Можно ли использовать драйвер двигателя на 5 В для двигателя на 24 В?

Я управляю двигателем 5 В с помощью Arduino, но мне нужен больший крутящий момент, что означает более мощный двигатель. Вот моя схема. (Я взял это из учебника):

введите описание изображения здесь

Здесь Arduino управляет униполярным шаговым двигателем 5 В через транзистор Дарлингтона.

Мой вопрос: если я просто заменю этот двигатель на 24 В и запитаю новый двигатель внешним источником питания 24 В, а остальная конфигурация останется прежней, будет ли двигатель по-прежнему управляться? Или нужна другая конфигурация?

У вас есть техпаспорт на новый мотор?
нет, я даже не купил новый мотор. Мне просто интересно, выполнимо ли это. Это о токовых входах шагового двигателя?
Без даташитов интуиция подсказывает мне, что нет, и что вам лучше заменить драйвер двигателя на полевые транзисторы.
А как насчет моторного щита? Лично мне нравится и я использую вариант от Rugged Circuits.

Ответы (3)

Согласно техническому описанию, UNL2803A имеет Vce (поддерживающее) 50 В. При условии, что максимальный ток для вашего шагового двигателя 24 В составляет 500 мА или меньше, и вы осторожны с заземлением, он должен работать для вас. Обязательно подавайте питание +24 В только на двигатель и 2803 (а не на Arduino!).

РЕДАКТИРОВАТЬ: Ваша схема будет выглядеть примерно так. Обратите внимание, что есть только одно место, где возврат 24 В и цифровая земля соединены вместе. Проводка 24 В будет нести больший ток, чем цифровая проводка; принять это во внимание. Кроме того, комментарии Ричмана о рассеянии мощности точны. Это нужно учитывать при выборе двигателя.
(извиняюсь за схему взлома)

введите описание изображения здесь

извините, я немного новичок. но в этом случае IN1, IN2, IN3 и IN4 снова перейдут от Arduino к UNL2803A, верно? Какой вход подает на UNL2803A напряжение 5 В или 24 В?
В верхней правой части схемы подключите эту шину питания к +24 В и соедините землю на контакте 9 обратного провода 2803 с 24 В. Контакт 10, по сути, является соединением 24 В для 2803. Вам понадобится «одноточечное» заземление между возвратом 24 В и вашей логической землей / возвратом 5 В.
Вы имеете в виду контакт 10 на UNL2803A? Но какой контакт подает 5 В на Дарлингтон прямо сейчас на текущей картинке? Должен ли я заменить его на 24 В или удалить его и подключить 24 В к контакту 10? Вы говорите об этих выводах: Circuitgizmos.com/wordpress/wp-content/uploads/2009/03/… ? Как насчет входов от Arduino до Дарлингтона? Останутся ли они прежними?
Из таблицы данных UNL2803, которую я нашел, ему не требуется питание 5 В. Ваша схема это подтверждает. Контакт 10 идет на питание двигателя, будь то 5В или 24В.
о, так что я просто поставлю на контакт 10 24 В и заземлю UNL2803A на землю двигателя. Остальное останется прежним. Спасибо, мужик! Надеюсь, что это работает:)
Кстати, не могли бы вы предоставить мне, где вы нашли эту информацию, такую ​​​​как 24 В, идет на контакт 10 и т. Д.? Я гуглил, но не нашел подробной схемы
Это на вашей схеме. В правом верхнем углу схемы отмечено соединение +5 В. Вы будете подключение +24 к этому. Вы заметите, что он подключен к трем вещам: красному и зеленому проводам двигателя (ваш новый двигатель может быть другим) и контакту 10 на UNL2803. Выполните поиск «UNL2803 datasheet» для получения дополнительной информации.
извините, приятель, последний вопрос, который вы сказали: «В верхней правой части вашей схемы подключите эту шину питания к + 24 В и соедините землю на контакте 9 2803 с возвратом 24 В. Контакт 10, по сути, является соединением 24 В для 2803. Вам понадобится «одноточечное» заземление между возвратом 24 В и вашей логической землей/возвратом 5 В». под возвратом 24 В вы имеете в виду землю?
При работе со смешанными сигналами, такими как мощность и логика, полезно различать разные «основания». Я сделаю быструю разметку того, что я имею в виду, и отредактирую свой ответ, чтобы уточнить.
hej dean, большое спасибо за пояснения и рисунок!
«Заземление в одной точке» только для 24 В или также для 5 В? Я не понимаю, зачем нам их объединять.
Это единственная точка, где встречаются возвраты 24 В и 5 В. Они должны быть соединены вместе (в одном месте), потому что UNL2803 требует ссылки как на логическую «землю», так и на возврат питания (опять же, см. техническое описание).

Вообще говоря, шаговые двигатели на 24 В не являются устройствами с высоким крутящим моментом - большинство из них изготовлено из дешевых принтеров. Большинство шаговых двигателей с высоким крутящим моментом на самом деле имеют довольно низкие номинальные напряжения (и высокие токи), потому что они имеют короткие обмотки, предназначенные для уменьшения индуктивного сопротивления при высоких скоростях шага. Для поддержания крутящего момента при увеличении скорости шага используются прерывающие драйверы, которые подают во много раз больше номинального напряжения катушки, чтобы пропустить ток через индуктивность обмотки, но используют регулировку ширины импульса, чтобы ток не превышал номинальные / безопасные характеристики.

Несколько маломощных встроенных мостовых (а возможно и однополярных) драйверов работают в режимах прерывания до 40 или 50В. Для более высоких напряжений, используемых в станках и т. д., обычно используются дискретные МОП-транзисторы N.

Очевидно, что существует множество разрушительных режимов отказа схемы этого типа.

я хочу реализовать его в месте, где я мог бы работать. но они не хотят тратить деньги на ПЛК и дорогие вещи. я хотя это было бы дешевое решение с Arduino. печально, что нет четкого руководства по получению высокого крутящего момента на любительском уровне. или я должен сказать, что я не мог найти еще. как ни странно почти все для игрушечных моторов. для детей
Самодельные пользователи шаговых двигателей со средним и высоким крутящим моментом — это в первую очередь люди, преобразующие ручные станки в станки с ЧПУ — существует несколько планов драйверов и гораздо больше отлаженных и доступных модулей. В большинстве устройств Arduino, даже в родственных 3D-принтерах в стиле экструзии пластика, используются очень маленькие двигатели. Это совсем не странно, так как для демонстраций проще построить схему для небольших двигателей, чем бороться с проблемами силовой электроники, а принтеры имеют небольшую массу и почти нулевую «инструментальную» силу, с которой можно бороться, поэтому можно использовать драйверы прерывания ИС и дисковод. моторы по размеру.

Пакет ULN2xxx может быть в состоянии управлять 500 А на порт, выход Дарлингтона имеет преимущество в 1000-кратном усилении тока в этом пакете, но намного выше Vce, поэтому рассеиваемая мощность при насыщении. Рассчитайте температуру перехода на основе P = Vce*Ic*n для n фаз, активных одновременно. В спецификациях упаковки заявлено 55°C/Вт, а 125°C является абсолютным максимумом. (предварительно 80'C макс.)

Это хорошая часть, но ограниченная по мощности. Это легко вычислить, если вы знаете потребляемый двигателем ток под нагрузкой.