Руководитель посадочной группы Mars InSight из NBC News весь «нервничает и волнуется» перед рискованным приземлением , включает в себя разговор с Робом Гровером, «который возглавляет команду, отвечающую за посадку InSight в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния».
Вопрос: Что Гровер имеет в виду, говоря, что нейлоновый парашют InSight является «мягким товаром»?
NBC: Что самое рискованное в посадке?
Гровер: Пару раз в диспетчерской мы были особенно счастливы, когда разворачивалась посадка. Один из них — десантирование с парашютом. Парашют по своей сути не является сверхрисковым. Но вместо того, чтобы иметь жесткую конструкцию, как металлический посадочный модуль, что очень предсказуемо, он сделан из нейлона. Это то, что мы называем мягким товаром. И когда мы это развертываем, это немного менее предсказуемо. Хотя мы добились больших успехов в развертывании парашютов на Марсе, и мы надеемся, что это произойдет снова, это один из тех моментов, когда мы будем счастливы, когда он выйдет, и мы будем знать, что спускаемся под парашютом.
Я думаю, что еще один, чтобы приземлиться, нам нужно, чтобы радар работал правильно. У нас есть радарные антенны под посадочным модулем. В то время как посадочный модуль выполняет навигацию из верхней части атмосферы, он недостаточно точен, чтобы точно знать, где находится земля, поэтому нам нужен радар, чтобы дать нам свежую информацию о том, как высоко мы находимся над землей и с какой скоростью мы снижаемся. . Без радара у нас недостаточно информации для успешной посадки. Как только радар успешно обнаружит землю, это будет еще один момент, когда мы вздохнем с облегчением.
Я почти уверен, что под «мягким товаром» он подразумевает элемент системы, который не может быть полностью ограничен с точки зрения моделирования или проектирования, в данном случае ткань. Если вы работаете со статическими системами или системами с ограниченным количеством степеней свободы, можно рассчитать и проанализировать каждое возможное состояние, в котором может находиться система. Например, простой шарнир имеет только одну степень свободы и, по сути, две движущиеся части. . Вы можете вычислить каждый возможный угол, под которым он может находиться. Даже с более сложными механическими соединениями, такими как манипуляторы, вы можете использовать обратную кинематику, чтобы найти углы всех соединений в системе, а затем выполнить расчет напряжения или деформации для этого. .
Гровер говорит, что раскрытие парашюта вызывает стресс, потому что этот тип анализа не может быть выполнен с парашютом (или тканью в целом), и существует бесконечное количество состояний, в которых парашют может находиться во время раскрытия. Они могут провести тысячу тестов с одинаково упакованным желобом каждый раз, но фактическое развертывание все еще довольно хаотично — даже если это сработает 1000 раз, они не могут рассчитать, что это сработает в 1001-й раз. Это непредсказуемое поведение ткани или других «мягких товаров» также является причиной того, что автоматизация не полностью заменила людей в швейной промышленности. Компьютерам по-прежнему очень сложно манипулировать, моделировать и прогнозировать ткани по сравнению с жесткими деталями.