На какую марсианскую почву или камень марсоход Perseverance сбросит свой вертолет?

На какую марсианскую почву или камень марсоход Perseverance сбросит свой вертолет?

Плоская поверхность, состоящая из галечного реголита и небольшой обнаженной плоской скалы, но с достаточной текстурой для навигационных камер вертолета.

На первом изображении показано детальное изображение почвы под марсоходом, где было сброшено покрытие, на втором показана «взлетно-посадочная полоса», где Ingenuity будет выполнять первый полет (полеты) с

Таким образом, эта область, естественно, должна быть плоской и иметь мало препятствий; камни и тому подобное, которые могут представлять опасность для вертолета при посадке.

И этот район должен быть расположен в пределах большей зоны полета. Зона полета — это место, где будут происходить сами полеты… и мы ищем что-то, что имеет достаточную текстуру. Это означает то, на что вертолет может смотреть своими камерами во время полета, чтобы отслеживать, где он находится.

Поэтому мы начали искать аэродром и окружающую его зону полета, сначала по спутниковым снимкам, а затем, как только стало доступно, по снимкам, сделанным самим марсоходом после его приземления.

Для получения дополнительной информации о необходимости текстур для навигации см. Mars Helicopter Technology Demonstrator (Canham et al. 2018, AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, также здесь и в архиве ), включая этот фрагмент:

Эти области должны иметь низкие уклоны и достаточную текстуру поверхности для точного отслеживания навигационным фильтром демонстратора во время полета и несколько камней высотой более 5 см, чтобы помешать его приземлению. Роверу необходимо будет отобразить рассматриваемую область с более высоким разрешением, чем с орбиты, используя изображения навигационной стереокамеры ровера, чтобы определить, соответствует ли она требованиям. Если область для приземляющихся вертолетов представляет собой участок размером примерно 10 м × 10 м, а длина вылетов составляет 100 м, то анализ орбитальных изображений и стереофонических цифровых моделей рельефа показывает, что марсоходу потребуется пройти менее 200 м в более чем 90% случаев. посадочных эллипсов, чтобы найти подходящие места для развертывания и управления вертолетом

Из НАСА JPL PIA24448 :

Щит от мусора, защитное покрытие на днище марсохода NASA Perseverance, был выпущен 21 марта 2021 года, на 30-й марсианский день или сол миссии. Щит от мусора защищает вертолет агентства Ingenuity во время посадки; отпускание позволяет вертолету вылететь из чрева марсохода. Это изображение было получено камерой WATSON (широкоугольный топографический датчик для операций и инженерии) на приборе SHERLOC (сканирование обитаемых сред с помощью комбинационного рассеяния света и люминесценции органических и химических веществ), расположенного на конце длинной роботизированной руки марсохода.

Из видео CNET Highlights от 24 марта 2021 г. НАСА раскрывает первую траекторию полета Ingenuity на Марс! :

НАСА раскрывает траекторию первого полета Ingenuity на Марс

нажмите для большего размера