Я управляю двигателем 5 В с помощью Arduino, но мне нужен больший крутящий момент, что означает более мощный двигатель. Вот моя схема. (Я взял это из учебника):
Здесь Arduino управляет униполярным шаговым двигателем 5 В через транзистор Дарлингтона.
Мой вопрос: если я просто заменю этот двигатель на 24 В и запитаю новый двигатель внешним источником питания 24 В, а остальная конфигурация останется прежней, будет ли двигатель по-прежнему управляться? Или нужна другая конфигурация?
Согласно техническому описанию, UNL2803A имеет Vce (поддерживающее) 50 В. При условии, что максимальный ток для вашего шагового двигателя 24 В составляет 500 мА или меньше, и вы осторожны с заземлением, он должен работать для вас. Обязательно подавайте питание +24 В только на двигатель и 2803 (а не на Arduino!).
РЕДАКТИРОВАТЬ: Ваша схема будет выглядеть примерно так. Обратите внимание, что есть только одно место, где возврат 24 В и цифровая земля соединены вместе. Проводка 24 В будет нести больший ток, чем цифровая проводка; принять это во внимание. Кроме того, комментарии Ричмана о рассеянии мощности точны. Это нужно учитывать при выборе двигателя.
(извиняюсь за схему взлома)
Вообще говоря, шаговые двигатели на 24 В не являются устройствами с высоким крутящим моментом - большинство из них изготовлено из дешевых принтеров. Большинство шаговых двигателей с высоким крутящим моментом на самом деле имеют довольно низкие номинальные напряжения (и высокие токи), потому что они имеют короткие обмотки, предназначенные для уменьшения индуктивного сопротивления при высоких скоростях шага. Для поддержания крутящего момента при увеличении скорости шага используются прерывающие драйверы, которые подают во много раз больше номинального напряжения катушки, чтобы пропустить ток через индуктивность обмотки, но используют регулировку ширины импульса, чтобы ток не превышал номинальные / безопасные характеристики.
Несколько маломощных встроенных мостовых (а возможно и однополярных) драйверов работают в режимах прерывания до 40 или 50В. Для более высоких напряжений, используемых в станках и т. д., обычно используются дискретные МОП-транзисторы N.
Очевидно, что существует множество разрушительных режимов отказа схемы этого типа.
Пакет ULN2xxx может быть в состоянии управлять 500 А на порт, выход Дарлингтона имеет преимущество в 1000-кратном усилении тока в этом пакете, но намного выше Vce, поэтому рассеиваемая мощность при насыщении. Рассчитайте температуру перехода на основе P = Vce*Ic*n для n фаз, активных одновременно. В спецификациях упаковки заявлено 55°C/Вт, а 125°C является абсолютным максимумом. (предварительно 80'C макс.)
Это хорошая часть, но ограниченная по мощности. Это легко вычислить, если вы знаете потребляемый двигателем ток под нагрузкой.
Брайан Карлтон
пользователь16307
Мэтт Янг
Криста К.