Какова логика вращения космического корабля для повышения устойчивости? Какую роль в этом играет угловой момент?
Вращение вокруг главной оси объекта с тремя различными главными моментами инерции устойчиво, если вращение происходит вокруг оси с наименьшим или наибольшим моментом инерции, и неустойчиво, если вращение происходит вокруг оси с промежуточным моментом инерции.
Показать, что это так, — один из пыточных тестов для студентов-физиков. Одним из названий этого явления является теорема о теннисной ракетке . Вы можете легко убедиться в этом, намотав резинку на книгу и бросив ее с небольшим вращением. Поверните книгу относительно наименьшей и наибольшей главных осей, и вы увидите красивое и стабильное вращение. Переверните его вокруг промежуточной оси, и вы увидите что-то немного хаотичное.
Некоторые спутники пользуются этим явлением и устанавливают вращение, более или менее близкое к наименьшей или наибольшей главной оси. Система управления спутника может обнаруживать и исправлять отклонения именно потому, что эти вращения стабильны.
Этот процесс называется спиновой стабилизацией и применяется не на всех космических кораблях, а на некоторых. В частности, он не используется ни на одном пилотируемом корабле, поскольку может нанести ущерб здоровью пассажиров.
Применяется закон сохранения углового момента. Тело всегда вращается вокруг своей главной оси. Если ракета уже крутится на больших оборотах, изменить ось вращения гораздо сложнее - ракета будет намного устойчивее. Посмотрите на это так: если вы добавите немного вращения телу в состоянии покоя, оно будет медленно вращаться. Если вы примените такой же крошечный поворот к быстро вращающемуся объекту, его ось вращения почти не изменится.
Кроме того, вращающаяся ракета сглаживает любое индивидуальное возмущение.
Это почти тот же эффект, что и у гироскопа или импульсного колеса (которые «поглощают» угловой момент по требованию), только со всем корпусом ракеты и только на одной оси.
Не то чтобы ракету нужно было останавливать с ее обычно высоких оборотов в минуту (50–600), как только она достигает своей целевой орбиты, чтобы сбросить полезную нагрузку (обычные спутники могут выдерживать не более 2-5 оборотов в минуту со своим собственным управлением ориентацией). Доступны различные методы, например, йо-йо-деспин , но этот метод не всегда считается желательным из-за создаваемого им мусора.
Симметричное тело без приложенных крутящих моментов даже с небольшим внутренним демпфированием (как у всех реальных объектов) в конечном итоге будет вращаться вокруг своей главной оси с наименьшим моментом инерции. Чем быстрее вращение (= выше угловой момент), тем больше усилий требуется, чтобы изменить ось вращения (= большая стабильность).
Рори Олсоп
Светлана Ратор
Рори Олсоп
le_daim
ооо