Почему до сих пор не было «астероидной атаки»?

Эта диаграмма астероидов немного вводит в заблуждение. Он показывает распределение астероидов, но сильно преувеличивает размеры всех тел относительно размеров орбит. Даже точка, изображающая Солнце, слишком велика. Если бы размеры тел масштабировались на этой диаграмме, все планеты и астероиды были бы меньше пикселя, поэтому они были бы невидимы.

Пояс астероидов не плотный. Типичная оценка среднего расстояния между астероидами составляет около 1 000 000 км (в 2,6 раза больше расстояния между Землей и Луной), но это для астероидов диаметром 1 км и больше. Вероятно, есть оценки для меньших тел, но их нелегко найти, хотя, вероятно, есть полезная информация в статьях, связанных с  Каково среднее расстояние между объектами в нашем поясе астероидов?

Существует около 10 000 астероидов диаметром 10 км и более, но они не находятся близко друг к другу, поэтому ваш сценарий «цепной реакции» с кометой, запускающей флот астероидов размером с Эверест, направляющийся к Земле, на самом деле не возможный. Даже с гораздо меньшими астероидами это все еще крайне маловероятно.

Из Википедии , вот диаграмма, показывающая количество астероидов разного размера.

Также из этой статьи

Орбитальное распределение астероидов достигает максимума при эксцентриситете около 0,07 и наклонении менее 4°. Таким образом, хотя типичный астероид имеет относительно круговую орбиту и находится вблизи плоскости эклиптики, орбиты некоторых астероидов могут быть сильно эксцентричными или выходить далеко за пределы плоскости эклиптики.

Большинство астероидов любого значительного размера находятся на хорошо управляемых орбитах с низким эксцентриситетом. Крупные столкновения не невозможны, но они маловероятны. И это включает столкновения с телами, проходящими через пояс астероидов, такими как кометы или космические корабли.

По словам ветерана-охотника за астероидами Тома Герелса из Аризонского университета, в этой  статье журнала Scientific American от 1997 г.

В некотором смысле пояс астероидов на самом деле пустее, чем нам хотелось бы. В начале 1990-х Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства хотело, чтобы космический корабль Галилео столкнулся с астероидом, когда он проходил через пояс астероидов на пути к Юпитеру. Но потребовалось некоторое усилие, чтобы найти объект, расположенный хотя бы примерно на пути Галилея. Чтобы добраться до этого объекта, требовалось специальное наведение, но результатом стал первый крупный план астероида под названием Гаспра.

Количество объектов в поясе астероидов резко возрастает с уменьшением их размера, но даже при микрометровых размерах космический корабль «Пионер» за время своего пролета сталкивался всего несколько раз.

Требуется много энергии, чтобы нарушить орбиту большого астероида. Да, большая комета может обеспечить эту энергию и послать к нам опасный материал. Нам нужно следить за астероидами, но мы не ожидаем, что в ближайшее время их флот направится к нам. Большинство захватывающих планетарных бомбардировок произошло миллиарды лет назад, когда в молодой Солнечной системе еще было много тел с «дикими» эксцентричными орбитами. Последний большой эпизод, известный как Поздняя тяжелая бомбардировка , произошел около 4 миллиардов лет назад... или, возможно, его на самом деле не было. ;)

Поздняя тяжелая бомбардировка (LHB), или лунный катаклизм, представляет собой гипотетическое событие, которое, как считается, произошло примерно от 4,1 до 3,8 миллиардов лет назад, во время, соответствующее неохадской и эоархейской эрам на Земле. Согласно гипотезе, в течение этого интервала непропорционально большое количество астероидов столкнулось с ранними планетами земной группы во внутренней части Солнечной системы, включая Меркурий, Венеру, Землю и Марс. С 2018 года существование поздней тяжелой бомбардировки ставится под сомнение.