Питание двух двигателей через трехжильный кабель

Я работаю над пользовательской системой панорамирования и наклона, в которой двигатели «панорамирования» и «наклона» будут питаться от пары драйверов двигателей с ШИМ . Другими словами, у каждого двигателя будет свой драйвер. Сами драйверы будут получать команды от arduino nano, которые, в свою очередь, будут получать управляющие входы от джойстика с 4-позиционным переключателем . Двигатели будут включаться только по одному, так как джойстик закрыт.

Пока это довольно легко. Сложность заключается в том, что кабель, который я вынужден использовать, имеет только три проводника для двигателей! Два двигателя должны иметь общий проводник. Я изо всех сил пытаюсь придумать способы питания двигателей, поскольку подача питания на один из них в большинстве конфигураций, которые я придумал, также посылает питание на другой двигатель.

Лучшее, что я мог придумать, это пропустить провод от каждого двигателя через нормально замкнутый переключатель на джойстике, чтобы цепь от неподвижного двигателя замыкалась каждый раз, когда на общий проводник подается питание. В моей голове это имеет смысл, но у меня есть ощущение, что это может поджарить мои драйверы PWM.

Моя другая идея состояла в том, чтобы использовать четыре реле NC логического уровня и пропускать через них провода двигателя на стороне контроллера. Затем я мог бы использовать код для полного отключения «стационарного» двигателя от его драйвера каждый раз, когда включается другой двигатель. Но теперь мне придется иметь дело с некоторыми задержками каждый раз, когда я быстро переключаюсь с одного двигателя на другой. Например, если я иду «вверх», а затем «влево» в быстрой последовательности, реле для «левого / правого» двигателя потребуется время, чтобы выключить и замкнуть цепь.

Ребята, что вы думаете? Это похоже на тип проблемы, которую может решить умное расположение переключателей, но я не могу ее решить.