагрузку на источники питания) но все же, что такое несколько ватт между создателем и марсоходом, а?

Это действительно дополнение к вышеизложенному, но присоединилось только для того, чтобы упомянуть об этом, и, соответственно, не имеет достаточного количества представителей, чтобы оставить комментарий; Я думаю, важно отметить, что низкое разрешение черно-белых камер Лунохода (кажется, <100 строк, но не могу найти эталона) в сочетании с большой задержкой между кадрами означало, что первый луноход должен был быть остановлен примерно на 3 дня вокруг каждого лунного полудня, потому что, поскольку луна изначально была монохромной, не было достаточно теней, чтобы безопасно перемещаться с солнцем ~ над головой.

А политика того времени заставляет их сосредотачиваться на преодолении дистанции, о которой сообщалось прессе каждый день, за счет остановки, чтобы делать снимки «высокого разрешения» или заниматься другими науками.

Видео было лучше с L-2, чем с L-1, конечно, из-за совершенствования технологии с течением времени, но это все равно привело к потере второго вездехода из-за непонимания местности, по которой они ехали, что привело к тому, что они въехали в кратер, а затем покрывая солнечные панели пылью, пытаясь отступить, что обрекло миссию.

Луноходы «Луноход» управлялись дистанционно в режиме реального времени?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v