На вопрос трехлетней давности был получен ответ, который был бы отличным ответом на другой вопрос (и завершился комментарием о том, что больше будет опубликовано позже). Позвольте мне переспросить, сделав вопрос более ясным.
Обычно МКС вращается со скоростью 1 оборот за орбиту, фактически всегда одной стороной обращенной к Земле.
Когда два тела находятся почти на одной орбите, они движутся по эллиптической траектории относительно друг друга (например, незакрепленная крышка антенны кажется вращающейся вокруг МКС, даже если она не связана с ней гравитационно).
Стыковочный маневр занимает несколько минут, что составляет значительную часть орбиты. Если я остановлю "Союз" относительно станции на 200 м ниже нижнего порта, когда МКС обращена им к Земле, орбитальная механика переместит меня на 200 м над станцией за 45 минут (половина орбитального периода) - или переместит меня на 45 градусов от курса в течение примерно 11 минут.
Как это решается? Прекращено ли вращение МКС относительно Земли (положение МКС становится постоянным относительно далеких звезд, меняется относительно Земли) или стыковочный корабль справляется с этим, используя ЭПР для учета дрейфа? Или это вообще другое или я сделал какие-то неправильные предположения?
Поворот МКС при стыковке не меняется. Орбитальный дрейф представляет собой проблему только в том случае, если вы не активно маневрируете.
Большая часть подхода состоит из длительных периодов дрейфа с определенными точками, где планируются ожоги. Орбитальная механика хорошо спланирована, так что ожоги и возникающий в результате дрейф в совокупности доставляют корабль посещения к точке подхода в нужное время.
Но для окончательного захода на посадку вы можете почти не обращать внимания на проблемы с орбитой и тягой, чтобы удерживать корабль в правильном месте на траектории относительно станции. Фаза достаточно короткая, а корабль находится достаточно близко, так что это не приведет к большому расходу топлива.
Другой ответ указывает на этот документ НАСА с подробностями о STS-135 Rendezvous . Несколько диаграмм в главе 1 показывают запланированный подход к MC4. После этого пилот управлял шаттлом вручную. График показывает ISS в кадре LVLH, что означает, что ось Z направлена на землю (и, следовательно, все еще вращается).
СФ.