ОБНОВЛЕНИЕ: Основываясь на полученных ответах, у меня это прекрасно работает. Полный отчет о результатах есть в одном из ответов ниже.
Я работаю над конструкцией электронной нагрузки, в основном мощного полевого МОП-транзистора, управляемого операционным усилителем.
Я смоделировал частотную характеристику усиления контура следующим образом:
Создание графика частотной характеристики следующим образом:
Частота 0 дБ составляет 470 кГц, с запасом по фазе 55° и запасом по усилению около 11 дБ.
Пока все очень удовлетворительно, но когда я переключаюсь на пошаговую реакцию, вот так:
Я получаю выходной сигнал с выбросом 60% как на подъеме, так и на падении:
Что случилось с этим? Я думал, что запас по фазе и перерегулирование напрямую связаны. и ожидал чего-то с очень небольшим перерегулированием или, возможно, вообще без него.
Предварительные испытания на стенде подтверждают симуляцию. Осцилляции нет, но переходная характеристика показывает большое превышение. Я должен сделать некоторые механические и распайные работы, чтобы получить входной сигнал генератора сигнала для надлежащего теста.
У меня есть пара гипотез, но пока недостаточно опыта, чтобы понять, по какому пути идти выгоднее всего, и лежит ли решение вообще в этом списке:
Гипотеза 1. Метод, который я использую для построения частотной характеристики контурного усиления, по какой-то причине неприменим к этой схеме, или я как-то ошибся. Я узнал об этом подходе из видео Linear Technologies LTspice: http://www.linear.com/solutions/4449.
Гипотеза 2. Переходная характеристика не всегда напрямую связана с частотной характеристикой контура усиления, и один из конденсаторов или что-то еще вызывает странную переходную характеристику, даже если обратная связь стабильна.
Можете ли вы помочь мне понять, где я ошибся?
Я бы выбрал Гипотезу 2 .
Я думаю, вы правильно смоделировали усиление контура. Входное сопротивление на инв. вход кажется намного больше, чем комбинированный импеданс источника оставшейся сети. Рекомендую провести еще один тест и выбрать другую точку для размещения источника тестового сигнала: Между выходом ОУ и общим узлом C2 и Riso. Результат должен быть (почти) таким же, как в вашей первой симуляции.
Однако я склоняюсь к Гипотезе 2 , потому что известное соотношение между выбросом и запасом по фазе применимо только к системам второго порядка . Однако ваша система имеет более высокий порядок (операционный усилитель 2-го порядка, полевой транзистор 1-го или 2-го порядка, два внешних конденсатора). Более того, результаты моделирования ясно показывают усиление фазы, вызванное C1 (улучшение стабильности). Упомянутая связь между временной и частотной областями не допускает такого нуля.
ОБНОВЛЕНИЕ: я думаю, что форма отклика на скачок подтверждает мой анализ: он не показывает типичного «выброса» (который должен демонстрировать некоторый звон для такого большого пика). Вместо этого он показывает типичную форму ступенчатой характеристики фильтра верхних частот (вызванную конденсатором C1).
Отчет о результатах
Основываясь на принятом ответе LvW, я удалил C1, чтобы посмотреть, поможет ли это. К сожалению, кубиков нет, так как форма сигнала просто изменилась на другую емкостную характеристику:
Однако именно тогда я был уверен, что LvW прав, и что использование конденсаторов для компенсации должно быть прекращено. Кто знал, что использование такой традиционной стратегии компенсации может так негативно повлиять на вашу реакцию на шаг? :)
Я удалил их обоих вместе с , так как больше не было необходимости изолировать емкость затвора, и отрегулировали резисторы обратной связи для коэффициента усиления замкнутого контура примерно 2,4.
и вуаля! :
Я смог отрегулировать перерегулирование, манипулируя резисторами усиления, по существу перемещая кривую усиления контура вверх и вниз, чтобы найти компромисс между полосой пропускания и запасом по фазе. Я остановился на 66,3° , что дало полосу пропускания 263 кГц, выброс 2,8% и время нарастания 1 мкс. Мне нужна дополнительная стабильность в этой конкретной схеме, и я могу даже пожертвовать немного большей пропускной способностью, чтобы получить дополнительный запас стабильности; время нарастания в 1 мкс вполне подходит для моих целей, и 2 мкс тоже вполне подойдут. Я решу все это на скамейке запасных.
Так что в целом очень счастливый результат на этот раз. Еще раз спасибо LvW за ваш ответ!
Я также нашел ответ Дэйва Б. очень полезным; Я использую простой метод анализа усиления контура, описанный в видеоролике Linear Technologies, упомянутом выше, уже несколько недель, но всегда с некоторым трепетом, очень рад дополнительной информации и ресурсам, предоставленным Дейвом.
Я бы согласился с Гипотезой 1 .
Метод LT работает, когда ваша точка инжекции имеет высокий входной импеданс с одной стороны и низкий импеданс источника с другой стороны. Я попытался заставить этот метод работать, когда моя цепь обратной связи имела довольно высокий импеданс (у вас тоже), и столкнулся с подобным несоответствием между измеренными колебаниями цепи (у меня был отрицательный запас!), смоделированной переходной характеристикой и смоделированным коэффициентом усиления по фазе (используя техника ЛТ).
Когда вы выполняете измерение коэффициента усиления по фазе с помощью анализатора цепей, скажем, с источником питания, вы обычно вводите сигнал в цепь обратной связи, противодействуя низкому импедансу источника на выходе источника питания. Диаграмма, показывающая это, находится на странице 8 данных указаний по применению , посвященных измерению коэффициента усиления по фазе для преобразователей постоянного тока.
В моем случае, когда я переместил сигнал подачи переменного тока на источник с низким импедансом (выход моей схемы операционного усилителя) и на цепь обратной связи с высоким импедансом, все начало выстраиваться.
В вашем случае на самом деле есть два пути обратной связи: один от выхода операционного усилителя и один от измерительного напряжения. Здесь может помочь другой справочник по фазовому усилению источника питания — ознакомьтесь с техническим документом Venable 11 в Venable Industries для тестовых конфигураций с несколькими контурами обратной связи. Один из методов там может работать для вас.
Что касается Гипотезы 2 , то, как правило, все наоборот. Вы можете получить красивую переходную характеристику (для определенного шага с благоприятным временем нарастания), где выходная фаза проходит полностью. Для других транзиентов это может быть (хорошо, не будет) не столь благоприятным. Приобретение анализатора цепей — это наиболее точный подход к подтверждению адекватного запаса по фазе, а также самый дорогой вариант. И раздражает необходимость врезаться в свой прототип.
тощий