Органы управления полетом в авиалайнерах имеют длинные кабели между органами управления кабиной и рулями. Например, на картинке выше: пилот управляет штурвалом, который отклоняет стальной трос, проходящий через переднюю часть фюзеляжа и крылья, который затем открывает сервоклапан для гидравлического привода, перемещающего элероны.
Но силы и (отсутствие) зоны нечувствительности на взлете и в крейсерском режиме одинаковы. Как это возможно?
Редактировать
Да, на картинке нарисован кабельный провис, но его работа немного сложнее, чем кажется, я добавил ответ ниже.
Если вы внимательно посмотрите на свой рисунок, вы увидите, что тросы на самом деле не простые тяговые тросы, а действуют как стальные ремни. То есть на каждом конце есть шкив, и когда вы приводите в действие элемент управления, трос вращается вокруг системы по петле.
Концевые шкивы и/или натяжные шкивы подпружинены для поддержания заданного натяжения тросов и должны компенсировать любое провисание в системе, вызванное работой, температурой или старением троса.
Если верхний левый шкив наверху является бугелем в кабине, и вы его повернете, то верхний трос вращается вокруг петли, как ремень, и поворачивает привод внизу справа. Обратите внимание, что это также означает, что когда вы поворачиваете хомут, он не сильно натягивает пружины, трос просто вращается.
Интересно, что Concorde приходилось справляться как с сокращением, так и с расширением. При крейсерском полете на сверхзвуковой скорости самолет вытягивался примерно на десять дюймов.
ДОБАВЛЕНИЕ:
Для кабелей без петли, а иногда и для кабелей с петлей, когда кабелю необходимо проходить между объектами, которые движутся относительно друг друга, также используются кабельные кожухи.
Вы, вероятно, знакомы с ними на велосипедах. Хитрость заключается в том, что концы корпуса где-то прикреплены или закреплены на раме. Корпус является гибким, поэтому может быть расположен в виде петли или S-образной формы, которая может расширяться или сжиматься при перемещении фиксированных концов относительно друг друга.
С другой стороны, трос управления всегда имеет фиксированную длину внутри корпуса, несмотря на изменение конечных положений.
Однако проблема с ними заключается в высоком трении по сравнению со шкивами, внутренняя часть корпуса может быть загрязнена грязью и мусором, и невозможно осмотреть кабель внутри корпуса.
Как и в петлевой системе, по-прежнему требуется пружина, обычно на рабочем конце, чтобы оттянуть кабель. В случае с одним кабелем приведение в действие троса со стороны управления также требует натяжения пружины.
..the cables are not really cables but really steel belts.
Не уверен, что ты имеешь в виду?Тросы могут передавать только силы растяжения, поэтому нам нужно два троса, чтобы иметь возможность отклоняться в двух направлениях: тросы управления, идущие от кабины к рулевым поверхностям, можно рассматривать как петлю, как правильно определяет Тревор.
небрежность
Кабели тоже растягиваются, а для приложения дистанционных нагрузок это недостаток. Натяжение троса связано со всем динамическим и статическим поведением органов управления полетом: установка неаккуратного троса приводит к расплывчатому и непостоянному поведению рукоятки и ощущению, как будто пилот помешивает суп в кастрюле. Ощущаемая жесткость пружины разбавляется жесткостью кабеля и никогда не может быть выше. Тросы должны иметь большую жесткость, поэтому натянем их, придадим им большую предварительную нагрузку.
Однако сильное предварительное натяжение тросов вызывает большие структурные усилия. Тросы проходят по шкивам, которые установлены на подшипнике, прикрепленном к конструктивному элементу. Один подшипник. Таким образом, шкив нагружает подшипник скручивающей нагрузкой, и трос пытается его перекосить, что не очень хорошо для тросовой трассы. Он может соскочить со шкива и застрять, что приведет к невозможности управления летательным аппаратом и падению. К сожалению, в самолете все должно быть легким и гибким, и мы не можем усилить корпус подшипника.
двусторонность
Таким образом, мы не можем давать очень высокую предварительную нагрузку на кабель. Но некоторое предварительное напряжение полезно:
Изменчивость
Самолет представляет собой конструкцию, подверженную переменным нагрузкам:
Таким образом, тросы управления полетом должны выдерживать разницу в длине, которая в большом самолете составляет порядка 10-20 см. Кабель управления имеет диаметр 3-5 мм. Модуль упругости стали составляет 200 ГПа, растяжение -0,2/70 м/м вызывает растяжение 500 МПа, что вдвое больше, чем у конструкционной стали, и усилие 4000 Н (800 фунтов). Слишком много. Да, вы можете увеличить толщину кабеля с соответствующей тяжестью, но лучше всего уменьшить предварительную нагрузку до уровня, при котором не натягивающий кабель все еще имеет некоторое натяжение.
Решение
Нам нужно предварительное натяжение тросовой петли, но не слишком сильное. Мы хотим, чтобы она не менялась при изменении длины и изгиба, она должна быть всегда постоянной. И нам нужна высокая дифференциальная жесткость: приятная и легкая пружинистость при отклонении, очень высокая жесткость при отклонении. Что делать?
Решение действительно в применении пружины, но не такой, которая крепится к конструкции самолета:
Таким образом, в то время как органы управления полетом обрезаны, трос хорошо натянут и приспосабливается к различным обстоятельствам. При приложении силы этот механизм частично блокируется, только слегка при приложении силы.
Они делают. См. http://www.billzilla.org/aviationpage3.html , в частности:
После нескольких часов крейсерской езды в холодной атмосфере тросы дроссельной заслонки, идущие от нижней части дроссельной заслонки к двигателям, сжимаются немного по-разному, и поэтому, чтобы получить одинаковые обороты, вам часто приходится держать дроссели в нечетном положении. углами друг к другу. Вот как они выглядели при спуске с высоты 37 000 футов в один прекрасный день.
помощник пилота
Койовис
Дьявол07
DJ319
Мартин Аргерами
Койовис
Койовис
DJ319