На соосных вертолетах как именно работает механизм рыскания?

Майк Леманн, Майк Швейцария, 22:11, 20 июля 2006 г. (UTC) — собственная работа, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=964282

Этот вопрос касается того, как соосные вертолеты достигают рыскания. В принятом ответе правильно говорится, что это делается путем увеличения шага на одном роторе при уменьшении шага на другом роторе, в результате чего подъемная сила остается неизменной и создается момент рыскания.

Пост снова стал активным 20 июля, когда @Andy Ewen спросил, как именно работает механизм:

... во многих ответах говорится об очевидном, но не объясняется, КАК. Да, разница крутящего момента между роторами будет влиять на рыскание, но реальный вопрос заключается в том, как это достигается?

Сообщение было удалено и не введено ОП как отдельный вопрос, отсюда и этот вопрос. Как именно это достигается?

Не знаю, почему DV, это хороший вопрос; это еще сложнее, когда я рассматриваю коаксиальные двигатели с одной силовой установкой (например, Manzolini Libellula ).
@ ymb1 Это головокружительный вертолет, уму непостижимый.

Ответы (1)

Механически это просто и гениально.

Нижеследующее взято из патента 1966 года под названием « Вертолет с соосным жестким ротором и способ его полета» ( US3409249A ) компании United Technologies Corp. (Конечно, это не единственный способ, но один из способов, изобретенный крупной аэрокосмической компанией более 50 лет назад. назад.)

Я проделал кропотливое чтение, ссылаясь на числа и текст, и подытожу его здесь.

Контроль перекоса

введите описание изображения здесь
(Не обращайте внимания на рулевое колесо, это идея изобретателя нажимать циклически влево/вправо.) Я добавил на иллюстрации стрелку, указывающую на 274, это колесо и ключ.

Использование коллективного (254) перемещает это колесо вперед и назад, что вместе перемещает такелаж обоих автоматов перекоса вверх/вниз.

Но с помощью педалей против крутящего момента (рысканья) это же колесо вращается с помощью троса 328. Вращение колеса перемещает такелаж для каждого ротора друг напротив друга.

Ниже приведен упрощенный вид сверху для эффектов перемещения и вращения колеса на обеих шайбах автомата перекоса:

введите описание изображения здесь

Поворотный монтаж

Что касается рыскания, итог заключается в том, что части, перемещающиеся вверх/вниз, не вращаются. Именно крепления от пластин к роторам действительно вращаются и находятся на подшипниках. В основном два одинаковых, но в концентрической манере.

введите описание изображения здесь

Двумя основными элементами каждого ротора являются подшипники, которые обеспечивают вертикальное перемещение неподвижной части и вращение насадок на ротор. Сосредоточьтесь на метках 136 и 140 (добавлены стрелки для облегчения поиска) для верхнего ротора, и вот цитата:

(...) Подшипник 136 расположен между кольцевым элементом 132 и неподвижным корпусом 52 таким образом, чтобы предотвратить вращение кольцевого элемента 132 вокруг оси вращения 28, но обеспечить перемещение кольцевого элемента 132 вдоль оси 28. Механизм наклонной шайбы 130 также включает в себя внутреннее кольцо 133 карданного подвеса, которое может поворачиваться вокруг оси 134, внешнее кольцо 135 карданного подвеса, которое может поворачиваться вокруг оси 137, и кольцевой элемент 138, который опирается на кольцевой элемент 135 подшипником 140 для вращения с лопастями 96 вокруг оси 28 .

(Выделение мое.)

Смешивание педалей с отклонениями автомата перекоса действительно сложно и гениально. Упоминается ли в патенте, как два автомата перекоса соединены с двумя роторами, вращающимися в противоположных направлениях?
@Koyovis: Это так. При рыскании части, перемещающиеся вверх/вниз, не вращаются. Именно крепления от пластин к роторам действительно вращаются и находятся на подшипниках. В основном два одинаковых, но концентрически ( вот рисунок ).
Может быть хорошим дополнением к ответу.
@Koyovis: Согласен. Планирую сегодня позже.
@Koyovis: Готово. Смотрите сейчас.
На соосных вертолетах как именно работает механизм рыскания?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v