Почему MCAS использует горизонтальный стабилизатор, а не рули высоты?

Система увеличения маневренных характеристик (MCAS), установленная в двух немного отличающихся друг от друга вариантах на 737 MAX и KC-46 , обеспечивает ввод данных по тангажу в определенных режимах полета с очень большим углом атаки, чтобы помочь легче удержать самолет от сваливания; 1 в отличие от старой системы stickpusher , еще одной системы, используемой многими самолетами для предотвращения сваливания, 2MCAS обеспечивает эти данные по тангажу за счет перемещения горизонтального стабилизатора самолета (в противном случае это делается только для балансировки самолета, что включает в себя движения стабилизатора гораздо меньшей величины и скорости, чем те, которые производятся активацией MCAS), а не рулей высоты (те вещи, которые используются для управление тангажом практически при любых обстоятельствах, которые не выводят их [рули высоты] из строя).

Однако рули высоты сами по себе вполне способны производить необходимый ввод тангажа носом вниз; об этом свидетельствует тот факт, что во время летных испытаний 737 MAX, когда впервые была обнаружена до сих пор не подозревавшаяся склонность самолета к тангажу (и, таким образом, задолго до того, как MCAS, не разработанная до тех пор, пока эта тенденция не стала очевидной, была когда-либо придуманное), выход из состояния, близкого к сваливанию, по-прежнему легко осуществлялся (хотя и требовал немного больше усилий со стороны пилотов при полете вручную, чем на 737 Original, Classic или NG) с использованием одних рулей высоты; если на то пошло, восстановление даже из полностью развитого срыва- намного дальше точки, в которой становится очевидной тенденция к увеличению тангажа - выполняется с использованием только рулей высоты. Использование рулей высоты вместо горизонтальных стабилизаторов имеет как минимум три очевидных преимущества:

  • Использование рулей высоты для автоматического предотвращения сваливания позволяет пилотам обойти неисправную систему уменьшения тангажа , потянув за штурвал, вместо решительно неинтуитивного метода отпускания штурвала ( вы пытаетесь заставить себя сделать это когда ваш самолет пытается стать камикадзе), срабатывание переключателей автотриммера самолета, проворачивание колес ручного триммера (все это необходимо из-за того, что горизонтальные стабилизаторы больше, чем рули высоты, и, следовательно, способны создавать значительно больший максимальный момент тангажа, чем может противодействовать только элеваторам 4 ), и только затем оттягивать коромысло.
  • Из-за вышеупомянутого меньшего (но все же вполне достаточного для наших целей 5 ) размера рулей высоты по сравнению с горизонтальными стабилизаторами максимальное отклонение по тангажу, которое может быть вызвано неисправной системой снижения тангажа, значительно менее серьезно для руля высоты. исполнительной системы, чем для исполнительной системы горизонтального стабилизатора.
  • Когда рули высоты отпускаются, они возвращаются в исходное положение, в котором они не создают чистого момента тангажа; 6 , напротив, горизонтальный стабилизатор не возвращается в прежнее положение (в противном случае он был бы бесполезен для балансировки самолета), а, скорее, должен активно возвращаться в положение, подходящее для нормального полета, оставляя самолет вне -триммер (возможно, достаточно сильный) до тех пор, пока стабилизатор не провернется назад. 7

Учитывая все это, почему MCAS использует горизонтальные стабилизаторы для ввода тангажа, а не старые рули высоты?


1 : Вариант 737 также имеет несколько неоптимальную способность обеспечивать указанные входные данные по тангажу, если лопасти AOA, питающие его, неисправны (вариант KC-46 устраняет этот режим отказа, требуя, чтобы обе лопасти AOA самолета указать угол атаки выше порога одновременно, чтобы активировать MCAS).

2 : Хотя и включен по несколько иным причинам; самолеты с толкателями, которые почти всегда являются самолетами с Т-образным хвостовым оперением , как правило, нуждаются в них, потому что в противном случае они могут быстро перейти от начального сваливания к неустранимому глубокому сваливанию , тогда как MCAS, напротив, была разработана для противодействия тенденции к увеличению тангажа, которая делает Во-первых, войти в сваливание немного проще (само сваливание всегда можно восстановить, даже если угол атаки находится далеко за пределами критического).

3a, 3b : Это особенно важно для варианта MCAS 737 MAX из-за вышеупомянутой некомпетентности конструкции, позволяющей одному неисправному датчику вывести систему из строя.

4 : Модернизированная версия MCAS-737, используемая для 737 MAX после возвращения в полет, содержит обходной путь для этой проблемы, заключающийся в том, что MCAS не сможет управлять отклонениями стабилизатора, достаточно большими, чтобы их нельзя было противодействовать с помощью рулей высоты самолета, но делает это. вообще не решать вопрос о том, что MCAS использует горизонтальный стабилизатор, а не рули высоты.

5 : Единственные части самолета, способные создать момент тангажа, достаточно большой, чтобы насытить рули высоты, — это сами рули высоты (да) и горизонтальные стабилизаторы (которые, если они с самого начала бесконтрольно разбегаются, несколько маловероятны). волшебным образом отреагировать на один из компьютеров самолета, говорящий им поступить иначе), и, если что-то внешнее по отношению к самолету (например, чрезвычайно мощный восходящий поток) создает момент тангажа такой величины, а) кто-то уже облажался плохо, чтобы самолет столкнулся с чем-то, способным сделать это с ним, и б) вы облажались шесть раз с воскресенья, независимо от того, летите ли вы на 737 MAX, МиГ-29 или Нимбус 2000.

6 : Возможно, именно поэтому все самолеты, оборудованные толкателями рукояток, используют рули высоты для предотвращения сваливания, а не горизонтальные стабилизаторы, чтобы избежать выхода самолета из дифферента после маневра предотвращения сваливания.

7 : В сочетании с вопросами, поднятыми в предыдущем пункте, это имеет дополнительный неприятный побочный эффект, потенциально способный вызвать полностью неустранимое расстройство любыми средствами, за исключением божественного вмешательства, даже со всеми лопастями AOA. полностью функциональным, если стабилизатор и/или его приводной механизм механически заклинило в крайнем крайнем положении по тангажу во время маневра по тангажу по команде MCAS и не может быть возвращено на более нормальный угол после завершения указанного маневра.

Намного проще сертифицировать. Автопилот, как правило, представляет собой систему, разработанную третьей стороной, такой как Rockwell Collins (или просто Collins в настоящее время), и Boeing должен был бы иметь производителя автопилота, кем бы он ни был, участвовать и выполнять большую часть разработки. Использование стаб-системы позволило бы им вести разработку полностью собственными силами.
Анонимный downvoter, наберитесь смелости, чтобы показать свое лицо.
MCAS НЕ предназначена для предотвращения сваливания, и любой вопрос, который работает исходя из этой предпосылки, может только привести в затруднительное положение. Его цель - повлиять на ощущение управления в определенном режиме. MCAS не предназначена для предотвращения сваливания самолета; это все еще работа пилотов. (Да, я признаю, что есть статьи, написанные невежественными репортерами, которые утверждают, что MCAS предназначена для предотвращения сваливания; они тоже ошибаются.)
Извините, что мой напечатанный комментарий был недостаточно быстрым для вас - клавиатура iPad настолько быстра. Я начал печатать комментарий сразу после того, как проголосовал за ваш вопрос.
Это совершенно правильный вопрос ... Почему минусы? 737 Mach Trim смещает колонну и рули высоты, а не hstab, поэтому вопрос вполне обоснован.
@Sean: Отклонение здесь было ошибкой, это должно было быть одобрено + отредактировано, извините.
Я второй комментарий @Ralph J. MCAS никогда не предназначалась для предотвращения сваливания или чего-то подобного. Первоначально это было исправлением проблем со стабильностью при маневрировании. Предполагается, что усилие на рукоятке увеличивается с увеличением g, однако для 737 max оно становилось легче на определенных высокоскоростных участках. Это было хорошее исправление изначально. Позже в программе были обнаружены те же проблемы с палкой на перегрузку и в некоторых случаях скорости захода на посадку. Они решили использовать те же компьютеры MCAS, чтобы исправить это, но только на этот раз они решили использовать один вход AOA. И вот мы здесь.
@Kolom: Да, и причина , по которой осветление палки является проблемой, заключается в том, что оно облегчает непреднамеренное торможение самолета.
Я бы сказал, что изначально это было больше похоже на перегрузку, чем на остановку.
45 оборотов ручного триммера = 1 применение MCAS меня немного беспокоит. Что, наряду с образованием и разрывом ламинарного пузыря на передней кромке? Следует пересмотреть старые методы взлета B-29, поскольку им приходилось быть очень осторожными, когда их самолеты были перегружены топливом.
@Vikki-formerlySean Попробуйте выкопать это. RalphJ говорит: «MCAS НЕ предназначена для предотвращения сваливаний…» и «Его цель — повлиять на ощущение контроля…» Он действительно имеет в виду, что это просто для того, чтобы дать ему как пилоту «правильное» ощущение. Дело вовсе не в том, что это измененное чувство контроля может привести к чему-то опасному. Хорошо? Так вот почему основное устройство управления шагом настраивается намного быстрее, чем вы можете вручную повернуть его назад, с помощью системы, которую вы не можете отключить, которая работает на одном датчике, который может дать сбой, если вы бросите в него курицу. Вот как это плохо. Имейте в виду, этот парень - пилот МАКС, он не лжет.

Ответы (1)

MCAS использует вход стабилизатора, чтобы сохранить полную власть руля высоты в обоих направлениях для входа пилота. MCAS настроен как автопилот внутреннего цикла : он контролирует поведение вокруг ЦТ самолета, не смещая органы управления полетом в кабине.

Для управления тангажем самолета действительно есть два варианта: стабилизатор и руль высоты. Если в качестве входных данных управления аэродинамическим шагом выбран руль высоты, исполнительный механизм MCAS накладывает свои входные данные на любой ввод столбца, генерируемый пилотом, - тогда ввод внутреннего контура будет смещением руля высоты.

Проблема в том, что общий авторитет руля высоты не меняется, поэтому, если MCAS смещает руль высоты в определенном направлении, пилоту доступно меньшее отклонение руля высоты в том же направлении.

Система управления полетом по определению разработана как система смещения, которая сохраняет полную власть пилота в обоих направлениях, а в B737 стабилизатор действует как триммер по тангажу. Таким образом, это логичный выбор для системы управления шагом автопилота с внутренним контуром.

введите описание изображения здесьИсточник изображения

Обратите внимание, что в B737 при отклонении стабилизатора нейтральная точка руля высоты отклоняется вместе с ним.