Почему тросы управления полетом не ослабевают при низких температурах в крейсерском режиме?

введите описание изображения здесьИсточник изображения

Органы управления полетом в авиалайнерах имеют длинные кабели между органами управления кабиной и рулями. Например, на картинке выше: пилот управляет штурвалом, который отклоняет стальной трос, проходящий через переднюю часть фюзеляжа и крылья, который затем открывает сервоклапан для гидравлического привода, перемещающего элероны.

  • Тросы сделаны из стали, самолет из алюминия.
  • Тепловое расширение алюминия в два раза больше, чем у стали .
  • Самолет может стоять на солнце при 40°С, а через полчаса быть на крейсерской высоте при -50°С.
  • Разница в тепловом сжатии вызовет провисание тросов на пару сантиметров в крейсерском режиме, и тогда пилот будет испытывать мертвую зону управления: поверните штурвал на несколько градусов, и ничего не произойдет. Или тросы должны быть натянуты надлежащим образом для крейсерской ситуации, вызывая натяжение тросов и сильное трение в управлении при взлете: попробуйте повернуть штурвал, сильно надавив.

Но силы и (отсутствие) зоны нечувствительности на взлете и в крейсерском режиме одинаковы. Как это возможно?


Редактировать

Да, на картинке нарисован кабельный провис, но его работа немного сложнее, чем кажется, я добавил ответ ниже.

Не увеличится ли напряжение при более низких температурах?
@acpilot алюминий дает усадку больше, чем сталь...
Интересно, сколько первых самолетов разбилось и сгорело, прежде чем инженеры поняли это и придумали решение с натяжной пружиной троса. Отличный вопрос.
Я бы сказал, что ваш ответ находится на изображении, которое вы разместили. "натяжение троса"
Есть ли у вас какие-либо данные, подтверждающие, что слабина вообще значительна? У меня гаражные ворота отлично работают и при +35С, и при -40С.
@MartinArgerami Поместил это в ответ, см. Ниже.
@ DJ319 Некоторые люди задают вопросы, когда знают ответ.
Я не понял,

Ответы (4)

Если вы внимательно посмотрите на свой рисунок, вы увидите, что тросы на самом деле не простые тяговые тросы, а действуют как стальные ремни. То есть на каждом конце есть шкив, и когда вы приводите в действие элемент управления, трос вращается вокруг системы по петле.

Концевые шкивы и/или натяжные шкивы подпружинены для поддержания заданного натяжения тросов и должны компенсировать любое провисание в системе, вызванное работой, температурой или старением троса.

введите описание изображения здесь

Если верхний левый шкив наверху является бугелем в кабине, и вы его повернете, то верхний трос вращается вокруг петли, как ремень, и поворачивает привод внизу справа. Обратите внимание, что это также означает, что когда вы поворачиваете хомут, он не сильно натягивает пружины, трос просто вращается.

Интересно, что Concorde приходилось справляться как с сокращением, так и с расширением. При крейсерском полете на сверхзвуковой скорости самолет вытягивался примерно на десять дюймов.

ДОБАВЛЕНИЕ:

Для кабелей без петли, а иногда и для кабелей с петлей, когда кабелю необходимо проходить между объектами, которые движутся относительно друг друга, также используются кабельные кожухи.

введите описание изображения здесь

Вы, вероятно, знакомы с ними на велосипедах. Хитрость заключается в том, что концы корпуса где-то прикреплены или закреплены на раме. Корпус является гибким, поэтому может быть расположен в виде петли или S-образной формы, которая может расширяться или сжиматься при перемещении фиксированных концов относительно друг друга.

С другой стороны, трос управления всегда имеет фиксированную длину внутри корпуса, несмотря на изменение конечных положений.

Однако проблема с ними заключается в высоком трении по сравнению со шкивами, внутренняя часть корпуса может быть загрязнена грязью и мусором, и невозможно осмотреть кабель внутри корпуса.

Как и в петлевой системе, по-прежнему требуется пружина, обычно на рабочем конце, чтобы оттянуть кабель. В случае с одним кабелем приведение в действие троса со стороны управления также требует натяжения пружины.

..the cables are not really cables but really steel belts.Не уверен, что ты имеешь в виду?
@Koyovis он действует как ремень, это тросы, но они закручены, как ремень. Глядя на изображение в моем ответе, если вверху слева - это штурвал в кабине, и вы поворачиваете его, верхний трос тянется и вращается. шкив внизу справа, нижняя половина петли, очевидно, одновременно идет в другую сторону.
@Koyovis это означает, что когда вы поворачиваете хомут, он не тянет пружину, трос просто вращается вокруг петли.
да, это работает в цикле таким образом. Однако у решения, которое вы нарисовали, есть проблема, заключающаяся в том, что вы можете намотать шкив на пружины: если задний шкив находится в упоре сервоклапана, вы все равно можете отклонить вилку, растянув обе натяжные пружины. Жесткость троса теперь связана с натяжными пружинами, которые не могут быть слишком жесткими из-за высокого трения и боковой нагрузки на средние колеса на вашем чертеже. Таким образом, натяжные пружины выполняют свою работу, но вся система управления либо чувствует себя неряшливой, либо имеет высокую нагрузку на трение/боковую нагрузку.
Concorde - не единственный самолет, имеющий дело с сокращением / расширением ... У SR-71 Blackbird фактически была утечка топлива, когда он находился на земле, поскольку баки герметизировались только при высоких температурах из-за чрезвычайно высоких скоростей.
@Koyovis нет, это так не работает. Единственный раз, когда он может тянуть шкив, это если сам шкив заедает, вернее, не вращается. Однако, сказав это, диаграмма предназначена только для того, чтобы показать, как трос работает как ремень. Фактический привод может быть не последним в петле, а натяжители могут быть где угодно на линии. Да, натяжение тросов очень велико из-за конструкции, а боковая нагрузка на поворотах действительно является конструктивным фактором.
@Koyovis Поскольку кабельные системы должны быть либо неаккуратными, либо иметь высокую нагрузку, они всегда проектируются с высокой нагрузкой, чтобы избежать небрежности. Теперь, как вы уменьшаете трение при высоких нагрузках? Подшипники.
Какой отличный ответ!
Натяжение троса осуществляется с помощью талрепов и/или регулятора натяжения троса. Кабельные петли последовательно с пружинами не ставятся.
@Koyovis, как вы думаете, как работает регулятор натяжения троса .... вы правы, статическое натяжение троса регулируется с помощью талрепов.
Посмотрите ниже, как работает регулятор натяжения троса.
@Koyovis все еще управляется пружиной. Неважно, сколько причудливых рычагов и т. д. вы добавите, это все равно пружина.

Они, вероятно, делают, но есть источники, которые принимают слабину. Собственно на приведенной вами схеме это видно. Это называется " подтяжка троса ".

Посмотрите на маленькую пружинку внизу в центре.

введите описание изображения здесь

Значит, мы не только натягиваем трос, но и отклоняем слабую пружину?
Натяжение находится на шкиве, поэтому колесо шкива продолжает вращаться точно так же, даже если пружина немного меняет натяжение шкива, таким образом сохраняя мертвую зону при разных температурах / длинах троса.

Тросы могут передавать только силы растяжения, поэтому нам нужно два троса, чтобы иметь возможность отклоняться в двух направлениях: тросы управления, идущие от кабины к рулевым поверхностям, можно рассматривать как петлю, как правильно определяет Тревор.


небрежность

Собственная работа, могло быть и лучше

Кабели тоже растягиваются, а для приложения дистанционных нагрузок это недостаток. Натяжение троса связано со всем динамическим и статическим поведением органов управления полетом: установка неаккуратного троса приводит к расплывчатому и непостоянному поведению рукоятки и ощущению, как будто пилот помешивает суп в кастрюле. Ощущаемая жесткость пружины разбавляется жесткостью кабеля и никогда не может быть выше. Тросы должны иметь большую жесткость, поэтому натянем их, придадим им большую предварительную нагрузку.

Однако сильное предварительное натяжение тросов вызывает большие структурные усилия. Тросы проходят по шкивам, которые установлены на подшипнике, прикрепленном к конструктивному элементу. Один подшипник. Таким образом, шкив нагружает подшипник скручивающей нагрузкой, и трос пытается его перекосить, что не очень хорошо для тросовой трассы. Он может соскочить со шкива и застрять, что приведет к невозможности управления летательным аппаратом и падению. К сожалению, в самолете все должно быть легким и гибким, и мы не можем усилить корпус подшипника.


двусторонность

Таким образом, мы не можем давать очень высокую предварительную нагрузку на кабель. Но некоторое предварительное напряжение полезно:

  • Тросы только тянут, а не тянущий трос не может быть провисшим, иначе он тоже может слететь.
  • Предварительно натянутые кабели могут создавать толкающие нагрузки за счет уменьшения предварительного натяжения, которому они подвергались.

введите описание изображения здесь


Изменчивость

Самолет представляет собой конструкцию, подверженную переменным нагрузкам:

  • Законцовки крыла загибаются вверх во время полета, еще больше загибаются вверх, когда заканчивается топливо, и резко опускаются при посадке.
  • Как упоминалось в OP, структура расширяется и сжимается в зависимости от температуры. Тепловое расширение составляет 23,1 мкм/(м·К). Боинг 747 имеет длину 70 м, перепад температур может достигать 90 °C, поэтому в результате получается 15 см. Стальные тросы растягиваются вдвое меньше, а общая длина троса отличается на 7 см только от температуры.
  • Во время полета рули высоты и хвостовое оперение воздействуют на фюзеляж вверх/вниз, изгибая его вверх/вниз. Элероны изгибают крылья более или менее.
  • Во время турбулентности крылья взмахивают вверх и вниз.
  • Проведя 12 часов при -60 °C на крейсерской высоте, топливо в крыле стало очень холодным, и ему подвергалась только нижняя обшивка крыла. Обшивка верхней части крыла подвергается воздействию солнца и при приближении прогревается все больше и больше: верхняя обшивка растягивается от жары, а законцовка крыла опускается на удивительное расстояние.

Таким образом, тросы управления полетом должны выдерживать разницу в длине, которая в большом самолете составляет порядка 10-20 см. Кабель управления имеет диаметр 3-5 мм. Модуль упругости стали составляет 200 ГПа, растяжение -0,2/70 м/м вызывает растяжение 500 МПа, что вдвое больше, чем у конструкционной стали, и усилие 4000 Н (800 фунтов). Слишком много. Да, вы можете увеличить толщину кабеля с соответствующей тяжестью, но лучше всего уменьшить предварительную нагрузку до уровня, при котором не натягивающий кабель все еще имеет некоторое натяжение.


Решение

Нам нужно предварительное натяжение тросовой петли, но не слишком сильное. Мы хотим, чтобы она не менялась при изменении длины и изгиба, она должна быть всегда постоянной. И нам нужна высокая дифференциальная жесткость: приятная и легкая пружинистость при отклонении, очень высокая жесткость при отклонении. Что делать?

введите описание изображения здесьИсточник изображения

Решение действительно в применении пружины, но не такой, которая крепится к конструкции самолета:

  • «Колесо» — это не блок с несколькими вращениями, а два тросовых квадранта, каждый из которых отклоняется примерно на 40 градусов каждый.
  • Пружины тянут их навстречу друг другу, когда нет нагрузки, когда пилот не прикладывает усилие к ручке.
  • Механизм блокировки предотвращает перемещение двух половинок относительно друг друга, когда пилот прикладывает усилие. Более подробное описание можно найти в источнике изображения выше.

Таким образом, в то время как органы управления полетом обрезаны, трос хорошо натянут и приспосабливается к различным обстоятельствам. При приложении силы этот механизм частично блокируется, только слегка при приложении силы.

«Тросы должны иметь высокую жесткость, поэтому давайте натянем их, давайте дадим им большую предварительную нагрузку». входное усилие) это не добавляет дополнительной жесткости.Также не могли бы вы привести источники для вашей информации и схемы?Мне очень интересно как и почему этот механизм блокировки присутствует.
@Sanchises Общая эффективная жесткость выше при предварительном натяге, потому что ненатягивающий трос способствует передаче усилия, фактически удваивая площадь поперечного сечения. Источником информации является давняя лекция, к сожалению, у меня больше нет книг. Добавил источник изображения.
Я был сбит с толку на секунду, потому что вы использовали фразу «высокая предварительная нагрузка», предполагая, что более высокая предварительная нагрузка вызывает более высокую жесткость (я бы предложил «достаточно высокую предварительную нагрузку»). Спасибо за источник изображения, но если я правильно его интерпретирую, это не тормоз, а простой кинематический механизм (звено и пружина), предотвращающий относительное вращение между квадрантами. Я полагаю, что тормозной механизм, на который вы ссылаетесь, аналогичен патенту, на который вы ссылаетесь, который полностью разъединяет поверхность управления в случае разрыва троса.
@Sanchises изображение используется в качестве иллюстрации.
Но я до сих пор не знаю, чего может добиться барабанный тормоз. Вы уверены, что не имеете в виду, например, барабанный тормоз триммера, как описано здесь ?
@Sanchises обновил с более подходящим изображением и описанием.

Они делают. См. http://www.billzilla.org/aviationpage3.html , в частности:

После нескольких часов крейсерской езды в холодной атмосфере тросы дроссельной заслонки, идущие от нижней части дроссельной заслонки к двигателям, сжимаются немного по-разному, и поэтому, чтобы получить одинаковые обороты, вам часто приходится держать дроссели в нечетном положении. углами друг к другу. Вот как они выглядели при спуске с высоты 37 000 футов в один прекрасный день.

введите описание изображения здесь

В каком состоянии находился этот самолет?